一种室内智能配送服务机器人

本发明涉及配送机器人，尤其涉及一种室内智能配送服务机器人。

背景技术：

1、服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作，国际机器人联合会经过几年的搜集整理，给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。

2、而现有的在室内主要从事配送工作的服务机器人，其所起到的作用是为人们配送所需要的物品，从而减轻服务人员的劳动强度，但是现有的室内配送服务机器人主要是在外观上给人耳目一新的感觉，其单次所能配送的物品数量较少，不便于提高配送效率，且需要专门的辅助人员将物品放置在相应的部位或者从其上方取下，对于放置位置较低的物品需要特意弯腰取放，依然不便于对物品进行配送。

3、鉴于以上我们提供一种室内智能配送服务机器人用于解决以上问题。

技术实现思路

1、针对上述情况，本发明提供一种室内智能配送服务机器人，该装置便于将需要配送的物品放置在不同高度的放置架上或者从放置架上取出并移动到方便人们拿取的高度，减轻了配送人员的工作强度，第一限位机构和第二限位机构能对放置在横向托架组件和放置架上的物品进行防护，防止在该机器人移动时物品滑落，保证了物品配送时的安全性。

2、一种室内智能配送服务机器人，包括配送底座，所述配送底座的上表面固定连接有侧支撑组件，所述侧支撑组件的内部设置有驱动组件且驱动组件的活动端设置有横向托架组件，所述横向托架组件的上表面设置有第一限位机构，所述侧支撑组件的顶端设置有显示屏，所述侧支撑组件的侧面固定连接有放置架，所述放置架的上表面设置有第二限位机构，所述配送底座和侧支撑组件的四周均设置有摄像头，所述横向托架组件的正面和放置架的两侧均设置有距离传感器。

3、优选的，所述侧支撑组件包括侧板和卡槽，所述侧板的两侧均开设有卡槽，所述驱动组件包括第一电机、螺纹丝杠、传动带和螺纹套管，所述螺纹丝杠的顶端固定连接有直齿轮且螺纹丝杠的数量为两个，两个所述螺纹丝杠分别卡接在侧板内部的两侧，其中一个所述直齿轮固定安装在第一电机的输出端，所述第一电机固定安装在侧板的内侧壁，所述传动带传动连接在两个直齿轮的外部，所述螺纹套管传动连接在螺纹丝杠的外部。

4、优选的，所述横向托架组件包括活动架、卡块、托物架、第二电机和直齿轮杆，所述活动架固定连接在螺纹套管的侧面且穿设在侧板的两侧，所述卡块的数量为两个且两个卡块分别固定连接在活动架两侧的内部，两个所述卡块的下表面固定连接有防护罩，所述托物架卡接在两个卡块之间且可在其外部滑动。

5、优选的，所述直齿轮杆通过花键连接在第二电机的输出端且穿设在防护罩的内部，所述第二电机固定安装在活动架的侧面，所述托物架下表面的两侧均设置有啮合齿，所述直齿轮杆与啮合齿传动连接。

6、优选的，所述第一限位机构包括传感器、电动推杆和弧形挡板，所述传感器设置在托物架的上表面，所述弧形挡板固定连接在电动推杆的活动端且穿设在托物架上表面靠近侧板的一侧，所述电动推杆的杆体部分固定连接在托物架的下表面，所述电动推杆和弧形挡板的数量均为四个且四个电动推杆和弧形挡板等距均匀分布在托物架上表面靠近侧板的一侧。

7、优选的，所述第二限位机构包括下压架、第一气囊、第二气囊和限位块，所述放置架的上表面的两侧均开设有凹槽，所述下压架穿设在凹槽内且第一气囊粘接在下压架的下表面并设置在放置架的内部，所述第一气囊的内部固定连接有压缩弹簧，放置架远离侧板的一侧固定连接有套块，所述限位块固定连接在第二气囊的顶端，所述限位块和第二气囊均设置在套块的内部，所述第一气囊的下表面固定连接有连通管且通过连通管与第二气囊连通。

