一种旋转式机械臂的制作方法

本发明涉及机械臂，具体是一种旋转式机械臂。

背景技术：

1、机械臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子和轻工等部门；

2、然而，传统和技术中的机械臂在应用时，还存在以下问题：

3、1、夹头的调节主要依靠机械支臂实现，仅靠支臂调节，使得夹头的活动范围较为固定，难以实现不同状态下工件的夹取操作；

4、2、夹头的连接，需要大量的连接件的投入，后续夹头损坏时，更换较为不便。

5、为此，本发明提供了一种旋转式机械臂，通过传动蜗杆和联动架的转动，能够带动定位夹板进行多向调整定位夹板，进而提高了定位夹板的活动范围，能够实现不同状态下工件的夹取操作，且通过快拆组件和定位夹板的结构配合，能够利用定位板对定位夹板形成快速装配，避免了大量连接件的投入，使得后续更换定位夹板更为方便，以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种旋转式机械臂，解决了上述问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种旋转式机械臂，包括支撑底座，所述支撑底座的内侧转动连接有传动轴杆和引导轴杆，所述传动轴杆的外侧固定连接有传动带轮，所述引导轴杆的外侧固定连接有配动带轮，且所述传动带轮和配动带轮之间通过联动带连接，所述支撑底座的顶端固定连接有传动电机，且所述传动电机的输出端与传动轴杆固定连接，所述引导轴杆的顶端固定连接有引导架，所述引导架的顶端转动连接有延伸臂，所述引导架的一侧固定连接有支撑轴，所述支撑轴的外侧转动连接有推导液压缸，且所述推导液压缸的输出端与延伸臂转动连接，所述延伸臂的一端装配有定位组件，所述定位组件用于夹持工件。

3、优选的，所述定位组件包括有装配架、驱动轴杆、调节架、驱动电机、传动蜗杆、配动蜗轮、传动架和夹持机构，所述延伸臂的一端固定连接有装配架，所述装配架内部的一端转动连接有驱动轴杆，所述驱动轴杆的一端固定连接有调节架，所述装配架的一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有传动蜗杆，所述驱动轴杆的外侧固定连接有配动蜗轮，且所述配动蜗轮与传动蜗杆啮合连接，所述调节架的一端转动连接有联动架，所述装配架内部的另一端转动连接有调节轴杆，所述装配架的另一端固定连接有调节电机，且所述调节电机的输出端与调节轴杆固定连接，所述调节轴杆的一端固定连接有传动锥齿轮，所述联动架靠近传动锥齿轮的一端固定连接有配动锥齿轮，且所述配动锥齿轮与传动锥齿轮啮合连接，所述联动架的一端固定连接有传动架，所述传动架的内侧装配有夹持机构。

4、优选的，所述夹持机构包括有推导板、搭载柱、引导液压缸、联动轴杆、偏心传动板、主动直齿轮、减速直齿轮、位移架、快拆组件和定位夹板，所述传动架的中部转动连接有推导板，所述传动架的一侧转动连接有搭载柱和联动轴杆，所述搭载柱的外侧固定连接有引导液压缸，所述联动轴杆的一端固定连接有偏心传动板，且所述引导液压缸的输出端与偏心传动板转动连接，所述联动轴杆的外侧固定连接有主动直齿轮，所述推导板靠近联动轴杆的一侧固定连接有减速直齿轮，且所述减速直齿轮与主动直齿轮啮合连接，所述传动架的两端均滑动连接有位移架，且所述推导板的两端分别与两个位移架活动连接，所述位移架的一端通过快拆组件连接有定位夹板。

5、优选的，所述快拆组件包括有装配座、延伸架、定位轴杆、定位板和螺纹段，所述位移架的一端固定连接有装配座，所述装配座的一侧固定连接有延伸架，所述延伸架的内部转动连接有定位轴杆，所述定位轴杆的中部固定连接有定位板，所述定位轴杆的顶端开设有螺纹段，所述螺纹段的外侧螺纹连接有止转片。

