机电综合模块组装平台的制作方法

本发明涉及机电模块加工领域，尤其是涉及机电综合模块组装平台。

背景技术：

1、机电综合模块是一种集成了多种传感器、执行机构和控制器等元件的模块化设备。它通常用于工业自动化领域，可以实现对机械、电气和控制系统的集成与协调，提高生产效率和质量，机电综合模块中包含有多个功能模块，例如：传感器模块、执行机构模块、数据处理模块、通讯接口模块等。利用这些模块，可以实现对生产过程的全面监测和控制，提高产品质量、降低生产成本。

2、目前，现有的机电模块组装平台在对机电模块进行摆放和固定后，当需要将机电模块从平台上卸货时，需要工作人员进行推动，如此，增大工作风险，也会增加人工劳动力，适用性较差。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了机电综合模块组装平台，克服了现有技术的不足。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：机电综合模块组装平台，包括底板，所述底板上端对称连接有两块挡板，两块所述挡板相向侧的侧壁上均开设有滑孔，所述滑孔内滑动连接有移动块，所述移动块穿过对应的滑孔设置，两块所述移动块相向侧的一端共同连接有推板，两块所述挡板相背侧的侧壁上均对称连接有两块固定板，两块所述固定板之间共同转动连接有丝杆，两根所述丝杆通过皮带轮传动连接，且丝杆通过第一电机驱动，所述丝杆与对应的移动块螺纹连接，所述第一电机固定安装在对应固定板上，所述推板上安装有用于清洁底板上灰尘的清洁组件，所述底板下端安装有滑轨，所述滑轨内对称滑动连接有两个限位筒，所述滑轨内安装有用于驱使两个限位筒做水平方向运动的驱动组件，两块所述挡板上安装有用于固定模块组件的固定组件。

3、通过采用上述技术方案，在使用时，将机电模块放入到底板上摆放，当需要搬运装置时，将叉车插入到限位筒内，通过叉车来将装置进行移动，当需要将机电模块从底板上卸货时，启动第一电机，第一电机的运作就会带动丝杆进行转动，并且，两根丝杆通过皮带轮同时转动，丝杆的转动就会通过螺纹作用来对移动块施加作用力，移动块受到作用力就会做水平方向运动，移动块的运动就会带动推板进行运动，推板的运动就会推动机电模块，从而，可以将机电模块从底板上自动卸货，通过上述结构可以将机电模块自动从底板上取下，减少人工劳动力，节约时间，从而，提高装置的适用性。

4、作为本发明的一种优选技术方案，所述清洁组件包括固定连接在推板一侧侧壁上的安装板，所述安装板上对称安装有两个清洁管，所述清洁管内滑动连接有清洁杆，两根所述清洁杆下端穿过清洁管的管口并向下延伸且共同连接有清理刷，所述清理刷下端设置在底板上，所述推板上安装有洒水组件。

5、通过采用上述技术方案，推板的运动也会通过安装板带动清洁管进行运动，清洁管的运动就会带动清洁杆进行运动，清洁杆的运动就会带动清洁刷进行运动，清洁刷的运动就会对底板上的灰尘进行清洁，通过上述结构可以在卸货的同时，也可以对底板进行自动清洁，从而，提高装置的清洁度。

6、作为本发明的一种优选技术方案，所述清洁管内管底连接有弹簧，所述弹簧另一端连接在清洁杆上。

7、通过采用上述技术方案，弹簧具有弹性势能，可以使清洁刷紧紧贴合在底板上。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述洒水组件包括固定连接在推板侧壁上的安装架，所述安装架上安装有洒水箱，所述洒水箱下端安装有洒水管，所述洒水管下端贯穿安装架的侧壁并向下延伸且转动连接有喷头，所述安装架上转动连接有转动套，所述转动套与喷头相连接，且洒水管穿过转动套设置，所述安装架上安装有用于驱使转动套转动的转动组件。

9、通过采用上述技术方案，在对底板进行清洁时，打开洒水箱，洒水箱就会通过洒水管将清洁水排入到喷头上，喷头再将清洁水排入到底板上，来对底板进行喷水，从而，提高清洁的效果。

