一种工业机器人组装用工作台的制作方法

本发明涉及组装工作台，尤其是涉及一种工业机器人组装用工作台。

背景技术：

1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。在工业机器人生产组装过程中，通常是使用工业机器人组装工作台将主构件固定起来，然后将不同的副构件安装在主构件上，一步步组装成为完整的机器人。

2、如中国专利公开号cn212978252u，公开了名为一种用于工业机器人的自动化组装，包括工作台，工作台的两侧均滑动连接有滑块，滑块内腔的顶端和底端均固定连接有限位块，限位块与限位槽的内腔滑动连接，滑块的顶端固定连接有固定板，固定板螺纹穿插连接有螺纹杆，螺纹杆的一端固定连接有弧形夹板，螺纹杆的另一端固定连接有手柄，弧形夹板的外部套设有套筒，滑块的一侧螺纹穿插连接有第一螺栓杆；本实用新型利用工作台和螺纹杆相配合的设置方式，调整螺纹杆对机器人的支撑角度，通过三角形稳定性最高的原理，从而使得两个螺纹杆和一个套板对机器人主构件进行夹紧固定，便于对机器人的组装。

3、上述申请中仍存在不足，上述申请中虽然可以通过两个螺纹杆和一个套板来对不同形状的机器人主构件进夹紧固定，但夹紧接触点较少，夹紧稳固性不足，且夹紧操作时需要一个一个手动调节，操作不便，夹紧操作效率较低，影响整体组装效率。

4、因此，有必要提供一种工业机器人组装用工作台解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种工业机器人组装用工作台，以解决上述背景技术中夹紧接触点较少，夹紧稳固性不足，且夹紧操作时需要一个一个手动调节，操作不便，夹紧操作效率较低的问题。

2、为实现上述目的，本发明解决上述技术问题的方案如下：一种工业机器人组装用工作台，包括工作台，所述工作台的顶面上开设有多个放置槽，多个所述放置槽内均设置有夹固组件，通过多组夹固组件对不同形状的主构件进行同步多点夹固，所述工作台顶端上设置有对夹固组件进行驱动的压输组件。

3、作为本发明的进一步方案，所述夹固组件包括通过液压作用在放置槽侧壁上滑动伸缩的夹柱，所述夹柱远离环形液腔的一端伸入放置槽内部，所述夹柱设置有多个且多个夹柱呈环形分布。

4、作为本发明的进一步方案，所述工作台的内部开设有通液腔，所述工作台内部开设有与通液腔连通的输液通道，所述工作台内部开设有位于放置槽外围布置且与输液通道连通的环形液腔，所述放置槽的侧面上开设有与环形液腔连通的滑槽，所述夹柱位于滑槽内部滑动，所述夹柱靠近环形液腔的一端固定有与滑槽侧面紧贴配合的第一活塞件。

5、作为本发明的进一步方案，所述夹柱伸入放置槽内部的一端设为弧面端且其上贴合固定有橡胶垫。

6、作为本发明的进一步方案，所述压输组件包括固定于工作台顶面上且与通液腔连通的储液管，所述储液管的外侧壁上滑动套设有上接套，所述上接套的顶端固定有伸入储液管内部的连杆，所述连杆位于储液管内的一端上固定有与储液管内侧壁紧贴配合的第二活塞件，所述上接套的外侧壁上固定有齿条板，所述工作台的顶端上固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端上固定有与齿条板啮合连接的齿轮。

7、作为本发明的进一步方案，多个所述放置槽呈大小不同设置。

8、作为本发明的进一步方案，所述第二活塞件的底端固定有压力传感器，所述伺服电机上设置有与压力传感器电性连接的单片机。

9、作为本发明的进一步方案，所述放置槽的底部设置有调深组件，所述调深组件包括开设于放置槽底部内的凹槽，所述凹槽底面上固定有弹簧，所述弹簧的顶端固定有位于凹槽内滑移升降的顶板。

10、作为本发明的进一步方案，所述工作台的顶面上固定有放置盒，所述放置盒位于相邻两个放置槽之间，且放置盒内设置有多个置物腔。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、1.通过压输组件和夹固组件配合对插入在多个放置槽内的主构件底部进行同步多点式夹持，通过同步多点式夹持的方式，在有效提高对主构件夹持稳固性的同时，可以对不同形状的主构件进行稳固夹固，有效提高了整体的适用范围，且同时，可以对多个的主构件进行同步地自动夹固，从而省去一个个进行夹持操作，节省工人工作量，操作方便，有效提高夹持操作的效率，进而提高整体组装的效率。

