一种车门控制方法、装置、设备以及存储介质与流程

本发明涉及智能网联汽车，具体为一种车门控制方法、装置、设备以及存储介质。

背景技术：

1、日常生活中，在车辆停靠路边时，由于司乘人员未观察周围环境，或存在视野盲区等情况下，驾驶员或乘客打开车门可能会导致车门与行人、骑行者或其他车辆相撞的交通事故。根据全球范围内的统计数据，这类事故占据公路交通事故比例的较大一部分，成为严重影响道路交通安全的因素；与此同时，当前大部分汽车产品在车门设计、智能感知等方面仍存在局限，难以有效地避免这类事故的发生。

技术实现思路

1、有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是如何提高道路安全性，降低交通事故的发生率。

2、为了解决上述提出的至少一个技术问题，本发明公开了一种车门控制方法、装置、设备以及存储介质。

3、根据本公开的一方面，提供了一种车门控制方法，包括：

4、获取目标车辆在停止状态下的车辆位置信息；

5、基于所述车辆位置信息确定车辆危险区域；所述车辆危险区域为以所述目标车辆为中心的目标范围内的区域；

6、响应于车门开启请求，基于所述目标车辆的车身周围环境信息进行环境安全检测，得到安全检测结果；所述目标车辆的车身周围环境信息包括所述车辆危险区域内的环境信息以及所述车辆危险区域外的环境信息；

7、在所述安全检测结果表征所述车辆危险区域内不存在预警对象和/或所述车辆危险区域外不存在关联移动对象的情况下，发出车门开启指令；所述关联移动对象为在预设时间段内到达所述车辆危险区域的对象。

8、在一些可能的实施例中，所述方法还包括：

9、在所述安全检测结果表征所述车辆危险区域内存在预警对象和/或所述车辆危险区域外存在关联移动对象的情况下，生成预警提示信息；

10、基于所述预警提示信息对目标车门进行车门状态检测，得到状态检测结果；

11、在所述状态检测结果指示所述目标车门处于被开启状态的情况下，控制所述目标车辆进入车门异常模式；所述车门异常模式用于在预设时间内限制车门开启。

12、在一些可能的实施例中，所述基于所述车辆位置信息确定车辆危险区域，包括：

13、确定危险距离；所述危险距离基于预设安全距离以及车门开启宽度确定；

14、基于所述车辆位置信息以及所述危险距离，确定车辆危险区域；所述车辆危险区域为所述目标车辆的两侧车门周围区域。

15、在一些可能的实施例中，所述基于所述目标车辆的车身周围环境信息进行环境安全检测，得到安全检测结果，包括：

16、获取所述车辆危险区域内的环境信息以及所述车辆危险区域外的环境信息；

17、对所述车辆危险区域内的环境信息以及所述车辆危险区域外的环境信息进行环境安全检测，得到安全检测结果。

18、在一些可能的实施例中，所述对所述车辆危险区域内的环境信息以及所述车辆危险区域外的环境信息进行环境安全检测，得到安全检测结果，包括：

19、对所述车辆危险区域外的环境信息进行预警对象检测，得到第一对象检测结果；

20、在所述对象检测结果指示所述车辆危险区域外存在所述关联移动对象的情况下，获取所述关联移动对象的运动数据信息；所述运动数据信息包括所述关联移动对象的当前位置信息、移动方向以及移动速度；

