一种托盘式送餐机器人的制作方法

本发明涉及餐饮设备，具体为一种托盘式送餐机器人。

背景技术：

1、近年来，随着餐饮行业的迅速发展，部分餐厅已经采用了餐厅服务机器人进行送菜，现有多数的送餐机器人往往是和托盘搭配使用，减少了员工的劳动量，但是在实际使用的过程中发现：餐盘一般为人工放置于托盘上，在放置餐盘的过程中，托盘重心容易失稳，导致运输途中餐盘滑落，且送餐机器人一般为送至客人的餐桌盘旁，当出现比较调皮的小孩在餐厅进行跑动时，也可能撞到送餐机器人，餐盘可能会掉落对小孩造成伤害，为此，我们提出一种托盘式送餐机器人。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种托盘式送餐机器人，包括机器人主体和通过导轨安装在机器人主体上托盘，还包括：

2、翻转平衡机构，所述翻转平衡机构安装在机器人主体上，且与托盘连接，所述翻转平衡机构使托盘在拉出机器人主体时，向托盘拉出的反方向增加重量；

3、控制机构，所述控制机构安装在机器人主体上，且与托盘连接，所述控制机构使托盘位于机器人主体内部时，对翻转平衡机构的位置进行限制，并使托盘想外拉时，进行解除；

4、复位机构，所述复位机构安装在机器人主体上，且与托盘连接，所述复位机构使托盘位于机器人主体外部，向内推时，翻转平衡机构和控制机构恢复至原本的状态；

5、餐盘吸附机构，所述餐盘吸附机构安装在就机器人主体上，且与托盘连接，所述餐盘吸附机构使托盘向机器人内部推时，对托盘上的餐盘进行吸附，托盘向外拉时，解除对餐盘的吸附。

6、在一些实施例中，所述翻转平衡机构包括安装在机器人主体上的引导座，所述引导座上贯穿安装有轴一和轴二，所述轴一和轴二两侧均安装有重物块，所述轴一和轴二上均安装有滚筒，所述引导座上安装有支撑杆一，所述支撑杆一上相对安装有定滑轮，所述机器人主体上安装有支撑架一，所述轴一上相对安装有套环一，所述托盘上相对安装有钢绳一，所述钢绳一另一端与套环一连接，且期间均绕过支撑架一和定滑轮。

7、在一些实施例中，所述控制机构包括在引导座上开设的凹槽一，所述引导座上安装有支撑架二，所述支撑架二上贯穿安装有限位杆，所述限位杆上开设有滑槽，所述滑槽被支撑架二贯穿，所述限位杆和托盘上相对安装有磁极相反的磁铁一，所述引导座上安装有磁铁二。

8、在一些实施例中，所述复位机构包括安装在机器人主体上的轴三，所述轴三上贯穿安装有齿轮，所述托盘底部开设有齿槽，所述齿轮与齿槽啮合，所述轴三上相对贯穿安装有绞盘，所述轴二上相对安装有套环二，所述绞盘上缠绕安装有钢绳二，所述钢绳二另一端与套环二连接。

9、在一些实施例中，所述餐盘吸附机构包括安装在机器人主体上的支撑架三，所述支撑架三上贯穿安装有筒二，所述托盘底部安装有支撑块，所述支撑块上安装有多级伸缩杆，所述多级伸缩杆顶端安装有活塞，所述活塞与筒二内壁贴合，还包括贯穿安装在托盘上的吸盘，所述吸盘与筒二之间导通安装有气管。

10、在一些实施例中，所述托盘、翻转平衡机构、控制机构、复位机构、餐盘吸附机构均有若干，且结构相同，且数量相同。

11、在一些实施例中，在托盘位于机器人主体内部时，所述钢绳一处于未绷直状态。

12、在一些实施例中，所述定滑轮上均安装有限位架。

13、在一些实施例中，所述引导座内壁均相对安装有滑杆，所述滚筒上开设有与之对应的缺口。

14、在一些实施例中，放置菜品的餐盘底部与吸盘对应部分为光滑面。

15、本发明至少具备以下有益效果：当托盘被拉出时，重物块会由原本中间位置转移至与拉出相反方向的位置，使机器人主体整体更加稳定，降低因菜品过重倾倒的风险，且当托盘推回去时，重物块重新恢复中间位置；

16、当托盘重新推至机器人主体内部时，托盘对餐盘底部进行吸附，进一步降低菜品输送中，菜品滑动甚至滑落的概率，且在托盘拉出的过程中，吸附力自动解除，方便对餐盘的拿取。

