一种地铁站狭小空间用风道螺拧紧装置的制作方法

本发明涉及地铁施工用辅助器具，更具体地说，本发明涉及一种地铁站狭小空间用风道螺拧紧装置。

背景技术：

1、如图14所示，地铁内部空间005取消了传统的立式支撑柱，利用斜撑柱004替代传统的立式支撑柱，斜撑柱004与墙体、楼板006之间围设形成一个三角形狭小空间007，将风管001安装在这个三角形狭小空间007内，使得地铁内部空间005的净空高较高，防止人在地铁内部感觉很压抑，视野开阔，美观，人感觉比较舒适。地铁用铝合金制作风管001是很长的，安装的时候是一节一节的安装，风管001与风管001通过法兰盘002连接，法兰盘002上围绕着一圈螺栓003，螺栓003一般是六角螺栓、八角螺栓之类的，现在拧螺栓也不是人工手动去拧了，都是使用电动螺丝刀电钻去拧，但是在这个三角形狭小空间007里面，加上风管001具有一定长度，人很难活动，很难将螺栓打到位，继而导致螺栓的拧紧效率较低，且现有的拧紧装置在对螺栓拧紧时一方面不便于依据螺栓的位置在线调节风道螺拧紧装置的空间作业角度和空间作业位置，另一方面不便于精确控制拧紧装置对螺栓的拧紧力度，基于此，本发明提供了一种地铁站狭小空间用风道螺拧紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种地铁站狭小空间用风道螺拧紧装置，具有够高效完成地铁站狭小空间用风道连接螺栓或螺丝的拧紧作业的优点。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种地铁站狭小空间用风道螺拧紧装置，包括电钻本体，电钻本体的动力输出端安装有软轴，电钻本体与软轴的连接处固定安装有扭力传感器，软轴的周侧面套设有波纹护管，软轴的前部转动连接有转位旋管，转位旋管的周侧面与波纹护管转动连接，转位旋管的表面偏心位置设置有两个对称设置的安装位，一安装位的内壁转动连接有旋拧座，另一安装位的表面固定安装有与旋拧座平行设置的采集摄像头，软轴的周侧面固定安装有从动齿轮，旋拧座的周侧面固定安装有与从动齿轮传动连接的差速齿轮，电钻本体的外部分别安装有与转位旋管传动连接的气驱组件和对波纹护管万向伸缩定位的伸缩臂组件，电钻本体的表面磁吸有中控主机，扭力传感器和采集摄像头的端口均与中控主机电连接。

3、优选地，扭力传感器的端头和旋拧座的内部均固定开设有磁吸卡槽，软轴的尾端固定安装有与磁吸卡槽磁吸且传动配合的传动杆，传动杆和磁吸卡槽的横截面均为正多边形，旋拧座的内壁通过磁吸卡槽传动连接有螺拧头。

4、进一步的，中控主机的内部内置有与采集摄像头电连接的图像识别模块，中控主机的表面分别安装有显示屏和指示灯，显示屏和指示灯的端口均与图像识别模块电连接，采集摄像头的表面安装有一组呈圆周阵列分布的补光灯。

5、更进一步的，气驱组件分别包括开设于波纹护管与转位旋管之间的气动腔、固定于转位旋管周侧面且与气动腔滑动贴合的气动叶片，转位旋管的周侧面固定安装有与气动腔转动连接的密封隔环，密封隔环与波纹护管的相对表面之间安装有盘簧，波纹护管的表面固定安装有与气动腔连通的气动管，气动管的出风方向对向气动叶片，波纹护管的内部开设有与气动腔连通的常压孔，气动管的端口连通有鼓气球囊，鼓气球囊的底端安装有单向进气阀，鼓气球囊与气动管的连通处依次设置有单向出气阀和泄压阀。

6、更进一步的，从动齿轮的半径为差速齿轮半径的2倍-4倍，软轴为螺旋弹簧，波纹护管为可塑橡胶材质。

7、更进一步的，伸缩臂组件分别包括定位臂和两个对称设置且套设于波纹护管外侧的转位环，定位臂的内壁滑动连接有延展臂，定位臂的内壁转动连接有外螺管，外螺管的周侧面与延展臂传动连接，外螺管的内壁转动连接有传动轴，传动轴的周侧面传动连接且滑动配合有轴套，轴套的周侧面与延展臂转动连接，延展臂的内壁转动连接有转轴，转轴的周侧面固定安装有旋臂，旋臂和定位臂的底面分别与两个转位环固定连接，转轴通过轴套驱动，定位臂和旋臂的底面均卡接有一组与波纹护管配合的束紧件。