13、2.当不同重量大小的主构件插入在放置槽内时，通过调深组件可以根据主构件的重量自动调节主构件底部在放置槽内的插入深度，使得重量较大的主构件在放置槽内的插入深度较深，从而使得对主构件进行夹固后，主构件的重心偏下，进一步提高夹持稳固性，使得重量较小的主构件在放置槽内的插入深度较浅，方便取出。

技术特征：

1.一种工业机器人组装用工作台，包括工作台，其特征在于，所述工作台的顶面上开设有多个放置槽，多个所述放置槽内均设置有夹固组件，通过多组夹固组件对不同形状的主构件进行同步多点夹固，所述工作台顶端上设置有对夹固组件进行驱动的压输组件。

2.根据权利要求1所述的工业机器人组装用工作台，其特征在于，所述夹固组件包括通过液压作用在放置槽侧壁上滑动伸缩的夹柱，所述夹柱远离环形液腔的一端伸入放置槽内部，所述夹柱设置有多个且多个夹柱呈环形分布。

3.根据权利要求2所述的工业机器人组装用工作台，其特征在于，所述工作台的内部开设有通液腔，所述工作台内部开设有与通液腔连通的输液通道，所述工作台内部开设有位于放置槽外围布置且与输液通道连通的环形液腔，所述放置槽的侧面上开设有与环形液腔连通的滑槽，所述夹柱位于滑槽内部滑动，所述夹柱靠近环形液腔的一端固定有与滑槽侧面紧贴配合的第一活塞件。

4.根据权利要求夹3所述的工业机器人组装用工作台，其特征在于，所述夹柱伸入放置槽内部的一端设为弧面端且其上贴合固定有橡胶垫。

5.根据权利要求3所述的工业机器人组装用工作台，其特征在于，所述压输组件包括固定于工作台顶面上且与通液腔连通的储液管，所述储液管的外侧壁上滑动套设有上接套，所述上接套的顶端固定有伸入储液管内部的连杆，所述连杆位于储液管内的一端上固定有与储液管内侧壁紧贴配合的第二活塞件，所述上接套的外侧壁上固定有齿条板，所述工作台的顶端上固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端上固定有与齿条板啮合连接的齿轮。

6.根据权利要求1所述的工业机器人组装用工作台，其特征在于，多个所述放置槽呈大小不同设置。

7.根据权利要求5所述的工业机器人组装用工作台，其特征在于，所述第二活塞件的底端固定有压力传感器，所述伺服电机上设置有与压力传感器电性连接的单片机。

8.根据权利要求6所述的工业机器人组装用工作台，其特征在于，所述放置槽的底部设置有调深组件，所述调深组件包括开设于放置槽底部内的凹槽，所述凹槽底面上固定有弹簧，所述弹簧的顶端固定有位于凹槽内滑移升降的顶板。

9.根据权利要求8所述的工业机器人组装用工作台，其特征在于，所述工作台的顶面上固定有放置盒，所述放置盒位于相邻两个放置槽之间，且放置盒内设置有多个置物腔。

技术总结
本发明公开了一种工业机器人组装用工作台，属于组装工作台技术领域，包括工作台，工作台的顶面上开设有放置槽，工作台上设置有相互配合以对不同形状的主构件进行多点式夹固的夹固组件和压输组件，放置槽的底部设置有调深组件；本发明通过夹固组件和压输组件配合对插入在多个放置槽内的主构件底部进行同步多点式夹持，在有效提高对主构件夹持稳固性的同时，可以对不同形状的主构件进行稳固夹固，有效提高了整体的适用范围，可以对多个的主构件进行同步地自动夹固，从而省去一个个进行夹持操作，有效提高夹持操作的效率；通过调深组件可以根据主构件的重量自动调节主构件底部在放置槽内的插入深度，使得主构件的重心偏下，提高夹持稳固性。

技术研发人员：李振华,梁运古,黎光华,杨帆,彭志丹
受保护的技术使用者：江西太空机器人科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14