6、优选的，所述定位夹板包括有配锁板、夹持板和配锁槽，所述配锁板的一侧固定连接有夹持板，所述装配座及配锁板的一侧均开设有配锁槽，且所述定位板与配锁槽卡接连接。

7、优选的，所述延伸臂的一侧固定连接有联动耳，所述推导液压缸的输出端固定连接有推导环，且所述推导环转动连接在联动耳的外侧。

8、优选的，所述装配架的一端固定连接有装配板，所述驱动电机通过螺栓固定连接在装配板的底端。

9、优选的，所述推导板的两端均固定连接有引导柱，所述位移架靠近引导柱的一端固定连接有联动板，所述引导柱活动连接在联动板的内部。

10、优选的，所述止转片的内部开设有螺纹孔，所述止转片通过螺纹孔与螺纹段连接，且所述止转片的底端固定连接有防滑套。

11、有益效果

12、本发明提供了一种旋转式机械臂。与现有技术相比具备以下有益效果：

13、该旋转式机械臂，通过传动蜗杆和联动架的转动，能够带动定位夹板进行多向调整定位夹板，进而提高了定位夹板的活动范围，能够实现不同状态下工件的夹取操作。

14、该旋转式机械臂，通过夹持机构的设置，能够利用推导板的转动，带动两个定位夹板相向位移，促使两个定位夹板稳定的完成工件的夹取；

15、该旋转式机械臂，通过快拆组件和定位夹板的结构配合，能够利用定位板对定位夹板形成快速装配，避免了大量连接件的投入，使得后续更换定位夹板更为方便。

技术特征：

1.一种旋转式机械臂，其特征在于：包括支撑底座(1)，所述支撑底座(1)的内侧转动连接有传动轴杆(2)和引导轴杆(3)，所述传动轴杆(2)的外侧固定连接有传动带轮(4)，所述引导轴杆(3)的外侧固定连接有配动带轮(5)，且所述传动带轮(4)和配动带轮(5)之间通过联动带(6)连接，所述支撑底座(1)的顶端固定连接有传动电机(7)，且所述传动电机(7)的输出端与传动轴杆(2)固定连接，所述引导轴杆(3)的顶端固定连接有引导架(8)，所述引导架(8)的顶端转动连接有延伸臂(9)，所述引导架(8)的一侧固定连接有支撑轴(10)，所述支撑轴(10)的外侧转动连接有推导液压缸(11)，且所述推导液压缸(11)的输出端与延伸臂(9)转动连接，所述延伸臂(9)的一端装配有定位组件(12)，所述定位组件(12)用于夹持工件。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式机械臂，其特征在于：所述定位组件(12)包括有装配架(13)、驱动轴杆(14)、调节架(15)、驱动电机(16)、传动蜗杆(17)、配动蜗轮(18)、传动架(24)和夹持机构(25)，所述延伸臂(9)的一端固定连接有装配架(13)，所述装配架(13)内部的一端转动连接有驱动轴杆(14)，所述驱动轴杆(14)的一端固定连接有调节架(15)，所述装配架(13)的一端固定连接有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的输出端固定连接有传动蜗杆(17)，所述驱动轴杆(14)的外侧固定连接有配动蜗轮(18)，且所述配动蜗轮(18)与传动蜗杆(17)啮合连接，所述调节架(15)的一端转动连接有联动架(19)，所述装配架(13)内部的另一端转动连接有调节轴杆(20)，所述装配架(13)的另一端固定连接有调节电机(21)，且所述调节电机(21)的输出端与调节轴杆(20)固定连接，所述调节轴杆(20)的一端固定连接有传动锥齿轮(22)，所述联动架(19)靠近传动锥齿轮(22)的一端固定连接有配动锥齿轮(23)，且所述配动锥齿轮(23)与传动锥齿轮(22)啮合连接，所述联动架(19)的一端固定连接有传动架(24)，所述传动架(24)的内侧装配有夹持机构(25)。

