一种新型的机器人管线屏蔽装置的制作方法

本发明涉及机器人线缆屏蔽，具体是一种新型的机器人管线屏蔽装置。

背景技术：

1、随着现代工业的进一步发展，机器人在工业应用的范围得到了迅猛的发展，机器人应用到工业生产的多领域中，大大的解放了工人、提高工业生产的效率。机器人在实际应用中，因其应用场景的特殊性，存在各种电磁干扰等情况，进而影响机器人的性能及寿命，对工业生产造成不良影响。现机器人行业多采用“猪尾巴”方式对线缆进行屏蔽保护，屏蔽效果不佳，且装配过程较为复杂，不利用机器人的快速装配。

2、为提高机器人抗干扰的能力，提升机器人的工作性能，保证机器人的运行安全，能够提高机器人抗干扰能力的屏蔽方案对机器人的应用有着至关重要的意义。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提出一种新型的机器人管线屏蔽装置。

2、一种新型的机器人管线屏蔽装置，包括通过内六角圆柱头螺钉与机器人本体连接的支撑板和固定板，所述固定板和支撑板上均开设有若干个滑动槽、与滑动槽位置对应的若干个螺钉安装孔，所述固定板通过内六角圆柱头螺钉穿过对应的滑动槽、螺钉安装孔后固定在支撑板上，以改变固定板相对于支撑板的位置；还包括：

3、固定组件，用于固定并压紧线缆；

4、屏蔽组件，用于完成线缆的屏蔽需求；

5、所述的固定组件包括安装在固定板上靠近支撑板所在的一侧的动力线固定板和信号线固定板、组合使用完成对线缆固定的组合固定组件；所述动力线固定板和信号线固定板通过内六角圆柱头螺钉穿过对应的滑动槽、螺钉安装孔后固定在固定板上。

6、所述屏蔽组件设置在固定板上且位于组合固定组件和动力线固定板、信号线固定板之间。

7、所述的屏蔽组件包括设置在固定板上部的编码线屏蔽钣金和动力线屏蔽钣金。

8、作为本发明的进一步改进，所述的组合固定组件包括线缆固定夹、设置在线缆固定夹上的线缆固定上板和线缆固定下板。

9、作为本发明的进一步改进，所述线缆固定夹上开设有若干个空槽，编码线和动力线依次压入线缆固定夹的空槽内。

10、作为本发明的进一步改进，所述的信号线固定板上具有若干组便于减轻重量的镂空方孔。

11、作为本发明的进一步改进，所述编码线屏蔽钣金和动力线屏蔽钣金上均安装于若干个屏蔽夹；编码线和动力线通过线缆固定夹、线缆固定上板和线缆固定下板固定后依次压入编码线屏蔽钣金和动力线屏蔽钣金上的屏蔽夹内。

12、作为本发明的进一步改进，所述支撑板远离固定板所在的一端具有钣金弯曲部，该钣金弯曲部具有若干个安装孔，用以与机器人本体连接，所述的支撑板整体为扁平的l型板。

13、作为本发明的进一步改进，所述的固定板整体为扁平的z型板。

14、本发明的有益效果是：

15、本发明将编码线和动力线依次压入线缆固定夹预留的空槽内，并配合线缆固定上板和线缆固定下板实现对线缆的固定；利用铆接工艺将屏蔽夹与动力线屏蔽钣金、编码线屏蔽钣金连接以构成线缆屏蔽系统，线缆简单、快捷的装入编码线屏蔽钣金和动力线屏蔽钣金中，实现线缆的屏蔽功能，同时线缆依次排布，线缆屏蔽装配快捷，有效减短装配时间。

技术特征：

1.一种新型的机器人管线屏蔽装置，其特征在于：包括与机器人本体连接的支撑板(6)和固定板(4)，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种新型的机器人管线屏蔽装置，其特征在于：所述的组合固定组件包括线缆固定夹(5)、设置在线缆固定夹(5)上的线缆固定上板(1)和线缆固定下板(2)。

3.根据权利要求2所述的一种新型的机器人管线屏蔽装置，其特征在于：所述线缆固定夹(5)上开设有若干个空槽，编码线和动力线依次压入线缆固定夹(5)的空槽内。

4.根据权利要求1所述的一种新型的机器人管线屏蔽装置，其特征在于：所述的信号线固定板(7)上具有若干组便于减轻重量的镂空方孔。

5.根据权利要求2所述的一种新型的机器人管线屏蔽装置，其特征在于：所述编码线屏蔽钣金(10)和动力线屏蔽钣金(9)上均安装于若干个屏蔽夹(11)；编码线和动力线通过线缆固定夹(5)、线缆固定上板(1)和线缆固定下板(2)固定后依次压入编码线屏蔽钣金(10)和动力线屏蔽钣金(9)上的屏蔽夹(11)内。

6.根据权利要求1所述的一种新型的机器人管线屏蔽装置，其特征在于：所述支撑板(6)远离固定板(4)所在的一端具有钣金弯曲部，该钣金弯曲部具有若干个安装孔，用以与机器人本体连接。

7.根据权利要求6所述的一种新型的机器人管线屏蔽装置，其特征在于：所述的支撑板(6)整体为扁平的l型板。

8.根据权利要求1所述的一种新型的机器人管线屏蔽装置，其特征在于：所述的固定板(4)整体为扁平的z型板。

9.根据权利要求1所述的一种新型的机器人管线屏蔽装置，其特征在于：所述固定板(4)和支撑板(6)上均开设有若干个滑动槽、与滑动槽位置对应的若干个螺钉安装孔，所述固定板(4)通过内六角圆柱头螺钉(3)穿过对应的滑动槽、螺钉安装孔后固定在支撑板(6)上。

技术总结
本发明涉及机器人线缆屏蔽领域，具体是一种新型的机器人管线屏蔽装置，包括与机器人本体连接的支撑板和固定板，还包括：固定组件，用于固定并压紧线缆；屏蔽组件，用于完成线缆的屏蔽需求；屏蔽组件设置在固定板上且位于组合固定组件和动力线固定板、信号线固定板之间。本发明将编码线和动力线依次压入线缆固定夹预留的空槽内，并配合线缆固定上板和线缆固定下板实现对线缆的固定；利用铆接工艺将屏蔽夹与动力线屏蔽钣金、编码线屏蔽钣金连接以构成线缆屏蔽系统，线缆简单、快捷的装入编码线屏蔽钣金和动力线屏蔽钣金中，实现线缆的屏蔽功能，线缆屏蔽装配快捷，有效减短装配时间。

技术研发人员：谷雷,卞超群,周建辉,陈青
受保护的技术使用者：埃夫特智能装备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15