一种新型晶棒抓取装置及使用方法与流程

本发明属于光伏，涉及一种新型晶棒抓取装置及使用方法。

背景技术：

1、现有的检验设备抓取单晶多采用吸盘式，如图1所示，通过两侧吸盘吸住晶棒表面，以便于抓取晶棒进行测量，这就需要足够大的吸力才能将晶棒吸起，吸盘与晶棒的接触面积大，很容易在单晶表面留下吸盘印记，为了保证晶棒表面的质量需定期更换吸盘套，以降低吸盘印记明显程度，费时费力，还存在安全隐患，效率低下，因此，需要一种新型晶棒抓取装置及使用方法来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、为解决上述存在的技术问题，本发明提供了一种新型晶棒抓取装置及使用方法，减少与晶棒的接触面积，从而减少晶棒表面的吸盘印，提高了抓取效率。

2、本发明采用的技术方案是：一种新型晶棒抓取装置，其特征在于：相对设置的夹持块以及用于驱动所述夹持块位移的第一调节组件，以使所述夹持块夹紧晶棒的两端。

3、进一步的，所述第一调节组件包括支撑板、滑块、固定件和第一气缸，所述支撑板的两侧对称设有所述滑块，所述滑块通过所述固定件与所述夹持块滑动连接，所述第一气缸为所述滑块的移动提供动力。

4、进一步的，所述支撑板设有滑槽，所述滑块可沿所述滑槽长度方向位移，所述滑块对称设在所述第一气缸两侧，驱动所述第一气缸可带动两个所述滑块相互靠近或远离。

5、进一步的，所述滑块设有位移传感器，可根据两个所述位移传感器之间的距离推算出所述晶棒的长度。

6、进一步的，所述夹持块的中心线与所述晶棒的中轴线重合。

7、进一步的，所述支撑板通过底座与第二调节组件连接，驱动所述第二调节组件可带动所述底座沿所述晶棒的径向位移。

8、进一步的，所述第二调节组件包括第二气缸和连接杆，所述底座通过所述连接杆与所述第二气缸连接，驱动所述第二气缸做功可带动所述连接杆位移，进而带动所述底座沿所述晶棒的径向位移。

9、进一步的，所述连接杆与所述晶棒垂直设置。

10、一种新型晶棒抓取装置的使用方法，其特征在于：包括如上所述的新型晶棒抓取装置的夹持块、第一调节组件、第二调节组件和底座，其中，

11、所述第一调节组件包括支撑板、滑块、固定件和第一气缸，所述支撑板的两侧对称设有所述滑块，所述滑块通过所述固定件与所述夹持块滑动连接，所述第一气缸为所述滑块的移动提供动力；

12、所述支撑板通过所述底座与所述第二调节组件连接，驱动所述第二调节组件可带动所述底座沿所述晶棒的径向位移。

13、进一步的，所述第二调节组件与支撑架滑动连接。

14、本发明设计的一种新型晶棒抓取装置，通过调节相对设置的两个夹持块之间的距离，使装置从两端夹紧晶棒后送至规定的地方，这一过程大大减少了装置与晶棒之间的接触面积，从而减少了对晶棒表面造成的损伤，提高了晶棒的表面质量；通过第一调节组件、第二调节组件以及支撑架之间的相互配合，实现了装置的上下左右位移，以使装置能位于晶棒的正上方，并使两个夹持块夹持晶棒更加稳定，提高了抓取效率，易于实现机械化，自动化程度高，同时通过位移传感器提高了测量数据的准确性和连续性。

技术特征：

1.一种新型晶棒抓取装置，其特征在于：相对设置的夹持块以及用于驱动所述夹持块位移的第一调节组件，以使所述夹持块夹紧晶棒的两端。

2.根据权利要求1所述的新型晶棒抓取装置，其特征在于：所述第一调节组件包括支撑板、滑块、固定件和第一气缸，所述支撑板的两侧对称设有所述滑块，所述滑块通过所述固定件与所述夹持块滑动连接，所述第一气缸为所述滑块的移动提供动力。

3.根据权利要求2所述的新型晶棒抓取装置，其特征在于：所述支撑板设有滑槽，所述滑块可沿所述滑槽长度方向位移，所述滑块对称设在所述第一气缸两侧，驱动所述第一气缸可带动两个所述滑块相互靠近或远离。

4.根据权利要求3所述的新型晶棒抓取装置，其特征在于：所述滑块设有位移传感器，可根据两个所述位移传感器之间的距离推算出所述晶棒的长度。

5.根据权利要求4所述的新型晶棒抓取装置，其特征在于：所述夹持块的中心线与所述晶棒的中轴线重合。

6.根据权利要求2至5任一项所述的新型晶棒抓取装置，其特征在于：所述支撑板通过底座与第二调节组件连接，驱动所述第二调节组件可带动所述底座沿所述晶棒的径向位移。

7.根据权利要求6所述的新型晶棒抓取装置，其特征在于：所述第二调节组件包括第二气缸和连接杆，所述底座通过所述连接杆与所述第二气缸连接，驱动所述第二气缸做功可带动所述连接杆位移，进而带动所述底座沿所述晶棒的径向位移。

8.根据权利要求7所述的新型晶棒抓取装置，其特征在于：所述连接杆与所述晶棒垂直设置。

9.一种新型晶棒抓取装置的使用方法，其特征在于：包括如权利要求6所述的新型晶棒抓取装置的夹持块、第一调节组件、第二调节组件和底座，其中，

10.根据权利要求9所述的新型晶棒抓取装置的使用方法，其特征在于：所述第二调节组件与支撑架滑动连接。

技术总结
本发明属于光伏技术领域，涉及一种新型晶棒抓取装置，相对设置的夹持块以及用于驱动所述夹持块位移的第一调节组件，以使所述夹持块夹紧晶棒的两端。本发明的有益效果是，通过调节相对设置的两个夹持块之间的距离，使装置从两端夹紧晶棒后送至规定的地方，这一过程大大减少了装置与晶棒之间的接触面积，从而减少了对晶棒表面造成的损伤，提高了晶棒的表面质量；通过第一调节组件、第二调节组件以及支撑架之间的相互配合，实现了装置的上下左右位移，以使装置能位于晶棒的正上方，并使两个夹持块夹持晶棒更加稳定，提高了抓取效率，易于实现机械化，自动化程度高，同时通过位移传感器提高了测量数据的准确性和连续性。

技术研发人员：王晓龙,栗钢,王亚军,李旭东,陈井孝,王鹏飞,李延彬,吕学建
受保护的技术使用者：宁夏中环光伏材料有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16