一种摆臂安装方法及装置与流程

本发明涉及车辆摆臂，具体而言，涉及一种摆臂安装方法及装置。

背景技术：

1、车辆摆臂是车辆悬架结构的重要组成部分，设置在汽车的车架和车轮之间，是连接车轮和车身的重要零部件。它可以传递驱动力，制动力，转向力等，从而实现车辆的加速、减速、刹车、转向等操作。同时还具有减震和支撑车身的作用，提高了车辆行驶过程中的稳定性和舒适性。

2、摆臂一般通过衬套与车架连接，另一端通过摆臂球头与轮胎连接。摆臂一般包括臂体，臂体上设置有用于安装衬套的安装柱。衬套不但具有承受拉力、压力、扭转和偏摆的能力，而且可以减少设备的磨损、震动和噪音，是摆臂上不可或缺的零部件。目前衬套大都通过下压装置将其压入安装柱，使衬套与安装柱固定连接。但因摆臂为焊接件，存在变形等问题，容易导致衬套在安装过程中出现定位不准，衬套安装位置不准确，与臂体夹角有误差，衬套安装过程中安装耳变形，安装完成后衬套卡在定位装置里不能取出等问题。

技术实现思路

1、为解决衬套安装到摆臂的过程中定位不准的问题，本发明提供了一种摆臂安装方法及装置。

2、第一方面，本发明提供了一种摆臂安装方法，包括：

3、步骤s11，基于摆臂放入定位组件的定位柱，检测组件的左检测单元的一端延伸至第一设定位置；

4、步骤s12，基于所述左检测单元的一端延伸至第一设定位置，夹持组件的第一右夹持单元的一端抵接所述摆臂的一侧，夹持组件的第二左夹持单元的一端抵接所述摆臂的另一侧，驱动所述摆臂朝靠近所述左检测单元方向转动；

5、步骤s13，基于所述摆臂转动使所述摆臂的第一凸台与所述左检测单元的一端抵接，所述第一右夹持单元和所述第二左夹持单元增加抵接力，并保持所述第一凸台位于所述第一设定位置的第一范围内；

6、步骤s14，基于所述第一凸台位于所述第一设定位置的所述第一范围内，将衬套的套环套设在所述摆臂的安装柱一端，且将衬套的安装耳与定位组件的角度定位单元抵接；

7、步骤s15，基于压合组件挤压所述衬套朝所述摆臂靠近，所述角度定位单元沿所述压合方向移动。

8、在一些实施例中，所述步骤s15包括：

9、步骤s151，基于所述压合组件压合所述套环伸入所述安装柱的长度小于等于所述套环压合的总长度的一半，所述角度定位单元的定位叉与所述套环同步移动；其中，所述安装耳与所述定位叉抵接；

10、步骤s152，基于所述压合组件压合所述套环伸入所述安装柱的长度大于所述套环压合的总长度的一半，所述定位叉移动速度大于所述套环移动速度，所述定位叉移动方向与所述套环移动方向相同。

11、在一些实施例中，所述步骤s152中所述定位叉移动速度大于所述套环移动速度包括所述套环压合完成时，至少所述安装耳部分与所述定位叉抵接。

12、在一些实施例中，所述步骤s15还包括：

13、步骤s153，基于所述定位叉移动速度大于所述套环移动速度，获取驱动所述定位叉移动的驱动力；

14、步骤s154，基于驱动所述定位叉移动的驱动力大于驱动力阈值，获取所述左检测单元检测所述第一凸台的历史位置数据；

15、步骤s155，基于所述第一凸台的历史位置数据变化大于变化阈值，调节所述第一右夹持单元和所述第二左夹持单元的抵接力大小，使得所述第一凸台的当前位置数据朝所述历史位置数据相反的方向变化。

