一种生产双层饮水口杯的设备的制作方法

本发明属于自动化生产设备，具体属于一种生产双层饮水口杯的设备。

背景技术：

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

2、在整个双层饮水口杯在生产时，先经过搅拌配料、注塑成型，然后通过人工进行转移和搬运，最后再通过其他的输送方式完成运输或者包装，这种通过人工转移下一工序的方式费事费力，效率较低还容易产生安全事故，因此有必要设计一种用于生产双层饮水口杯的机械手，来提高生产效率。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种生产双层饮水口杯的设备，本申请提供如下技术方案：

2、一种生产双层饮水口杯的设备，包括底座、旋转组件、调节臂组件和夹持组件；

3、所述旋转组件设置于所述底座上，所述调节臂组件的一端与所述旋转组件的顶部铰接，所述调节臂组件的另一端与所述夹持组件铰接，所述夹持组件用于夹持双层饮水口杯。

4、在一个可能的实施例中，所述旋转组件包括转台圆筒、旋转支承、齿轮组件、减速机和旋转电机，所述转台圆筒设置于所述底座上，所述转台圆筒的顶部设置所述旋转支承，所述旋转支承通过齿轮组件依次与所述减速机、旋转电机连接，所述旋转支承的顶部与所述调节臂组件的一端铰接。

5、在一个可能的实施例中，所述调节臂组件包括相互铰接的数个节臂，每一个节臂的转动通过相应的气缸驱动，位于首端的所述节臂与所述旋转组件铰接，位于末端的所述节臂与所述夹持组件铰接。

6、在一个可能的实施例中，所述夹持组件包括安装臂、调节电机、安装板和抓手组件，所述安装臂的一端与所述调节臂组件铰接，所述安装臂的另一端与所述调节电机连接，所述调节电机的输出部与所述安装板的顶部，所述安装板的底部设置所述抓手组件。

7、在一个可能的实施例中，所述抓手组件的数量为两个，两个所述抓手组件分别位于所述安装板的两侧。

8、在一个可能的实施例中，所述抓手组件包括抓手座、抓手电机、螺杆、螺母座和夹紧部，所述抓手座的顶部固定在所述安装板的底部，所述螺杆设置在所述底座上，所述螺杆的一端通过联轴器与所述抓手电机连接，所述螺杆的另一端通过轴承座设置于所述底座上，所述螺杆上设置有正牙螺纹和反牙螺纹，所述螺母座的数量为两个，两个螺母座分别对应安装在正牙螺纹和反牙螺纹上，每一个所述螺母座的底部均通过支架连接一个所述夹紧部，以通过启动抓取电机实现两个所述夹紧部的开合。

9、在一个可能的实施例中，所述夹紧部的形状为弧形。

10、在一个可能的实施例中，所述支架的顶部与所述螺母座可拆卸连接，所述支架的底部与所述夹紧部可拆卸连接。

11、在一个可能的实施例中，两个所述夹紧部相对设置，每一个所述夹紧部相反的一侧设置有螺孔，所述支架的底部也设置有螺孔，所述夹紧部与所述支架通过调节螺栓连接，所述调节螺栓的一端依次穿过所述支架和所述夹紧部的螺孔。

12、在一个可能的实施例中，两个所述夹紧部相对设置，每一个所述夹紧部相对的一侧设置有防滑垫。

13、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

14、本发明的生产双层饮水口杯的设备为专用机械手，通过自动化编程程序控制夹持组件将生产线上的双层饮水口杯从上一个工序点夹紧并搬运到下一个工序点，避免了现有生产线中依靠人工转运双层饮水口杯的情况，提高了生产效率，减少了安全事故的发生，同时整个机械手结构设计合理，其通过旋转组件、调节臂组件以及夹持组件实现多个运动自由度，适用于整个水杯生产线的各个工序点。

15、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

技术特征：

1.一种生产双层饮水口杯的设备，其特征在于：包括底座、旋转组件、调节臂组件和夹持组件；

2.根据权利要求1所述的一种生产双层饮水口杯的设备，其特征在于：所述旋转组件包括转台圆筒、旋转支承、齿轮组件、减速机和旋转电机，所述转台圆筒设置于所述底座上，所述转台圆筒的顶部设置所述旋转支承，所述旋转支承通过齿轮组件依次与所述减速机、旋转电机连接，所述旋转支承的顶部与所述调节臂组件的一端铰接。

3.根据权利要求1所述的一种生产双层饮水口杯的设备，其特征在于：所述调节臂组件包括相互铰接的数个节臂，每一个节臂的转动通过相应的气缸驱动，位于首端的所述节臂与所述旋转组件铰接，位于末端的所述节臂与所述夹持组件铰接。

4.根据权利要求1所述的一种生产双层饮水口杯的设备，其特征在于：所述夹持组件包括安装臂、调节电机、安装板和抓手组件，所述安装臂的一端与所述调节臂组件铰接，所述安装臂的另一端与所述调节电机连接，所述调节电机的输出部与所述安装板的顶部，所述安装板的底部设置所述抓手组件。

5.根据权利要求4所述的一种生产双层饮水口杯的设备，其特征在于：所述抓手组件的数量为两个，两个所述抓手组件分别位于所述安装板的两侧。

6.根据权利要求4所述的一种生产双层饮水口杯的设备，其特征在于：所述抓手组件包括抓手座、抓手电机、螺杆、螺母座和夹紧部，所述抓手座的顶部固定在所述安装板的底部，所述螺杆设置在所述底座上，所述螺杆的一端通过联轴器与所述抓手电机连接，所述螺杆的另一端通过轴承座设置于所述底座上，所述螺杆上设置有正牙螺纹和反牙螺纹，所述螺母座的数量为两个，两个螺母座分别对应安装在正牙螺纹和反牙螺纹上，每一个所述螺母座的底部均通过支架连接一个所述夹紧部，以通过启动抓取电机实现两个所述夹紧部的开合。

7.根据权利要求6所述的一种生产双层饮水口杯的设备，其特征在于：所述夹紧部的形状为弧形。

8.根据权利要求6所述的一种生产双层饮水口杯的设备，其特征在于：所述支架的顶部与所述螺母座可拆卸连接，所述支架的底部与所述夹紧部可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的一种生产双层饮水口杯的设备，其特征在于：两个所述夹紧部相对设置，每一个所述夹紧部相反的一侧设置有螺孔，所述支架的底部也设置有螺孔，所述夹紧部与所述支架通过调节螺栓连接，所述调节螺栓的一端依次穿过所述支架和所述夹紧部的螺孔。

10.根据权利要求8所述的一种生产双层饮水口杯的设备，其特征在于：两个所述夹紧部相对设置，每一个所述夹紧部相对的一侧设置有防滑垫。

技术总结
本发明公开了一种生产双层饮水口杯的设备，包括底座、旋转组件、调节臂组件和夹持组件；所述旋转组件设置于所述底座上，所述调节臂组件的一端与所述旋转组件的顶部铰接，所述调节臂组件的另一端与所述夹持组件铰接，所述夹持组件用于夹持双层饮水口杯。本发明的生产双层饮水口杯的设备为专用机械手，通过自动化编程程序控制夹持组件将生产线上的双层饮水口杯从上一个工序点夹紧并搬运到下一个工序点，避免了现有生产线中依靠人工转运双层饮水口杯的情况，提高了生产效率，减少了安全事故的发生，同时整个机械手结构设计合理，其通过旋转组件、调节臂组件以及夹持组件实现多个运动自由度，适用于整个水杯生产线的各个工序点。

技术研发人员：彭斌,林霞
受保护的技术使用者：湖北淑尔家居用品有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15