一种智能装备制造的产品定位工装的制作方法

本发明属于定位工装，具体为一种智能装备制造的产品定位工装。

背景技术：

1、随着科技的发展，在一些智能装备的制造过程中对产品工件的精度要求越来越高，因此在工件加工中经常需要一些定位工装来定位夹紧零件，以保证工件加工中的精确度和一致性。

2、例如授权公告号为cn109333581b的发明专利中在制造设备技术领域公开的一种具有微动机器人工作端的控制面板智能压合系统，包括定位工装、打胶装置、压合机、移动装置和检测装置，移动装置包括有滑台，定位工装安装在滑台的工作端上，打胶装置和检测装置分别设置在滑台的侧方。

3、上述装置中的定位工装通过气缸带动挡条组件将工件进行夹持固定，虽然可以起到定位夹持的效果，但是在对异形工件进行夹持定位时，容易使工件在两侧挡条中发生滑动进而影响后续加工的精度，为了解决上述问题，我们提出一种智能装备制造的产品定位工装。

4、公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种智能装备制造的产品定位工装，以解决现有技术的上述问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种智能装备制造的产品定位工装，包括工装台,所述工装台内设有定位组件和吸附组件，所述定位组件包括左右对称分布的定位夹板结构以及与同侧定位夹板结构通过连接件连接的驱动结构，所述定位夹板结构包括固定板、固定板内侧安装的活动板以及同侧固定板和活动板之间规则设置的若干垫层组件；

3、所述驱动结构包括电机、与电机输出轴同轴连接的转轴以及前后对称设置的伞齿轮组，所述伞齿轮组的两侧分别设有外齿板和内齿板，同侧所述外齿板和所述内齿板之间靠中部设有齿轮，所述外齿板左端和左侧所述连接件的底杆固定，所述内齿板的右端和右侧所述连接件的底杆固定；

4、所述吸附组件包括固定箱、位于固定箱上方左右对称设置的吸盘以及连通固定箱和吸盘的连接通道，所述固定箱内通过设置在中部的分隔板分割成左右两个气腔，所述分隔板左右两侧对称设有推拉结构，所述推拉结构包括活塞板、活动杆以及固定杆套，所述活动杆内端插接在同侧所述固定杆套内且二者之间设有压簧，所述转轴中段设有拉绳，所述拉绳一端与所述转轴侧壁固定、另一端与所述活动杆内端端面固定。

5、在本发明的技术方案中，所述工装台内部为中空的安装腔，所述定位组件和所述吸附组件位于所述安装腔内，所述连接件穿过所述安装腔顶面与同侧所述固定板底面固定连接，所述安装腔顶面设有与所述连接件相适配的通槽，所述安装腔前后侧壁靠底部对称设有与所述连接件的底端两侧位置对应的滑动槽。

6、在本发明的技术方案中，所述垫层组件包括连接杆、软垫以及压力传感器，所述连接杆的内端与同侧所述活动板的外侧壁固定，且所述连接杆的外端插接在所述固定板内，所述连接杆的外端与所述固定板之间的空隙间设有压力传感器,所述软垫位于所述固定板和所述活动板之间且套设于所述连接杆外。

7、在本发明的技术方案中，所述电机安装于所述安装腔的前侧内壁中部，所述伞齿轮组由两个垂直且相互啮合的伞齿轮组成，所述伞齿轮组中的竖直伞齿轮与所述转轴同轴连接，所述齿轮位于同侧所述伞齿轮组中的水平伞齿轮下方且二者同轴连接。

8、在本发明的技术方案中，同侧所述外齿板和所述内齿板的齿面相对设置且均与同侧所述齿轮相啮合，所述外齿板左半段和所述内齿板的右半段均为齿面,所述外齿板右端穿过右侧所述连接件底部且二者滑动连接，所述内齿板的左端穿过左侧所述连接件底部且二者滑动连接，所述外齿板的右端面和所述内齿板的左端面均设有挡板。

