一种卡套管件定位安装装置及其安装方法与流程

本发明属于卡套管件组装，尤其涉及一种卡套管件定位安装装置及其安装方法。

背景技术：

1、卡套管件一般用于油气或液体输送中管路系统中，卡套管件在生产过程中一般需要进行密封性检测，在进行密封性检测前，技术人员需要将卡套管件安装在卡套接头上，在实际操作中一般采用人工手动拧紧连接，操作较为繁琐且较为费力，现提出一种较为自动的卡套管件定位安装装置用于卡套管件进行密封性检测前的组装连接。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种卡套管件定位安装装置及其安装方法，解决了上述问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种卡套管件定位安装装置及其安装方法，包括台体以及安装座，还包括：

3、弹性支撑组件，与台体以及安装座连接，用于对安装座进行支撑；

4、推动机构，与台体连接，用于推动管件进行线性运动，所述推动机构包括推板a、线性运动组件、推动组件以及弧形橡胶板，所述推板a与台体以及固定连接在台体上的导向杆滑动配合，所述弧形橡胶板通过线性运动组件与推板a连接；以及

5、拧紧机构，与安装座连接，用于对管件进行接头安装；

6、其中，所述推动组件包括电机、转轴a以及丝筒，所述电机输出轴通过联轴器与转动连接在台体上的转轴a连接，所述丝筒内部固定连接有阻尼筒，所述阻尼筒套设在转轴a上，所述丝筒与推板a螺纹连接。

7、在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

8、进一步的技术方案：所述线性运动组件包括线性运动件以及弧形推板，所述线性运动件嵌入固定设置在所述推板a内，所述线性运动件输出端与弧形推板固定连接，所述弧形推板与弧形橡胶板通过螺栓组件a拆卸连接。

9、进一步的技术方案：所述弹性支撑组件包括筒体以及杆体b，所述筒体与开设在杆体b上的滑槽c，所述滑槽c内设置有用于对杆体b进行弹性支撑的弹性件c，所述筒体与安装座固定连接，所述杆体b与台体转动连接。

10、进一步的技术方案：所述拧紧机构包括不完全六角板，所述不完全六角板转动连接在安装座上，还包括：

11、驱动组件a，用于驱动不完全六角板进行竖直方向上的旋转运动。

12、进一步的技术方案：所述驱动组件a包括内六角卡筒、插杆、平齿轮以及带轮副，所述内六角卡筒与台体转动连接，所述插杆以及平齿轮均与安装座转动连接，两个所述平齿轮与两个带轮副对应固定连接，所述带轮副与固定连接在不完全六角板上的不完全齿轮相啮合，所述插杆通过转轴b与平齿轮传动连接，所述内六角卡筒通过传动副与转轴a传动连接。

13、进一步的技术方案：所述台体1上设置有用于进行拧紧度检测的检测机构。

14、进一步的技术方案：所述检测机构包括插板以及t形推板，还包括：

15、连接组件，与插板以及t形推板连接；以及

16、驱动组件b，与t形推板连接，用于推动t形推板进行水平方向上的线性运动。

17、进一步的技术方案：所述连接组件包括杆体a、滑块以及安装板，与所述台体滑动配合的滑块与杆体a固定连接，所述安装板上开设有与插板滑动配合的滑槽a，所述杆体a与开设在t形推板上的滑槽b，所述滑槽a内设置有与安装板以及插板固定连接的弹性件a，所述滑槽b内设置有与杆体a以及t形推板固定连接的弹性件b。

18、进一步的技术方案：所述驱动组件b包括丝杆、蜗轮蜗杆副以及滑动柱，转动连接在台体上的丝杆与t形推板螺纹连接，所述丝杆通过蜗轮蜗杆副与筒体传动连接，所述滑动柱固定连接在杆体b上且与开设在筒体上的螺旋槽滑动配合。

19、权利要求1-9任一所述的卡套管件定位安装装置的安装方法，其特征在于，包括以下步骤：

20、s1、启动线性运动件，线性运动件通过推动弧形推板带动弧形橡胶板进行水平方向上的线性运动，三个弧形橡胶板通过对心运动对管件进行定位夹持；

21、s2、启动电机，电机通过联轴器带动转轴a进行竖直方向上的转动，转轴a带动丝筒进行同步转动，丝筒推动与之螺纹连接的推板a进行竖直方向上的线性运动，即带动管件进行线性运动感直至管件插入预先安装在安装座上的接头上；

22、s3、推板a在丝筒的带动下持续进行线性运动并通过接头抵压安装座促使安装座进行线性运动直至插杆插入内六角卡筒内；

23、s4、电机持续转动，由于管件遇到阻力推板a不再进行竖直方向上的线性运动且由于丝筒与转轴a采用阻尼转动连接，此时转轴a相对丝筒发生转动并通过传动副带动内六角卡筒进行转动，内六角卡筒带动插杆同步转动，插杆通过带轮副带动转轴b进行转动，两个对称设置的转轴b带动与之对应连接的平齿轮进行同步转动，两个平齿轮通过与之相啮合的不完全齿轮带动不完全六角板进行竖直方向上的转动促使连接头中的卡套螺母拧紧在卡套本体上完成对管件定位安装。

