一种应用于某浮标总装的外挂载具装置的制作方法

本发明涉及浮标装配设备，具体领域为一种应用于某浮标总装的外挂载具装置。

背景技术：

1、某声呐浮标在总装装配过程中，由于产品较长，各部件之间无刚性连接，存在长电缆盘绕于仓体内部产生弹性，故产品装配必须倒置搭装，并需用手进行压紧防倾。

2、另外原装配方式无固定夹具，同时经试验，该产品存在上线困难大，产品装夹困难，装配效率不高，存在不适用现有设备装配以及装配时劳动强度大等问题。

3、经过调研，目前没有装置及设备可用于某浮标的总装流水装配。

4、为提高总装装配效率、降低人工劳动强度、提高质量一致性并适用车间现有设备，我们提出一种应用于某浮标总装的外挂载具装置。

技术实现思路

1、本外挂载具装置的提出是为了解决某浮标总装装配过程中装夹困难，装配效率不高，不适用现场现有设备以及劳动强度大等问题，提高质量一致性。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种应用于某浮标总装的外挂载具装置，所述外挂载具装置设于倍速链线体上，外挂载具装置包括顶升旋转机构、加电机构、动力机构、浮标载具和控制器；所述顶升旋转机构包括顶升气缸、旋转气缸和连接组件；顶升气缸固定设于倍速链线体上；旋转气缸设于顶升气缸上侧，旋转气缸的输出端与连接组件的下端连接；所述动力机构的包括载板和减速电机；载板设于倍速链线体上；减速电机设于载板上；装配时，所述连接组件的上端部与载板可拆卸连接；所述减速电机的转轴与浮标载具联接；所述加电机构设于动力机构的下侧，用于控制减速电机的启停；所述顶升气缸、旋转气缸和加电机构均与控制器电路连接；所述浮标载具包括主夹持部和副夹持部；副夹持部的位置与主夹持部的位置对应且所述主夹持部的夹持方向与副夹持部的夹持方向不同。

3、优选的，所述主夹持部包括锥度底座、盖板和挡板架；所述盖板一端与锥度底座的后端转动连接，盖板的另一端与锥度底座的前端可拆卸连接；挡板架设于锥度底座的左端部；所述副夹持部设于挡板架上，副夹持部的夹持方向与锥度底座的轴心垂直；所述减速电机的转轴与锥度底座联接。

4、优选的，所述副夹持部具有两组夹持组件；所述夹持组件包括塑料环挡板、降落伞安装夹、齿轮和固定轴；所述塑料环挡板的尾端部和齿轮均套设在固定轴上；降落伞安装夹设于塑料环挡板的首端部；所述夹持组件通过固定轴与挡板架转动连接；所述固定轴的轴心与锥度底座的轴心平行；两组夹持组件位置对应，且两组夹持组件之间通过齿轮啮合联动。

5、优选的，所述主夹持部还包括u形板，所述u形板设于锥度底座的右端口；所述副夹持部夹持时，塑料环挡板至少部分遮挡于锥度底座的左端口。

6、优选的，所述降落伞安装夹呈开放式的盒状结构；降落伞安装夹与挡板架分置于锥度底座轴心的两侧。

7、优选的，所述连接组件包括转台、定位销；所述旋转气缸的输出端与转台的轴心连接；所述定位销设有多个；多个定位销绕转台的轴心设于转台的上端；所述载板上开设有多个销孔；定位销的尺寸与销孔的尺寸相适配；装配时，所述定位销与销孔一一对应。

8、优选的，所述加电机构包括双导杆气缸和电极；双导杆气缸固定设于倍速链线体上；所述电极设于双导杆气缸的上侧；所述动力机构还包括电极板；电极板与减速电机电路连接；所述电极板设于载板上；装配时，双导杆气缸驱动电极位移的轨迹至少部分与电极板的位置重合。

9、优选的，所述双导杆气缸与控制器电路连接。

10、优选的，还包括阻尼缓冲器；所述转台下端设有挡块；所述阻尼缓冲器设于倍速链线体上且位置与转台位置对应；旋转气缸驱动转台转动时，挡块的位移轨迹至少部分与阻尼缓冲器的位置重合。

11、优选的，还包括接近开关；所述接近开关设于倍速链线体上且位置与转台位置对应；所述接近开关与控制器电路连接。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、通过在动力机构下侧设置顶升旋转机构，顶升旋转机构与plc或上位机控制程序连接，plc或上位机控制程序能够控制顶升旋转机构抬升或者转动动力机构以及浮标载具，提高了装配时因工序不同而变换浮标载具内产品位置的效率，降低人工劳动强度，省时省力；

14、通过在浮标载具内设置夹持方向不同的主夹持部和副夹持部，使得浮标载具在应对某声呐浮标这样结构较长、各部件之间无刚性连接、存在长电缆盘绕于仓体内部产生弹性的产品时能够做到稳定夹持，能够进一步提高某声呐浮标总装装配效率和产品质量的一致性。