9、在本发明的技术方案中，所述固定箱固定于所述安装腔内底面靠中部且位于所述转轴下方，所述吸盘位于所述工装台上方靠中间处，所述连接通道顶端与所述吸盘底部连通、底端向下依次穿过所述安装腔顶面和所述固定箱顶面并于同侧所述气腔连通。

10、在本发明的技术方案中，所述气腔呈正方形且顶面中部设有通孔，所述通孔直径大于连接通道外管径，所述连接通道底端设有上下两块卡板，所述通孔的孔壁位于同侧两块所述卡板之间，所述卡板外边缘至所述连接通道中心的垂直距离大于所述通孔的直径。

11、在本发明的技术方案中，所述活动杆外端与同侧活塞板内侧壁固定连接，所述固定杆套内端与所述分隔板同侧侧壁固定连接。

12、在本发明的技术方案中，所述分隔板内设有空腔，所述空腔的前后侧壁中部左右对称设有导绳辊，所述拉绳的一端顺时针缠绕在所述转轴侧壁上、另一端分成两股分别依次穿过同侧所述导绳辊和所述空腔侧壁并与同侧所述活动杆的内端端面固定。

13、在本发明的技术方案中，所述活塞板位于同侧所述气腔内，所述活塞板的尺寸与所述气腔中段尺寸相适配，所述活塞板的上下侧壁对称设有滑动块，所述气腔的上下侧壁对称设有与所述滑动块相适配的限位槽。

14、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

15、1、本发明中，通过电机带动转轴转动并通过前后对称设置的伞齿轮组传动使得前后两个齿轮可以同步的逆时针转动，而带动齿轮两侧的外齿板和内齿板相对移动，进而带动定位夹板结构相对移动将需要定位的工装进行定位固定。

16、2、本发明中，转动的转轴会带动拉绳同步绕绳，而将活塞板向内拉动，此时工件放置在吸盘上会将连接通道堵住，气腔内形成负压因此可以将工件在定位固定的时候吸住，避免定位工装在对一些异形工件尤其是左右两端外凸的工件进行定位时，直接通过夹持固定容易出现工件移动的问题。

17、3、本发明中，在定位夹板结构夹持定位工件时，活动板会首先接触工件并施加夹持力，在夹持过程中夹持力不断增大，此时活动板会通过连接杆给压力传感器一个作用力，当该作用力达到预设的阈值时驱动结构就会停止驱动施力，以此来保证在夹持过程中避免夹持力过大导致工件变形，影响其在智能装备中的使用精度。

技术特征：

1.一种智能装备制造的产品定位工装，包括工装台(1),其特征在于：所述工装台(1)内设有定位组件(2)和吸附组件(3)，所述定位组件(2)包括左右对称分布的定位夹板结构(21)以及与同侧定位夹板结构(21)通过连接件(22)连接的驱动结构(23)，所述定位夹板结构(21)包括固定板(211)、固定板(211)内侧安装的活动板(212)以及同侧固定板(211)和活动板(212)之间规则设置的若干垫层组件(213)；

2.如权利要求1所述的一种智能装备制造的产品定位工装，其特征在于：所述工装台(1)内部为中空的安装腔(11)，所述定位组件(2)和所述吸附组件(3)位于所述安装腔(11)内，所述连接件(22)穿过所述安装腔(11)顶面与同侧所述固定板(211)底面固定连接，所述安装腔(11)顶面设有与所述连接件(22)相适配的通槽，所述安装腔(11)前后侧壁靠底部对称设有与所述连接件(22)的底端两侧位置对应的滑动槽(111)。

3.如权利要求1所述的一种智能装备制造的产品定位工装，其特征在于：所述垫层组件(213)包括连接杆(2131)、软垫(2132)以及压力传感器(2133)，所述连接杆(2131)的内端与同侧所述活动板(212)的外侧壁固定，且所述连接杆(2131)的外端插接在所述固定板(211)内，所述连接杆(2131)的外端与所述固定板(211)之间的空隙间设有压力传感器(2133),所述软垫(2132)位于所述固定板(211)和所述活动板(212)之间且套设于所述连接杆(2131)外。