技术特征：

1.一种托盘式送餐机器人，包括机器人主体(1)和通过导轨安装在机器人主体(1)上托盘(2)，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种托盘式送餐机器人，其特征在于：所述翻转平衡机构(3)包括安装在机器人主体(1)上的引导座(31)，所述引导座(31)上贯穿安装有轴一(32)和轴二(33)，所述轴一(32)和轴二(33)两侧均安装有重物块(34)，所述轴一(32)和轴二(33)上均安装有滚筒(35)，所述引导座(31)上安装有支撑杆一(36)，所述支撑杆一(36)上相对安装有定滑轮(37)，所述机器人主体(1)上安装有支撑架一(38)，所述轴一(32)上相对安装有套环一(39)，所述托盘(2)上相对安装有钢绳一(310)，所述钢绳一(310)另一端与套环一(39)连接，且期间均绕过支撑架一(38)和定滑轮(37)。

3.根据权利要求2所述的一种托盘式送餐机器人，其特征在于：所述控制机构(4)包括在引导座(31)上开设的凹槽一(41)，所述引导座(31)上安装有支撑架二(42)，所述支撑架二(42)上贯穿安装有限位杆(43)，所述限位杆(43)上开设有滑槽(44)，所述滑槽(44)被支撑架二(42)贯穿，所述限位杆(43)和托盘(2)上相对安装有磁极相反的磁铁一(45)，所述引导座(31)上安装有磁铁二(46)。

4.根据权利要求3所述的一种托盘式送餐机器人，其特征在于：所述复位机构(5)包括安装在机器人主体(1)上的轴三(51)，所述轴三(51)上贯穿安装有齿轮(52)，所述托盘(2)底部开设有齿槽(53)，所述齿轮(52)与齿槽(53)啮合，所述轴三(51)上相对贯穿安装有绞盘(54)，所述轴二(33)上相对安装有套环二(55)，所述绞盘(54)上缠绕安装有钢绳二(56)，所述钢绳二(56)另一端与套环二(55)连接。

5.根据权利要求4所述的一种托盘式送餐机器人，其特征在于：所述餐盘吸附机构(6)包括安装在机器人主体(1)上的支撑架三(61)，所述支撑架三(61)上贯穿安装有筒二(62)，所述托盘(2)底部安装有支撑块(63)，所述支撑块(63)上安装有多级伸缩杆(64)，所述多级伸缩杆(64)顶端安装有活塞(65)，所述活塞(65)与筒二(62)内壁贴合，还包括贯穿安装在托盘(2)上的吸盘(66)，所述吸盘(66)与筒二(62)之间导通安装有气管(67)。

6.根据权利要求5所述的一种托盘式送餐机器人，其特征在于：所述托盘(2)、翻转平衡机构(3)、控制机构(4)、复位机构(5)、餐盘吸附机构(6)均有若干，且结构相同，且数量相同。

7.根据权利要求6所述的一种托盘式送餐机器人，其特征在于：在托盘(2)位于机器人主体(1)内部时，所述钢绳一(310)处于未绷直状态。

8.根据权利要求7所述的一种托盘式送餐机器人，其特征在于：所述定滑轮(37)上均安装有限位架(311)。

9.根据权利要求8所述的一种托盘式送餐机器人，其特征在于：所述引导座(31)内壁均相对安装有滑杆(312)，所述滚筒(35)上开设有与之对应的缺口(313)。

10.根据权利要求9所述的一种托盘式送餐机器人，其特征在于：放置菜品的餐盘底部与吸盘(66)对应部分为光滑面。

技术总结
本发明涉及餐饮设备技术领域，具体为一种托盘式送餐机器人，包括机器人主体和通过导轨安装在机器人主体上托盘，还包括：翻转平衡机构，所述翻转平衡机构安装在机器人主体上，且与托盘连接，所述翻转平衡机构使托盘在拉出机器人主体时，向托盘拉出的反方向增加重量；此托盘式送餐机器人，区别于现有技术，当托盘被拉出时，重物块会由原本中间位置转移至与拉出相反方向的位置，使机器人主体整体更加稳定，降低因菜品过重倾倒的风险，且当托盘推回去时，重物块重新恢复中间位置；当托盘重新推至机器人主体内部时，托盘对餐盘底部进行吸附，进一步降低菜品输送中，菜品滑动甚至滑落的概率，且在托盘拉出的过程中，吸附力自动解除，方便对餐盘的拿取。

技术研发人员：贾娜,盛刚,韩猛,时吉贺,齐艳利,邢博文,王亚云,陈晓莹
受保护的技术使用者：陕西地建酒店管理集团有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16