技术特征：

1.一种应用于某浮标总装的外挂载具装置，所述外挂载具装置设于倍速链线体（5）上，其特征在于：包括顶升旋转机构（1）、加电机构（2）、动力机构（3）、浮标载具（4）和控制器；所述顶升旋转机构（1）包括顶升气缸（11）、旋转气缸（14）和连接组件；顶升气缸（11）固定设于倍速链线体（5）上；旋转气缸（14）设于顶升气缸（11）上侧，旋转气缸（14）的输出端与连接组件的下端连接；所述动力机构（3）的包括载板（31）和减速电机（32）；载板（31）设于倍速链线体（5）上；减速电机（32）设于载板（31）上；装配时，所述连接组件的上端部与载板（31）可拆卸连接；所述减速电机（32）的转轴与浮标载具（4）联接；所述加电机构（2）设于动力机构（3）的下侧，用于控制减速电机（32）的启停；所述顶升气缸（11）、旋转气缸（14）和加电机构（2）均与控制器电路连接；所述浮标载具（4）包括主夹持部和副夹持部；副夹持部的位置与主夹持部的位置对应且所述主夹持部的夹持方向与副夹持部的夹持方向不同。

2.根据权利要求1所述的一种应用于某浮标总装的外挂载具装置，其特征在于：所述主夹持部包括锥度底座（41）、盖板（42）和挡板架（45）；所述盖板（42）一端与锥度底座（41）的后端转动连接，盖板（42）的另一端与锥度底座（41）的前端可拆卸连接；挡板架（45）设于锥度底座（41）的左端部；所述副夹持部设于挡板架（45）上，副夹持部的夹持方向与锥度底座（41）的轴心垂直；所述减速电机（32）的转轴与锥度底座（41）联接。

3.根据权利要求2所述的一种应用于某浮标总装的外挂载具装置，其特征在于：所述副夹持部具有两组夹持组件；所述夹持组件包括塑料环挡板（46）、降落伞安装夹（47）、齿轮（48）和固定轴（49）；所述塑料环挡板（46）的尾端部和齿轮（48）均套设在固定轴（49）上；降落伞安装夹（47）设于塑料环挡板（46）的首端部；所述夹持组件通过固定轴（49）与挡板架（45）转动连接；所述固定轴（49）的轴心与锥度底座（41）的轴心平行；两组夹持组件位置对应，且两组夹持组件之间通过齿轮（48）啮合联动。

4.根据权利要求3所述的一种应用于某浮标总装的外挂载具装置，其特征在于：所述主夹持部还包括u形板，所述u形板设于锥度底座（41）的右端口；所述副夹持部夹持时，塑料环挡板（46）至少部分遮挡于锥度底座（41）的左端口。

5.根据权利要求3所述的一种应用于某浮标总装的外挂载具装置，其特征在于：所述降落伞安装夹（47）呈开放式的盒状结构；降落伞安装夹（47）与挡板架（45）分置于锥度底座（41）轴心的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种应用于某浮标总装的外挂载具装置，其特征在于：所述连接组件包括转台（15）、定位销（17）；所述旋转气缸（14）的输出端与转台（15）的轴心连接；所述定位销（17）设有多个；多个定位销（17）绕转台（15）的轴心设于转台（15）的上端；所述载板（31）上开设有多个销孔（312）；定位销（17）的尺寸与销孔（312）的尺寸相适配；装配时，所述定位销（17）与销孔（312）一一对应。

7.根据权利要求1所述的一种应用于某浮标总装的外挂载具装置，其特征在于：所述加电机构（2）包括双导杆气缸（21）和电极（24）；双导杆气缸（21）固定设于倍速链线体（5）上；所述电极（24）设于双导杆气缸（21）的上侧；所述动力机构（3）还包括电极板；电极板与减速电机（32）电路连接；所述电极板设于载板（31）上；装配时，双导杆气缸（21）驱动电极（24）位移的轨迹至少部分与电极板的位置重合。

8.根据权利要求7所述的一种应用于某浮标总装的外挂载具装置，其特征在于：所述双导杆气缸（21）与控制器电路连接。

9.根据权利要求6所述的一种应用于某浮标总装的外挂载具装置，其特征在于：还包括阻尼缓冲器（18）；所述转台（15）下端设有挡块（16）；所述阻尼缓冲器（18）设于倍速链线体（5）上且位置与转台（15）位置对应；旋转气缸（14）驱动转台（15）转动时，挡块（16）的位移轨迹至少部分与阻尼缓冲器（18）的位置重合。

10.根据权利要求6所述的一种应用于某浮标总装的外挂载具装置，其特征在于：还包括接近开关；所述接近开关设于倍速链线体（5）上且位置与转台（15）位置对应；所述接近开关与控制器电路连接。

技术总结
本发明涉及浮标装配设备技术领域，尤其是一种应用于某浮标总装的外挂载具装置，所述外挂载具装置设于倍速链线体上，外挂载具装置包括顶升旋转机构、加电机构、动力机构、浮标载具和控制器；所述顶升旋转机构、加电机构均设于倍速链线体上且位于动力机构的下侧；所述浮标载具与动力机构的输出端联接；所述顶升气缸、旋转气缸和加电机构均与控制器电路连接；浮标载具能够提供两个不同方向的夹持，通过本发明可以实现提高某浮标总装效率和质量一致性。

技术研发人员：骆瑞君,周展望,杨策
受保护的技术使用者：中国船舶集团有限公司第七一五研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22