10、作为本发明的一种优选技术方案，所述转动组件包括固定安装在安装架侧壁上的第二电机，所述第二电机输出端贯穿安装架的侧壁并向外延伸且通过联轴器连接有第一锥齿轮，所述转动套的侧壁上固定套接有第二锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。

11、通过采用上述技术方案，启动第二电机，第二电机的运作就会带动第一锥齿轮进行转动，第一锥齿轮的转动就会带动第二锥齿轮进行转动，第二锥齿轮的转动就会带动转动套进行转动，转动套的转动就会带动喷头进行转动，增大清洁水喷洒的范围，提高洒水的效果。

12、作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动组件包括固定安装在滑轨外侧壁上的第三电机，所述第三电机输出端贯穿滑轨的侧壁并向内延伸且通过联轴器连接有双向丝杆，所述双向丝杆与限位筒螺纹连接。

13、通过采用上述技术方案，启动第三电机，第三电机的运作就会带动双向丝杆进行转动，双向丝杆的转动就会通过螺纹作用来使两个限位筒做水平方向的相向或相背运动，从而，来调节两个限位筒之间的距离，来满足不同叉车进行转运，提高装置的适用性。

14、作为本发明的一种优选技术方案，所述固定组件包括两个固定安装在对应挡板侧壁上的气缸，所述气缸活塞端贯穿对应挡板的侧壁并向外延伸且连接有夹持板。

15、通过采用上述技术方案，当机电模块在底板上放置时，启动气缸，气缸的运作就会带动夹持板进行运动，两块夹持板就会对机电模块进行夹持固定。

16、作为本发明的一种优选技术方案，所述滑孔内侧壁上连接有导向杆，所述导向杆贯穿对应的移动块设置，且移动块滑动连接在导向杆上。

17、通过采用上述技术方案，防止移动块从滑孔内脱离。

18、作为本发明的一种优选技术方案，所述限位筒下端连接有支脚，所述支脚下端与滑轨下端对齐设置。

19、通过采用上述技术方案，提高底板的稳定性。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

21、(1)本发明通过设置底板、挡板、滑孔、移动块、推板、固定板、丝杆、皮带轮和第一电机等结构，通过底板来放置机电模，当需要将机电模块从底板上卸货时，启动第一电机，第一电机的运作就会带动丝杆进行转动，并且，两根丝杆通过皮带轮同时转动，丝杆的转动就会通过螺纹作用来对移动块施加作用力，移动块受到作用力就会做水平方向运动，移动块的运动就会带动推板进行运动，推板的运动就会推动机电模块，从而，可以将机电模块从底板上自动卸货，通过上述结构可以将机电模块自动从底板上取下，减少人工劳动力，节约时间，从而，提高装置的适用性。

22、(2)本发明通过设置滑轨、限位筒、第三电机和双向丝杆等结构，启动第三电机，第三电机的运作就会带动双向丝杆进行转动，双向丝杆的转动就会通过螺纹作用来使两个限位筒做水平方向的相向或相背运动，从而，来调节两个限位筒之间的距离，来满足不同叉车进行转运，提高装置的适用性。

23、(3)本发明通过设置清洁管、清洁杆、清理刷、弹簧、安装架、洒水箱、洒水管、喷头、转动套、第二电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮等结构，推板的运动也会通过安装板带动清洁管进行运动，清洁管的运动就会带动清洁杆进行运动，清洁杆的运动就会带动清洁刷进行运动，清洁刷的运动就会对底板上的灰尘进行清洁，通过上结构可以在卸货的同时，也可以对底板进行自动清洁，从而，提高装置的清洁度，并且，启动第二电机，第二电机的运作就会带动第一锥齿轮进行转动，第一锥齿轮的转动就会带动第二锥齿轮进行转动，第二锥齿轮的转动就会带动转动套进行转动，转动套的转动就会带动喷头进行转动，增大清洁水喷洒的范围，提高洒水的效果。