24、有益效果

25、本发明提供了一种卡套管件定位安装装置及其安装方法，与现有技术相比具备以下有益效果：

26、1、线性运动件能够通过推动弧形推板带动弧形橡胶板进行水平方向上的线性运动，三个弧形橡胶板通过对心运动对管件进行定位夹持，此时电机通过联轴器带动转轴a进行竖直方向上的转动，转轴a带动丝筒进行同步转动，丝筒推动与之螺纹连接的推板a进行竖直方向上的线性运动，即带动管件进行线性运动感直至管件插入预先安装在安装座上的接头上，此时推板a在丝筒的带动下持续进行线性运动并通过接头抵压安装座促使安装座进行线性运动直至插杆插入内六角卡筒内，由于管件遇到阻力推板a不再进行竖直方向上的线性运动且由于丝筒与转轴a采用阻尼转动连接，此时转轴a相对丝筒发生转动并通过传动副带动内六角卡筒进行转动，内六角卡筒带动插杆同步转动，插杆通过带轮副带动转轴b进行转动，两个对称设置的转轴b带动与之对应连接的平齿轮进行同步转动，两个平齿轮通过与之相啮合的不完全齿轮带动不完全六角板进行竖直方向上的转动促使连接头中的卡套螺母拧紧在卡套本体上的方式，实现对管件定位安装的技术效果；

27、2、相关技术人员还能够通过促使电机进行反转，促使安装座远离台体，此时杆体b沿着筒体的长度方向进行线性运动并利用滑动柱挤压螺旋槽带动筒体进行竖直方向上的旋转运动，筒体通过蜗轮蜗杆副带动丝杆进行水平方向上的旋转运动，丝杆推动t形推板沿着丝杆长度方向进行线性运动，t形推板通过杆体a带动滑块推动安装板进行线性运动，安装板通过带动插板进行线性运动，促使插板抵压连接头，若插板能够插入卡套螺母与卡套本体之间的缝隙则管件与连接头的拧紧度欠佳，若插板不能插入卡套螺母与卡套本体之间的缝隙则管件与连接头连接完成，以实现对管件与连接头的安装的完成度进行检测的技术效果。

技术特征：

1.一种卡套管件定位安装装置，包括台体以及安装座，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的卡套管件定位安装装置，其特征在于，所述线性运动组件包括线性运动件以及弧形推板，所述线性运动件嵌入固定设置在所述推板a内，所述线性运动件输出端与弧形推板固定连接，所述弧形推板与弧形橡胶板通过螺栓组件a拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的卡套管件定位安装装置，其特征在于，所述弹性支撑组件包括筒体以及杆体b，所述筒体与开设在杆体b上的滑槽c，所述滑槽c内设置有用于对杆体b进行弹性支撑的弹性件c，所述筒体与安装座固定连接，所述杆体b与台体转动连接。

4.根据权利要求1所述的卡套管件定位安装装置，其特征在于，所述拧紧机构包括不完全六角板，所述不完全六角板转动连接在安装座上，还包括：

5.根据权利要求4所述的卡套管件定位安装装置，其特征在于，所述驱动组件a包括内六角卡筒、插杆、平齿轮以及带轮副，所述内六角卡筒与台体转动连接，所述插杆以及平齿轮均与安装座转动连接，两个所述平齿轮与两个带轮副对应固定连接，所述带轮副与固定连接在不完全六角板上的不完全齿轮相啮合，所述插杆通过转轴b与平齿轮传动连接，所述内六角卡筒通过传动副与转轴a传动连接。

6.根据权利要求3所述的卡套管件定位安装装置，其特征在于，所述台体1上设置有用于进行拧紧度检测的检测机构。

7.根据权利要求6所述的卡套管件定位安装装置，其特征在于，所述检测机构包括插板以及t形推板，还包括：

8.根据权利要求7所述的卡套管件定位安装装置，其特征在于，所述连接组件包括杆体a、滑块以及安装板，与所述台体滑动配合的滑块与杆体a固定连接，所述安装板上开设有与插板滑动配合的滑槽a，所述杆体a与开设在t形推板上的滑槽b，所述滑槽a内设置有与安装板以及插板固定连接的弹性件a，所述滑槽b内设置有与杆体a以及t形推板固定连接的弹性件b。

9.根据权利要求7所述的卡套管件定位安装装置，其特征在于，所述驱动组件b包括丝杆、蜗轮蜗杆副以及滑动柱，转动连接在台体上的丝杆与t形推板螺纹连接，所述丝杆通过蜗轮蜗杆副与筒体传动连接，所述滑动柱固定连接在杆体b上且与开设在筒体上的螺旋槽滑动配合。

10.权利要求1-9任一所述的卡套管件定位安装装置的安装方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种卡套管件定位安装装置及其安装方法，包括台体以及安装座，还包括：弹性支撑组件，与台体以及安装座连接；推动机构，与台体连接，所述推动机构包括推板A、线性运动组件、推动组件以及弧形橡胶板，所述推板A与台体以及固定连接在台体上的导向杆滑动配合，所述弧形橡胶板通过线性运动组件与推板A连接；以及拧紧机构，与安装座连接，用于对管件进行接头安装；其中，所述推动组件包括电机、转轴A以及丝筒，所述电机输出轴通过联轴器与转动连接在台体上的转轴A连接，所述丝筒内部固定连接有阻尼筒，所述阻尼筒套设在转轴A上，所述丝筒与推板A螺纹连接；本发明无需人工拧动卡套螺母即可将卡套挂件自动安装在卡套接头上。

技术研发人员：黄晓峰,王龙,欧阳百乐
受保护的技术使用者：安徽埃夫利舍建筑技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16