一种注射器自动组装流水线的制作方法

本发明涉及组装机设备，具体是一种注射器自动组装流水线。

背景技术：

1、组装机是一种用于对较为集成的部件进行组合装配的装置，它能有效替代人力，提高装配速度，而注射器是一种医学器材，它的针筒可以是塑料也可以是玻璃制成的，并且通常上面都有表示注射器中液体体积的刻度指示，在注射器的组装生产过程中，就需要这类组装机设备的运用，像常见的一般对针筒以及活塞推杆进行插接组装，都是由电缸或其他电器装置带动注射杆与针筒之间实现对接，在大批量生产注射器的场合较为常见，如盘式注射器组装机。

2、目前的对针筒以及活塞推杆的组装机在实际对接组装时，由于受到对接效果影响，针筒需要和推杆完全对齐才能进行插接，而这类设备在进行对齐过程中对齐效果较差，且这类设备在实际装配过程中，需要借助电缸来进行助推，电缸数量较多、安装复杂、造价昂贵，且实用性较低，此外，目前的针筒装配机在实际装配过程中，针筒与推杆之间的装配方法为直接推入的方式，这样易损坏针筒，使得存在不良品的概率。为此，我们提供了一种注射器自动组装流水线解决以上问题。

技术实现思路

1、解决的技术问题

2、本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种注射器自动组装流水线。

3、技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种注射器自动组装流水线，包括底座，所述底座的顶部通过支撑柱固定连接有装配台，所述装配台的内侧设置有针筒环板，所述装配台的顶部通过支撑柱固定连接有顶座，所述顶座的表面固定连接有驱动机构，所述针筒环板的内部设置有阻尼机构，所述针筒环板的顶部设置有注射杆卡板，所述注射杆卡板的顶部活动连接有稳定机构。

5、上述的，所述稳定机构包括斜楔环板、若干组第一支杆、滑动滚轴、第二支杆、扭转弹簧和防脱杆，所述滑动滚轴与斜楔环板的侧面相贴合，所述滑动滚轴活动连接于第一支杆的一端，所述第二支杆通过轴销活动连接于第一支杆远离滑动滚轴的一端，所述第二支杆靠近第一支杆的一端通过扭转弹簧与第一支杆之间弹性连接，所述防脱杆固定连接于第二支杆的表面。

6、上述的，所述滑动滚轴的底部通过滑杆滑动连接于注射杆卡板的表面，所述第二支杆远离第一支杆的一端通过轴销转动连接于注射杆卡板的顶部。

7、上述的，所述斜楔环板的凸点与装配台的开口相互对齐，若干组所述第一支杆关于注射杆卡板的顶面呈环形阵列分布，所述斜楔环板的顶部通过固定筒与顶座的底部固定连接。

8、上述的，所述阻尼机构包括若干组针筒卡槽、两组轴承柱和橡胶垫，所述轴承柱活动连接于针筒卡槽的内侧表面，所述针筒卡槽的外形呈内凹弧状。

9、上述的，若干组所述针筒卡槽开设于针筒环板的侧面，若干组所述针筒卡槽关于针筒环板的截面呈环形阵列分布，且针筒卡槽的数量与第一支杆的数量相同并相互对齐，所述橡胶垫位于针筒环板和装配台的相对侧，且橡胶垫的外形与装配台之间相匹配并与装配台的内侧表面固定连接。

10、上述的，所述驱动机构包括电机、连轴杆和坡面块，所述连轴杆与电机的输出轴固定连接，且连轴杆的底部通过轴套与底座之间活动连接。

11、上述的，所述坡面块固定连接于顶座的底部，且坡面块的底面呈螺旋状，所述坡面块与针筒卡槽之间相互对齐，所述电机固定连接于顶座的顶部，所述针筒环板和注射杆卡板皆与连轴杆之间固定连接。

12、有益效果：

13、与现有技术相比，该一种注射器自动组装流水线具备如下有益效果：

14、一、本发明通过设置的稳定机构，在滑动滚轴与斜楔环板侧面的贴合支撑以及第二支杆一端与注射杆卡板表面限位活动效果下，实现第二支杆和第一支杆在转动到规定位置后，第二支杆自身发生一个方向上的摆动，从而实现防脱杆的展开和收缩，从而对注射推杆进行限位，提高了注射推杆与针筒之间对接效果，防止不稳定的情况发生。

15、二、本发明通过设置的驱动机构，在单组电机的直接驱动下，能带动连轴杆转动，从而实现针筒环板和注射杆卡板的转动，带动表面的针筒和注射杆同级转动，而注射杆顶部受到顶座底部坡面块的影响，在转动过从中能发生向下的推动效果，类似斜楔结构的移动方式，这样相比传统的电缸驱动，能降低造价，提高实用性与可靠性。