21、基于预设时间、所述当前位置信息、所述移动方向以及所述移动速度确定所述关联移动对象的预测位置信息；

22、基于所述车辆危险区域以及所述预测位置信息，对所述关联移动对象进行环境安全检测，得到所述安全检测结果。

23、在一些可能的实施例中，所述控制所述目标车辆进入车门异常模式之后，所述方法还包括：

24、获取所述目标车辆在预设检测时间后的车身周围环境信息；

25、对所述预设检测时间后的车身周围环境信息进行预警对象检测，得到第二对象检测结果；

26、在所述对象检测结果指示所述车辆危险区域内不存在预警对象和/或所述车辆危险区域外不存在关联移动对象的情况下，控制所述目标车辆进入车门正常模式。

27、在一些可能的实施例中，所述方法还包括：

28、接收车联网环境数据；所述车联网环境数据为路侧设备获取的所述目标车辆的车身周围环境信息；

29、基于所述车联网环境数据进行环境安全检测，得到所述安全检测结果。

30、根据本公开的第二方面，提供了一种车门控制装置，所述装置包括：

31、信息获取模块，用于获取目标车辆在停止状态下的车辆位置信息；

32、区域确定模块，用于基于所述车辆位置信息确定车辆危险区域；所述车辆危险区域为以所述目标车辆为中心的目标范围内的区域；

33、安全检测模块，用于响应于车门开启请求，基于所述目标车辆的车身周围环境信息进行环境安全检测，得到安全检测结果；所述目标车辆的车身周围环境信息包括所述车辆危险区域内的环境信息以及所述车辆危险区域外的环境信息；

34、指令生成模块，用于在所述安全检测结果表征所述车辆危险区域内不存在预警对象和/或所述车辆危险区域外不存在关联移动对象的情况下，发出车门开启指令；所述关联移动对象为在预设时间段内到达所述车辆危险区域的对象。

35、根据本公开的第三方面，提供一种电子设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令和至少一段程序，所述至少一条指令和所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如上所述的车门控制方法。

36、根据本公开的第四方面，提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有至少一条指令和至少一段程序，所述至少一条指令和所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上所述的车门控制方法。

37、实施本发明，具有如下有益效果：

38、本发明中，通过获取目标车辆在停止状态下的车辆位置信息去确定车辆危险区域，不同的车辆位置信息对应不同的车辆危险区域，能够提高车辆危险区域确定的准确性；响应于车门开启请求，对目标车辆的车身周围环境信息进行安全检测，在车辆危险区域内不存在预警对象和/或车辆危险区域外不存在关联移动对象的情况下发出车门开启指令并控制车门开启，能够会避免车门突然开启所导致的车门与行人、骑行者或其他车辆相撞的交通事故，从而提高道路安全性，降低交通事故发生率。

技术特征：

1.一种车门控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种车门控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的一种车门控制方法，其特征在于，所述基于所述车辆位置信息确定车辆危险区域，包括：

4.根据权利要求1所述的一种车门控制方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆的车身周围环境信息进行环境安全检测，得到安全检测结果，包括：

5.根据权利要求4所述的一种车门控制方法，其特征在于，所述对所述车辆危险区域内的环境信息以及所述车辆危险区域外的环境信息进行环境安全检测，得到安全检测结果，包括：

6.根据权利要求2所述的一种车门控制方法，其特征在于，所述控制所述目标车辆进入车门异常模式之后，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的一种车门控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种车门控制装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令和至少一段程序，所述至少一条指令和所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-7中任意一项所述车门控制方法。

10.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有至少一条指令和至少一段程序，所述至少一条指令和所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1-7中任意一项所述车门控制方法。

技术总结
本发明公开了一种车门控制方法、装置、设备以及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆在停止状态下的车辆位置信息；基于车辆位置信息确定车辆危险区域；车辆危险区域为以目标车辆为中心的目标范围内的区域；响应于车门开启请求，基于目标车辆的车周环境信息进行环境安全检测，得到安全检测结果；车身周围环境信息包括车辆危险区域内的环境信息和车辆危险区域外的环境信息；在安全检测结果表征车辆危险区域内不存在预警对象和/或车辆危险区域外不存在关联移动对象的情况下，发出车门开启指令。本发明通过获取车辆位置以确定车辆危险区域，进一步判断车辆危险区域是否存在预警确定来控制车门开启，能够提高道路安全性，并降低交通事故的发生率。

技术研发人员：金洋,龚文浩,苑春春,杨继光,司胜营,张振林
受保护的技术使用者：中汽创智科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16