8、优选的，所述配送底座的正面插接有可活动的支撑架，所述支撑架下表面远离配送底座的一侧设置有辅助滚轮，所述支撑架上表面的两侧均卡接有辅助螺纹丝杠，两个所述辅助螺纹丝杠分别螺纹穿设在托物架的两侧且顶端均固定连接有辅助直齿轮，两个所述辅助直齿轮的外部传动连接有辅助传动带。

9、优选的，所述放置架两侧的顶部均固定连接有套杆，所述套杆的内部穿设有伸缩杆，所述伸缩杆远离套杆的一端固定连接有辅助防护罩，所述辅助防护罩上表面的一侧固定安装有辅助电机且其中一个辅助直齿轮安装在辅助电机的输出端。

10、优选的，所述侧板四周的顶部均设置有摄像头，两个所述卡块和其中两个套块远离侧板的一侧均设置有距离传感器，所述放置架的数量为四个且四个放置架等距均匀固定连接在侧板的侧面，所述支撑架和辅助防护罩侧面的中部以及其中两个所述放置架的两侧均设置有距离传感器。

11、上述技术方案有益效果在于：

12、该室内智能配送服务机器人通过横向托架组件、第一限位机构、放置架和第二限位机构的设置，驱动组件能控制横向托架组件升降，且横向托架组件能在各个放置架内活动并能沿水平方向移动，便于将需要配送的物品放置在不同高度的放置架上或者从放置架上取出并移动到方便人们拿取的高度，减轻了配送人员的工作强度，第一限位机构和第二限位机构能对放置在横向托架组件和放置架上的物品进行防护，防止在该机器人移动时物品滑落，保证了物品配送时的安全性，而多个放置架的设置能同时配送多件物品，有效提高了配送效率。

技术特征：

1.一种室内智能配送服务机器人，包括配送底座(1)，其特征在于，所述配送底座(1)的上表面固定连接有侧支撑组件，所述侧支撑组件的内部设置有驱动组件且驱动组件的活动端设置有横向托架组件，所述横向托架组件的上表面设置有第一限位机构，所述侧支撑组件的顶端设置有显示屏(2)，所述侧支撑组件的侧面固定连接有放置架(3)，所述放置架(3)的上表面设置有第二限位机构，所述配送底座(1)和侧支撑组件的四周均设置有摄像头(4)，所述横向托架组件的正面和放置架(3)的两侧均设置有距离传感器(5)。

2.根据权利要求1所述的一种室内智能配送服务机器人，其特征在于，所述侧支撑组件包括侧板(6)和卡槽(7)，所述侧板(6)的两侧均开设有卡槽(7)，所述驱动组件包括第一电机(8)、螺纹丝杠(9)、传动带(10)和螺纹套管(11)，所述螺纹丝杠(9)的顶端固定连接有直齿轮(12)且螺纹丝杠(9)的数量为两个，两个所述螺纹丝杠(9)分别卡接在侧板(6)内部的两侧，其中一个所述直齿轮(12)固定安装在第一电机(8)的输出端，所述第一电机(8)固定安装在侧板(6)的内侧壁，所述传动带(10)传动连接在两个直齿轮(12)的外部，所述螺纹套管(11)传动连接在螺纹丝杠(9)的外部。

3.根据权利要求2所述的一种室内智能配送服务机器人，其特征在于，所述横向托架组件包括活动架(13)、卡块(14)、托物架(15)、第二电机(16)和直齿轮杆(17)，所述活动架(13)固定连接在螺纹套管(11)的侧面且穿设在侧板(6)的两侧，所述卡块(14)的数量为两个且两个卡块(14)分别固定连接在活动架(13)两侧的内部，两个所述卡块(14)的下表面固定连接有防护罩(18)，所述托物架(15)卡接在两个卡块(14)之间且可在其外部滑动。