16、三、本发明通过设置的阻尼机构，在针筒环板表面开设有针筒卡槽，针筒直接位于针筒卡槽内部，受到内侧两组轴承柱的抵触影响，在针筒环板转动过程中，能实现针筒外表面与橡胶垫之间的接触，在摩擦力的作用下，针筒自身能发生正针筒卡槽内部的转动效果，这样注射推杆在向下推动过程中，配合转动状态下的针筒即可实现较好的对接装配效果，防止针筒表面损坏。

17、本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。

技术特征：

1.一种注射器自动组装流水线，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部通过支撑柱固定连接有装配台(2)，所述装配台(2)的内侧设置有针筒环板(3)，所述装配台(2)的顶部通过支撑柱固定连接有顶座(4)，所述顶座(4)的表面固定连接有驱动机构(5)，所述针筒环板(3)的内部设置有阻尼机构(6)，所述针筒环板(3)的顶部设置有注射杆卡板(7)，所述注射杆卡板(7)的顶部活动连接有稳定机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种注射器自动组装流水线，其特征在于：所述稳定机构(8)包括斜楔环板(801)、若干组第一支杆(802)、滑动滚轴(803)、第二支杆(804)、扭转弹簧(805)和防脱杆(806)，所述滑动滚轴(803)与斜楔环板(801)的侧面相贴合，所述滑动滚轴(803)活动连接于第一支杆(802)的一端，所述第二支杆(804)通过轴销活动连接于第一支杆(802)远离滑动滚轴(803)的一端，所述第二支杆(804)靠近第一支杆(802)的一端通过扭转弹簧(805)与第一支杆(802)之间弹性连接，所述防脱杆(806)固定连接于第二支杆(804)的表面。

3.根据权利要求2所述的一种注射器自动组装流水线，其特征在于：所述滑动滚轴(803)的底部通过滑杆滑动连接于注射杆卡板(7)的表面，所述第二支杆(804)远离第一支杆(802)的一端通过轴销转动连接于注射杆卡板(7)的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种注射器自动组装流水线，其特征在于：所述斜楔环板(801)的凸点与装配台(2)的开口相互对齐，若干组所述第一支杆(802)关于注射杆卡板(7)的顶面呈环形阵列分布，所述斜楔环板(801)的顶部通过固定筒与顶座(4)的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种注射器自动组装流水线，其特征在于：所述阻尼机构(6)包括若干组针筒卡槽(601)、两组轴承柱(602)和橡胶垫(603)，所述轴承柱(602)活动连接于针筒卡槽(601)的内侧表面，所述针筒卡槽(601)的外形呈内凹弧状。

6.根据权利要求5所述的一种注射器自动组装流水线，其特征在于：若干组所述针筒卡槽(601)开设于针筒环板(3)的侧面，若干组所述针筒卡槽(601)关于针筒环板(3)的截面呈环形阵列分布，且针筒卡槽(601)的数量与第一支杆(802)的数量相同并相互对齐，所述橡胶垫(603)位于针筒环板(3)和装配台(2)的相对侧，且橡胶垫(603)的外形与装配台(2)之间相匹配并与装配台(2)的内侧表面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种注射器自动组装流水线，其特征在于：所述驱动机构(5)包括电机(501)、连轴杆(502)和坡面块(503)，所述连轴杆(502)与电机(501)的输出轴固定连接，且连轴杆(502)的底部通过轴套与底座(1)之间活动连接。

8.根据权利要求7所述的一种注射器自动组装流水线，其特征在于：所述坡面块(503)固定连接于顶座(4)的底部，且坡面块(503)的底面呈螺旋状，所述坡面块(503)与针筒卡槽(601)之间相互对齐，所述电机(501)固定连接于顶座(4)的顶部，所述针筒环板(3)和注射杆卡板(7)皆与连轴杆(502)之间固定连接。

技术总结
本发明公开了一种注射器自动组装流水线，涉及组装机设备技术领域，包括底座，所述底座的顶部通过支撑柱固定连接有装配台，所述装配台的内侧设置有针筒环板，所述装配台的顶部通过支撑柱固定连接有顶座，所述顶座的表面固定连接有驱动机构，所述针筒环板的内部设置有阻尼机构，所述针筒环板的顶部设置有注射杆卡板，本发明通过设置的稳定机构，在滑动滚轴与斜楔环板侧面的贴合支撑以及第二支杆一端与注射杆卡板表面限位活动效果下，实现第二支杆和第一支杆在转动到规定位置后，第二支杆自身发生一个方向上的摆动，从而实现防脱杆的展开和收缩，从而对注射推杆进行限位，提高了注射推杆与针筒之间对接效果，防止不稳定的情况发生。

技术研发人员：张志伟,魏金金,邱国良,张伦宁,曹新民
受保护的技术使用者：荣嘉医疗科技（集团）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15