3.根据权利要求2所述的一种旋转式机械臂，其特征在于：所述夹持机构(25)包括有推导板(26)、搭载柱(27)、引导液压缸(28)、联动轴杆(29)、偏心传动板(30)、主动直齿轮(31)、减速直齿轮(32)、位移架(33)、快拆组件(34)和定位夹板(35)，所述传动架(24)的中部转动连接有推导板(26)，所述传动架(24)的一侧转动连接有搭载柱(27)和联动轴杆(29)，所述搭载柱(27)的外侧固定连接有引导液压缸(28)，所述联动轴杆(29)的一端固定连接有偏心传动板(30)，且所述引导液压缸(28)的输出端与偏心传动板(30)转动连接，所述联动轴杆(29)的外侧固定连接有主动直齿轮(31)，所述推导板(26)靠近联动轴杆(29)的一侧固定连接有减速直齿轮(32)，且所述减速直齿轮(32)与主动直齿轮(31)啮合连接，所述传动架(24)的两端均滑动连接有位移架(33)，且所述推导板(26)的两端分别与两个位移架(33)活动连接，所述位移架(33)的一端通过快拆组件(34)连接有定位夹板(35)。

4.根据权利要求3所述的一种旋转式机械臂，其特征在于：所述快拆组件(34)包括有装配座(36)、延伸架(37)、定位轴杆(38)、定位板(39)和螺纹段(40)，所述位移架(33)的一端固定连接有装配座(36)，所述装配座(36)的一侧固定连接有延伸架(37)，所述延伸架(37)的内部转动连接有定位轴杆(38)，所述定位轴杆(38)的中部固定连接有定位板(39)，所述定位轴杆(38)的顶端开设有螺纹段(40)，所述螺纹段(40)的外侧螺纹连接有止转片(41)。

5.根据权利要求4所述的一种旋转式机械臂，其特征在于：所述定位夹板(35)包括有配锁板(42)、夹持板(43)和配锁槽(44)，所述配锁板(42)的一侧固定连接有夹持板(43)，所述装配座(36)及配锁板(42)的一侧均开设有配锁槽(44)，且所述定位板(39)与配锁槽(44)卡接连接。

6.根据权利要求1所述的一种旋转式机械臂，其特征在于：所述延伸臂(9)的一侧固定连接有联动耳，所述推导液压缸(11)的输出端固定连接有推导环，且所述推导环转动连接在联动耳的外侧。

7.根据权利要求2所述的一种旋转式机械臂，其特征在于：所述装配架(13)的一端固定连接有装配板，所述驱动电机(16)通过螺栓固定连接在装配板的底端。

8.根据权利要求3所述的一种旋转式机械臂，其特征在于：所述推导板(26)的两端均固定连接有引导柱，所述位移架(33)靠近引导柱的一端固定连接有联动板，所述引导柱活动连接在联动板的内部。

9.根据权利要求4所述的一种旋转式机械臂，其特征在于：所述止转片(41)的内部开设有螺纹孔，所述止转片(41)通过螺纹孔与螺纹段(40)连接，且所述止转片(41)的底端固定连接有防滑套。

技术总结
本发明公开了一种旋转式机械臂，包括支撑底座，支撑底座的内侧转动连接有传动轴杆和引导轴杆，传动轴杆的外侧固定连接有传动带轮，引导轴杆的外侧固定连接有配动带轮，且传动带轮和配动带轮之间通过联动带连接，支撑底座的顶端固定连接有传动电机，且传动电机的输出端与传动轴杆固定连接，引导轴杆的顶端固定连接有引导架，本发明涉及机械臂技术领域；本发明通过传动蜗杆和联动架的转动，能够带动定位夹板进行多向调整定位夹板，进而提高了定位夹板的活动范围，能够实现不同状态下工件的夹取操作，且通过快拆组件和定位夹板的结构配合，能够利用定位板对定位夹板形成快速装配，避免了大量连接件的投入，使得后续更换定位夹板更为方便。

技术研发人员：杜珂卉,杜珂蕊,田雪琛
受保护的技术使用者：太原汇德日鑫金属材料有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16