8、更进一步的，传动轴和外螺管的周侧面均固定安装有传动钮，定位臂的周侧面固定安装有拨片，轴套的端部固定安装有传动锥齿，转轴的周侧面固定安装有与传动锥齿传动连接的从动锥齿。

9、更进一步的，传动轴的周侧面固定设置有传动部，轴套的内部固定开设有尾端开口且与传动部滑动连接的传动滑槽，传动部和传动滑槽的横截面均为正多边形。

10、更进一步的，束紧件包括两个对称设置的卡头，两个卡头的相对表面之间连接有金属束带，两个卡头的顶面均固定安装有一组定位卡柱，旋臂和定位臂的底面开设有若干组规则分布且与定位卡柱卡接的定位槽孔。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

12、1、本发明通过软轴、波纹护管和旋拧座等结构的设置，使本装置能够高效完成地铁站狭小空间用风道连接螺栓或螺丝的拧紧作业，且本装置在对螺栓或螺丝拧紧时，一方面通过伸缩臂组件的设置，便于在线多向调节旋拧座的空间作业位置和空间作业角度，继而有效提高本装置的操作灵活性，另一方面通过伸缩臂组件的设置，便于本装置在狭小空间内作业，且通过伸缩臂组件的设置，能够在旋拧座工作时，对旋拧座的位置进行精准定位，继而有效保证旋拧座工作时的稳定性。

13、2、本发明通过采集摄像头、转位旋管的设置，便于采集摄像头和旋拧座位置的循环切换，通过采集摄像头和旋拧座位置可切换效果的实现，从而有效提高本装置操作时的精准度，通过差速齿轮和从动齿轮的设置，则能成倍数提高软轴对旋拧座的输出转速，继而提高风道连接螺栓或螺丝的拧紧效率，通过扭力传感器的测扭式结构设置，则能精确控制风道连接螺栓或螺丝的被拧紧强度。

技术特征：

1.一种地铁站狭小空间用风道螺拧紧装置，包括电钻本体(1)，其特征在于：所述电钻本体(1)的动力输出端安装有软轴(2)，所述电钻本体(1)与软轴(2)的连接处固定安装有扭力传感器(3)，所述软轴(2)的周侧面套设有波纹护管(4)，所述软轴(2)的前部转动连接有转位旋管(5)，所述转位旋管(5)的周侧面与波纹护管(4)转动连接，所述转位旋管(5)的表面偏心位置设置有两个对称设置的安装位，一所述安装位的内壁转动连接有旋拧座(6)，另一所述安装位的表面固定安装有与旋拧座(6)平行设置的采集摄像头(7)，所述软轴(2)的周侧面固定安装有从动齿轮(8)，所述旋拧座(6)的周侧面固定安装有与从动齿轮(8)传动连接的差速齿轮(9)，所述电钻本体(1)的外部分别安装有与转位旋管(5)传动连接的气驱组件和对波纹护管(4)万向伸缩定位的伸缩臂组件，所述电钻本体(1)的表面磁吸有中控主机(10)，所述扭力传感器(3)和采集摄像头(7)的端口均与中控主机(10)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种地铁站狭小空间用风道螺拧紧装置，其特征在于：所述扭力传感器(3)的端头和旋拧座(6)的内部均固定开设有磁吸卡槽，所述软轴(2)的尾端固定安装有与磁吸卡槽磁吸且传动配合的传动杆，所述传动杆和磁吸卡槽的横截面均为正多边形，所述旋拧座(6)的内壁通过磁吸卡槽传动连接有螺拧头。

3.根据权利要求2所述的一种地铁站狭小空间用风道螺拧紧装置，其特征在于：所述中控主机(10)的内部内置有与采集摄像头(7)电连接的图像识别模块，所述中控主机(10)的表面分别安装有显示屏和指示灯，所述显示屏和指示灯的端口均与图像识别模块电连接，所述采集摄像头(7)的表面安装有一组呈圆周阵列分布的补光灯。

