一种环保监测巡检机器人的制作方法

本发明涉及环保监测，尤其涉及一种环保监测巡检机器人。

背景技术：

1、近年来，由生态环境部发布的《“2021-2025”生态环境监测规划》中，为进一步加强生态文明建设，提出巩固环境质量监测、强化污染源监测、拓展生态质量监测，全面推进生态环境监测从数量规模型向质量效能型跨越，提高生态环境监测现代化水平。

2、环境监测和管理是各级环保部门的重点工作，其中包括对工业污染源的监控和对大气、地表水、酸雨、噪声、辐射等环境质量的监测，以往的监测和管理手段主要采用人工和有线方式，无法满足环境管理数字化、网格化的要求，当前工业企业生产任务繁重、生产环境监测数据日益庞大，远程实时监控的意义更加突出，因此建立工业企业新型的环境数据监管措施已势在必行。

3、随着人工智能和互联网技术的广泛深入应用，科技在创新，智能推生产，国家对工业企业生产环境也在不断提出新的要求，针对企业环境质量监测、安全生产，建立一套智慧化的监测管理系统，对于促进环保信息公开、激发公众参与环保、促进环保部门智慧化、精细化监管工作有着积极作用，传统意义上大多数的生态环境监测、管理是通过人工劳动的方式进行的，这样不但工作效率低下，而且工作环境恶劣，工作强度极大，再有监测人员手段和能力不足等问题，导致各种环境问题层出不穷，为此，提出一种环保监测巡检机器人。

技术实现思路

1、本发明为了解决现有技术中存在的缺点，提出了一种环保监测巡检机器人。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种环保监测巡检机器人，包括壳体，所述壳体的上端安装有监控转动模块，监控转动模块的左右两侧分别安装有高清摄像机和红外热像仪，所述壳体的前端外壁上安装有3d激光雷达传感器，所述3d激光雷达传感器的下侧内壁上安装有噪音检测模块，所述噪音检测模块的下侧内壁上安装有气体检测模块，所述气体检测模块下侧外壁上安装有视觉传感器，所述视觉传感器的左右两侧外壁上分别安装一个led照明模块，所述led照明模块的后侧安装有避障传感器，所述壳体的后端外壁上安装有rtk定位模块，所述rtk定位模块的下方安装有无线通讯模块，所述无线通讯模块的下侧外壁上安装有触摸显示屏，所述无线通讯模块的下侧内壁上安装有中央处理器，所述中央处理器的前侧左右两边内壁上分别安装有一个语音播放模块，所述中央处理器下侧安装有导航控制器，所述导航控制器的下侧安装有电源，所述壳体的下端内壁上安装有转向电机，所述转向电机的左侧安装有驱动器，所述驱动器下侧安装有轮毂电机，所述高清摄像机的镜头前侧安装有防止脏污附着在镜头上的清洁组件。

3、优选的，所述清洁组件包括安装在镜头检测的自洁机构、安装在高清摄像机底部的降温利用机构以及安装在高清摄像机顶部的泵水机构，所述自洁机构包括固定安装在高清摄像机镜头前侧的分隔罩，所述分隔罩靠近高清摄像机的一侧为开口设置，所述分隔罩远离高清摄像机的一侧开设有观察口，所述分隔罩内转动安装有对称分布的两个导辊，两个导辊上套设有同一个柔性环形带，所述分隔罩的顶部固定安装有马达一，其中一个导辊的顶端延伸至分隔罩外并与马达一的输出轴固定连接，所述分隔罩的顶部以及底部内壁之间固定安装有同一个防抖块，所述防抖块位于柔性环形带内并与柔性环形带的内壁滑动连接。

4、优选的，所述分隔罩上贯穿固定安装有u形箱一，所述u形箱一靠近柔性环形带的一侧为开口设置，所述u形箱一的顶部底部内壁之间固定安装有一个聚集管，所述聚集管上开设有穿过口，所述穿过口远离观察口的一侧内壁固定安装有与柔性环形带滑动连接的竖直刮条，所述聚集管内转动安装有与柔性环形带滑动连接的清洁辊，所述清洁辊的顶端固定安装有传动轴，所述传动轴贯穿u形箱一并与u形箱一转动连接，所述分隔罩的顶部固定安装有排污管，所述排污管的输出轴与传动轴固定连接，所述u形箱一的底部贯穿固定安装有排污管，所述排污管与聚集管内径相等。