16、在一些实施例中，所述步骤s15包括：

17、步骤s156，基于所述压合组件压合所述套环伸入所述安装柱的长度小于等于所述套环压合的总长度的一半，获取所述左检测单元检测所述第一凸台的历史位置数据；

18、步骤s157，基于所述第一凸台的历史位置数据变化大于变化阈值，调节所述第一右夹持单元和所述第二左夹持单元的抵接力大小，使得所述第一凸台的当前位置数据朝所述历史位置数据相反的方向变化。

19、在一些实施例中，所述步骤s15包括：

20、步骤s158，基于所述压合组件压合所述套环伸入所述安装柱的长度小于等于所述套环压合的总长度的一半，获取所述左检测单元的第一左检测头检测所述第一凸台的第一历史位置数据，获取所述左检测单元的第二左检测头检测所述第一凸台的第二历史位置数据；

21、步骤s159，基于所述第一历史位置数据和所述第二历史位置数据的差值大于差阈值，调节所述第一右夹持单元和所述第二左夹持单元的抵接力大小，使得所述第一左检测头检测所述第一凸台的位置数据与所述第二左检测头检测所述第一凸台的位置数据的差值减小。

22、在一些实施例中，所述步骤s15还包括：

23、步骤s1510，基于调节所述第一右夹持单元和所述第二左夹持单元的抵接力大小，所述压合组件停止压合所述套环；

24、步骤s1511，基于调节所述第一右夹持单元和所述第二左夹持单元的抵接力大小合格，所述压合组件启动压合所述套环。

25、在一些实施例中，所述步骤s14包括：

26、步骤s141，基于所述第一凸台位于所述第一设定位置的所述第一范围内，将压合组件的引导柱伸入所述安装柱的中心孔中；

27、步骤s142，将所述套环套设在所述引导柱上，并将安装耳设置在所述角度定位单元的定位叉的定位槽内；

28、步骤s143，将所述套环套设在所述摆臂的安装柱一端。

29、在一些实施例中，所述步骤s13包括：

30、步骤s131，当第一凸台与左检测单元的一端抵接时，第一左夹持单元的一端抵接所述摆臂的另一侧；

31、步骤s132，基于所述第一左夹持单元的一端抵接所述摆臂的另一侧，所述第一右夹持单元、所述第一左夹持单元和所述第二左夹持单元增加抵接力，并保持所述第一凸台位于所述第一设定位置的第一范围内。

32、第二方面，本发明提供了一种摆臂安装装置，包括：

33、定位组件，所述定位组件包括基座、定位柱、角度定位单元；所述定位柱与所述基座可拆卸连接，用于定位摆臂的安装套；所述角度定位单元与所述基座可拆卸连接，用于定位衬套的安装耳；

34、检测组件，所述检测组件包括左检测单元；所述左检测单元与所述基座可拆卸连接，用于获取所述摆臂的第一凸台为位置数据；

35、夹持组件，所述夹持组件包括第一右夹持单元、第二左夹持单元；所述第一右夹持单元与所述基座可拆卸连接，用于夹持所述摆臂的一侧；所述第二左夹持单元与所述基座可拆卸连接，用于夹持所述摆臂的另一侧；

36、压合组件，所述压合组件与所述基座可拆卸连接，用于将所述衬套压入所述摆臂的安装柱上。

37、为解决衬套安装到摆臂的过程中定位不准的问题，本发明有以下优点：

38、1.基座上设置检测组件和夹持组件，检测组件通过检测第一凸台的位置确定定位是否准确，夹持组件通过调整夹持头的夹持力的大小来调整摆臂的位置，从而使摆臂能准确定位，降低了衬套安装耳变形或损坏的风险，提升了衬套和摆臂组装的良率和效率。

39、2.基座上设置角度定位单元，定位叉上设置凹槽与衬套的安装耳配合，可以使衬套准确定位。角度定位单元的定位叉可移动，且在安装耳的套环压入摆臂安装柱长度的一半时就开始脱离，这样可以使定位叉便于从衬套的安装耳上脱离，保护衬套，使其在压合过程中不变形或磨损。从而提升了衬套和摆臂组装的效率，降低了衬套或摆臂变形和磨损的风险。