4.根据权利要求3所述的一种地铁站狭小空间用风道螺拧紧装置，其特征在于：所述气驱组件分别包括开设于波纹护管(4)与转位旋管(5)之间的气动腔(12)、固定于转位旋管(5)周侧面且与气动腔(12)滑动贴合的气动叶片(13)，所述转位旋管(5)的周侧面固定安装有与气动腔(12)转动连接的密封隔环(14)，所述密封隔环(14)与波纹护管(4)的相对表面之间安装有盘簧(15)，所述波纹护管(4)的表面固定安装有与气动腔(12)连通的气动管(16)，所述气动管(16)的出风方向对向气动叶片(13)，所述波纹护管(4)的内部开设有与气动腔(12)连通的常压孔(17)，所述气动管(16)的端口连通有鼓气球囊(18)，所述鼓气球囊(18)的底端安装有单向进气阀，所述鼓气球囊(18)与气动管(16)的连通处依次设置有单向出气阀和泄压阀(30)。

5.根据权利要求4所述的一种地铁站狭小空间用风道螺拧紧装置，其特征在于：所述从动齿轮(8)的半径为差速齿轮(9)半径的2倍-4倍，所述软轴(2)为螺旋弹簧，所述波纹护管(4)为可塑橡胶材质。

6.根据权利要求1所述的一种地铁站狭小空间用风道螺拧紧装置，其特征在于：所述伸缩臂组件分别包括定位臂(19)和两个对称设置且套设于波纹护管(4)外侧的转位环(31)，所述定位臂(19)的内壁滑动连接有延展臂(11)，所述定位臂(19)的内壁转动连接有外螺管(20)，所述外螺管(20)的周侧面与延展臂(11)传动连接，所述外螺管(20)的内壁转动连接有传动轴(21)，所述传动轴(21)的周侧面传动连接且滑动配合有轴套(22)，所述轴套(22)的周侧面与延展臂(11)转动连接，所述延展臂(11)的内壁转动连接有转轴(23)，所述转轴(23)的周侧面固定安装有旋臂(24)，所述旋臂(24)和定位臂(19)的底面分别与两个转位环(31)固定连接，所述转轴(23)通过轴套(22)驱动，所述定位臂(19)和旋臂(24)的底面均卡接有一组与波纹护管(4)配合的束紧件。

7.根据权利要求6所述的一种地铁站狭小空间用风道螺拧紧装置，其特征在于：所述传动轴(21)和外螺管(20)的周侧面均固定安装有传动钮(25)，所述定位臂(19)的周侧面固定安装有拨片(26)，所述轴套(22)的端部固定安装有传动锥齿，所述转轴(23)的周侧面固定安装有与传动锥齿传动连接的从动锥齿。

8.根据权利要求7所述的一种地铁站狭小空间用风道螺拧紧装置，其特征在于：所述传动轴(21)的周侧面固定设置有传动部，所述轴套(22)的内部固定开设有尾端开口且与传动部滑动连接的传动滑槽，所述传动部和传动滑槽的横截面均为正多边形。

9.根据权利要求8所述的一种地铁站狭小空间用风道螺拧紧装置，其特征在于：所述束紧件包括两个对称设置的卡头(27)，两个所述卡头(27)的相对表面之间连接有金属束带(28)，两个所述卡头(27)的顶面均固定安装有一组定位卡柱(29)，所述旋臂(24)和定位臂(19)的底面开设有若干组规则分布且与定位卡柱(29)卡接的定位槽孔。

技术总结
本发明涉及地铁施工用辅助器具技术领域，且公开了一种地铁站狭小空间用风道螺拧紧装置，包括电钻本体，电钻本体的动力输出端安装有软轴，电钻本体与软轴的连接处固定安装有扭力传感器，软轴的周侧面套设有波纹护管，软轴的前部转动连接有转位旋管，转位旋管的周侧面与波纹护管转动连接，转位旋管的表面偏心位置设置有两个对称设置的安装位，一安装位的内壁转动连接有旋拧座，另一安装位的表面固定安装有与旋拧座平行设置的采集摄像头，软轴的周侧面固定安装有从动齿轮。本发明通过软轴、波纹护管和旋拧座等结构的设置，使本装置能够高效完成地铁站狭小空间用风道连接螺栓或螺丝的拧紧作业。

技术研发人员：刘文生,陈翼泽,王高平,颜廷凯,吴荣旺,陈昱材,万宝义
受保护的技术使用者：中铁北京工程局集团第二工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16