4.根据权利要求3所述的一种室内智能配送服务机器人，其特征在于，所述直齿轮杆(17)通过花键连接在第二电机(16)的输出端且穿设在防护罩(18)的内部，所述第二电机(16)固定安装在活动架(13)的侧面，所述托物架(15)下表面的两侧均设置有啮合齿，所述直齿轮杆(17)与啮合齿传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种室内智能配送服务机器人，其特征在于，所述第一限位机构包括传感器(19)、电动推杆(20)和弧形挡板(21)，所述传感器(19)设置在托物架(15)的上表面，所述弧形挡板(21)固定连接在电动推杆(20)的活动端且穿设在托物架(15)上表面靠近侧板(6)的一侧，所述电动推杆(20)的杆体部分固定连接在托物架(15)的下表面，所述电动推杆(20)和弧形挡板(21)的数量均为四个且四个电动推杆(20)和弧形挡板(21)等距均匀分布在托物架(15)上表面靠近侧板(6)的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种室内智能配送服务机器人，其特征在于，所述第二限位机构包括下压架(22)、第一气囊(23)、第二气囊(24)和限位块(25)，所述放置架(3)的上表面的两侧均开设有凹槽，所述下压架(22)穿设在凹槽内且第一气囊(23)粘接在下压架(22)的下表面并设置在放置架(3)的内部，所述第一气囊(23)的内部固定连接有压缩弹簧(26)，放置架(3)远离侧板(6)的一侧固定连接有套块(27)，所述限位块(25)固定连接在第二气囊(24)的顶端，所述限位块(25)和第二气囊(24)均设置在套块(27)的内部，所述第一气囊(23)的下表面固定连接有连通管且通过连通管与第二气囊(24)连通。

7.根据权利要求6所述的一种室内智能配送服务机器人，其特征在于，所述配送底座(1)的正面插接有可活动的支撑架(28)，所述支撑架(28)下表面远离配送底座(1)的一侧设置有辅助滚轮(29)，所述支撑架(28)上表面的两侧均卡接有辅助螺纹丝杠(30)，两个所述辅助螺纹丝杠(30)分别螺纹穿设在托物架(15)的两侧且顶端均固定连接有辅助直齿轮(31)，两个所述辅助直齿轮(31)的外部传动连接有辅助传动带(32)。

8.根据权利要求7所述的一种室内智能配送服务机器人，其特征在于，所述放置架(3)两侧的顶部均固定连接有套杆(33)，所述套杆(33)的内部穿设有伸缩杆(34)，所述伸缩杆(34)远离套杆(33)的一端固定连接有辅助防护罩(35)，所述辅助防护罩(35)上表面的一侧固定安装有辅助电机(36)且其中一个辅助直齿轮(31)安装在辅助电机(36)的输出端。

9.根据权利要求8所述的一种室内智能配送服务机器人，其特征在于，所述侧板(6)四周的顶部均设置有摄像头(4)，两个所述卡块(14)和其中两个套块(27)远离侧板(6)的一侧均设置有距离传感器(5)，所述放置架(3)的数量为四个且四个放置架(3)等距均匀固定连接在侧板(6)的侧面，所述支撑架(28)和辅助防护罩(35)侧面的中部以及其中两个所述放置架(3)的两侧均设置有距离传感器(5)。

技术总结
本发明涉及一种室内智能配送服务机器人，本发明有效解决了不便于提高配送效率，且需要专门的辅助人员将物品放置在相应的部位或者从其上方取下，不便于对物品进行配送；解决的技术方案包括：该室内智能配送服务机器人通过横向托架组件、第一限位机构、放置架和第二限位机构的设置，便于将需要配送的物品放置在不同高度的放置架上或者从放置架上取出并移动到方便人们拿取的高度，减轻了配送人员的工作强度，第一限位机构和第二限位机构能对放置在横向托架组件和放置架上的物品进行防护，防止在该机器人移动时物品滑落，保证了物品配送时的安全性，而多个放置架的设置能同时配送多件物品，有效提高了配送效率。

技术研发人员：徐振,李荣娜,郭昊,杨幸运,卢嘉欣,王晨阳
受保护的技术使用者：郑州科技学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16