4.如权利要求2所述的一种智能装备制造的产品定位工装，其特征在于：所述电机(231)安装于所述安装腔(11)的前侧内壁中部，所述伞齿轮组(233)由两个垂直且相互啮合的伞齿轮组成，所述伞齿轮组(233)中的竖直伞齿轮与所述转轴(232)同轴连接，所述齿轮(234)位于同侧所述伞齿轮组(233)中的水平伞齿轮下方且二者同轴连接。

5.如权利要求1所述的一种智能装备制造的产品定位工装，其特征在于：同侧所述外齿板(235)和所述内齿板(236)的齿面相对设置且均与同侧所述齿轮(234)相啮合，所述外齿板(235)左半段和所述内齿板(236)的右半段均为齿面,所述外齿板(235)右端穿过右侧所述连接件(22)底部且二者滑动连接，所述内齿板(236)的左端穿过左侧所述连接件(22)底部且二者滑动连接，所述外齿板(235)的右端面和所述内齿板(236)的左端面均设有挡板(237)。

6.如权利要求2所述的一种智能装备制造的产品定位工装，其特征在于：所述固定箱(31)固定于所述安装腔(11)内底面靠中部且位于所述转轴(232)下方，所述吸盘(33)位于所述工装台(1)上方靠中间处，所述连接通道(34)顶端与所述吸盘(33)底部连通、底端向下依次穿过所述安装腔(11)顶面和所述固定箱(31)顶面并于同侧所述气腔(311)连通。

7.如权利要求6所述的一种智能装备制造的产品定位工装，其特征在于：所述气腔(311)呈正方形且顶面中部设有通孔，所述通孔直径大于连接通道(34)外管径，所述连接通道(34)底端设有上下两块卡板(341)，所述通孔的孔壁位于同侧两块所述卡板(341)之间，所述卡板(341)外边缘至所述连接通道(34)中心的垂直距离大于所述通孔的直径。

8.如权利要求1所述的一种智能装备制造的产品定位工装，其特征在于：所述活动杆(322)外端与同侧活塞板(321)内侧壁固定连接，所述固定杆套(323)内端与所述分隔板(35)同侧侧壁固定连接。

9.如权利要求1所述的一种智能装备制造的产品定位工装，其特征在于：所述分隔板(35)内设有空腔(351)，所述空腔(351)的前后侧壁中部左右对称设有导绳辊(352)，所述拉绳(36)的一端顺时针缠绕在所述转轴(232)侧壁上、另一端分成两股分别依次穿过同侧所述导绳辊(352)和所述空腔(351)侧壁并与同侧所述活动杆(322)的内端端面固定。

10.如权利要求1所述的一种智能装备制造的产品定位工装，其特征在于：所述活塞板(321)位于同侧所述气腔(311)内，所述活塞板(321)的尺寸与所述气腔(311)中段尺寸相适配，所述活塞板(321)的上下侧壁对称设有滑动块(3211)，所述气腔(311)的上下侧壁对称设有与所述滑动块(3211)相适配的限位槽(312)。

技术总结
本发明涉及定位工装技术领域，具体地说，涉及一种智能装备制造的产品定位工装，包括工装台,工装台内设有定位组件和吸附组件，定位组件包括左右对称分布的定位夹板结构以及与同侧定位夹板结构通过连接件连接的驱动结构，定位夹板结构包括固定板、固定板内侧安装的活动板以及垫层组件，驱动结构包括电机、与电机输出轴同轴连接的转轴以及伞齿轮组。在该定位工装使用时可以通过驱动结构带动定位夹板结构对工件进行夹持定位，在夹持的同时气腔内形成负压因此可以通过吸盘将工件在定位固定的时候吸住，避免定位工装在对一些异形工件尤其是左右两端外凸的工件进行定位时，直接通过夹持固定容易出现工件移动的问题。

技术研发人员：王伯旺,史玉林,陈辉,阮志斌
受保护的技术使用者：乐清市智能装备与制造研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15