5、优选的，所述清洁辊内部为中空设置，所述清洁辊上贯穿转动安装有送水管，所述送水管贯穿排污管并与排污管固定连接，所述清洁辊的内壁上开设有多组呈螺旋状线性分布的喷孔，所述传动轴的外侧固定安装有呈圆周阵列分布的多个螺旋板，所述螺旋板的两侧端部分别固定安装有螺旋刮条以及防溢板，所述清洁辊转动过程中，多个传动轴将间歇式刮扫过柔性环形带，所述泵水机构包括固定安装在高清摄像机顶部的水箱，所述水箱和送水管之间连接有同一个输水管。

6、优选的，所述分隔罩上贯穿固定安装有u形箱二，所述u形箱二靠近柔性环形带的一侧为开口设置，所述u形箱二的顶部以及底部内壁均开设有气孔，所述高清摄像机的两侧均开设有散热进气口，所述高清摄像机的底部开设有矩阵式分布的多个散热出气口，所述降温利用机构包括固定安装在高清摄像机底部的集热箱，所述集热箱的顶部为开口设置，多个散热出气口均位于集热箱内部，所述集热箱的一侧贯穿固定安装有多个风机，所述集热箱靠近风机的外侧固定安装有集热罩，所述集热罩上贯穿固定安装有输气管，所述输气管的顶端与u形箱二的底部气孔内壁固定连接。

7、优选的，所述分隔罩的内壁上开设有安装口一以及安装口二，所述u形箱一与安装口一的内壁固定连接，所述u形箱二与安装口二的内壁固定连接，所述观察口的内壁上固定安装有密封条，所述柔性环形带与密封条滑动连接，所述密封条为u形设置，且密封条的两端与安装口二内壁平齐。

8、优选的，所述散热进气口内固定安装有防尘滤网，所述分隔罩的底部贯穿固安装有半导体制冷片。

9、优选的，所述监控转动模块由两个高精度步进电机组成，可左右方向360°、上下方向-20°～+90°自由旋转，所述噪音检测模块为工业级电容式噪声传感器，所述无线通讯模块为ap、客户端双模式无线网桥，所述避障传感器为超声波雷达，所述led照明模块为自动控制led照明和转向指示模组，所述气体检测模块为多参数环境监测模块。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、1、可以实现全方位可见光和红外图像的采集，再通过基于视觉智能算法分析技术，可实现机器人自主识别工厂各种机器和设备，并自动分类污染源种类，在机器人智能巡检监测作业过程中，对工业企业生产线各项环境指标进行监测，基于良好或极端天气对预警级别划分并与设备进行联动，辅助决策工业企业各工序操作、设备是否继续运行，加强企业车间的作业的监管，保证车间合理化生产，提升生态环境局对环境质量监控的信息化和智能化水平；

12、2、机器人同时具备安防巡视功能，在日常巡视过程中，对工厂作业过程中产生的安全隐患进行有效监测预警，如，烟尘、火灾、设备状态（判别异常状态）、不戴安全帽等违规行为，及时发现潜在隐患，避免造成严重事故，提升安防管理效率、减少人工巡检次数、为企业安全生产环境提供保障；

13、3、实现pm2.5、pm10、一氧化碳、二氧化硫、二氧化氮、臭氧等各项有害物浓度实时监测，工厂各部位噪音实时监测，并在触摸显示屏上图形化展示各类空气质量数据，实时数据展示、历史数据呈现、大数据应用体验等功能，通过网络能够将监测的数据实时传入到生态环境局后台系统，使生态环境局对管辖区的各工业企业的环境质量实施线上监测和管控，所有数据在“环境监测云平台”云端存储和管理；

14、4、在工作过程中，能够不间断的对清洁组件镜头前方的脏污进行清洁，而且清洁过操作能够连续不间断的进行，并且在清洁过程中不会遮挡清洁组件镜头前方的拍摄视角。