一种智慧教育智能型教育机器人的制作方法

本发明涉及机器人，具体涉及一种智慧教育智能型教育机器人。

背景技术：

1、随着科技的逐渐发展，智能机器人的种类越来越多，包括智能送餐机器人、智能医疗机器人、智能工业机器人以及智能教育机器人等，它们在各自的行业中发挥着重要的角色，对促进行业发展有着至关重要的影响。其中，智能教育机器人是一种适合大中专学生的具有开放式特征的实训实验平台，是多种高科技的融合，可以完成电工、电子、单片机、机械设计、传感器、人工智能、机电控制、数字信号处理等许多课程的几百个实训实验，进而可以提高学生的综合能力。

2、授权号为cn 110085067 b的中国专利公开了一种儿童教育机器人，其通过设有的往返式换膜装置，借助驱动装置的正反转，自由更换覆于触摸屏表面的膜，可将沾有指纹、污渍部分的屏幕膜收卷并擦拭干净，同时将干净的屏幕膜拉扯至屏幕表面，保证屏幕的清晰度，保护儿童的视力，但是，该装置的擦拭辊组长时间使用后，其上也会沾染一些污渍，需要使用者将其拆卸清洗，较为不便，而不清洗的话，擦拭辊组对膜的清洁效果变差，影响使用。

3、为了解决上述问题，本发明中提出了一种智慧教育智能型教育机器人。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种智慧教育智能型教育机器人，以解决上述技术问题。

2、为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：

3、一种智慧教育智能型教育机器人，包括机器人身躯和活动安装在机器人身躯上的机器人头部，所述机器人头部的前侧安装有显示屏，且显示屏的外部设置有防护膜，所述机器人头部的内部可旋转的设置去污组件，所述机器人头部的内部还固定连接有清洗槽，所述去污组件旋转后部分进入清洗槽内清洗。

4、进一步地，所述机器人头部包括外壳，所述外壳内形成有内腔，所述外壳的下表面固定连接有底板，所述清洗槽固定连接在内腔的内壁，所述外壳的顶部固定连接有装饰冠。

5、进一步地，所述清洗槽的背面固定连接有与清洗槽相连通的进水管，所述进水管远离清洗槽的一端与内腔的顶部固定连接，所述装饰冠上开设有注水口，所述注水口的内底壁开设有延伸至内腔的连通孔，且连通孔与进水管相连通，所述清洗槽的内底壁固定连接有与清洗槽相连通的出水管，所述出水管延伸至机器人的外部。

6、进一步地，所述外壳的前侧开设有安装槽，所述显示屏安装在安装槽的内壁，所述安装槽的内壁分别固定连接有固定杆，且固定杆呈半圆柱状，两个所述固定杆相互靠近的一侧分别与显示屏的上下表面贴合，所述安装槽的内壁开设有用于防护膜通过的通孔。

7、进一步地，所述外壳的内壁分别固定连接有两个安装座，两个所述安装座以外壳正面的竖直中线为对称轴对称设置外壳内壁的两侧，两个所述安装座的相对面分别转动连接有两个转动辊，所述防护膜设置在两个所述固定杆和两个所述转动辊的表面，所述安装座的表面开设有凹槽，且凹槽的内壁固定连接有传动电机，所述传动电机的输出端贯穿安装座并与其中一个所述转动辊的一端固定连接。

8、进一步地，所述去污组件包括上压辊，所述上压辊与两个所述安装座的相对面转动连接，所述安装座的底部开设有内陷槽，两个所述内陷槽的相对面设置有同一个支架组，所述支架组上安装有清洁辊，所述清洁辊与防护膜贴合，所述上压辊与清洁辊配合对防护膜去污。

9、进一步地，所述支架组包括与两个所述内陷槽内壁转动连接的转动轴，所述转动轴的表面分别固定连接有两个固定块，所述固定块的侧面分别开设有两个滑动槽，且滑动槽的内壁滑动连接有滑动块，所述滑动块的一侧固定连接有立板，所述清洁辊安装在左右两个立板的相对面，所述滑动槽内固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端与滑动块固定连接，所述安装座的表面开设有机槽，且机槽的内壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿安装座并与转动轴的一端固定连接。

10、进一步地，所述清洗槽的内壁转动连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的表面固定连接有限位杆，所述限位杆的底端与清洗槽的内底壁滑动连接，所述螺纹套的表面转动连接有转动环，所述转动环的表面固定连接有若干个倾斜设置转动叶，所述清洗槽的一侧固定连接有清洗电机，所述清洗电机的输出端贯穿清洗槽的内壁并与螺纹丝杆的一端固定连接。

11、进一步地，所述清洁辊包括与立板固定连接的固定轴，所述固定轴的表面套设有呈环状的海绵，所述海绵的表面包裹有布料，所述固定轴的表面滑动连接有滑片。

12、进一步地，所述螺纹套的侧面固定连接有推杆，所述推杆呈直角状，且推杆与滑片在侧面投影重合。

13、有益效果：

14、1、本发明中，通过向注水口内注入清水，在连通孔和进水管的配合下，将清水注入清洗槽内，通过去污组件的旋转，使其进入清洗槽内，利用清水槽内的清水对其进行清洗，与现有技术相比，方便对擦拭辊组进行清洗，避免出现因其上存在的污渍造成对屏幕膜清洁不干净的问题。

15、2、本发明中，通过清洗电机的输出端带动螺纹丝杆转动，进而在限位杆的配合下驱动螺纹套移动，进而带动转动环和转动叶移动，使清水出现波动，通过设置转动叶，在移动的过程中，由于受到水流的作用力，使得转动叶发生转动，进一步提高清水的波动，提高对清洁辊的清洗效果。

16、3、本发明中，通过螺纹套的移动，在推杆的配合下带动滑片移动，通过滑片对海绵和布料挤压变形，配合清水对清洁辊进行清洗，提高清洗的去污效果，通过滑片对海绵和布料的挤压，能够在清洗完成后将清洁辊上的水分通过挤压去除，以便后次使用。

17、4、本发明中，通过传动电机的输出端带动其中一个转动辊转动，进而使得防护膜运动，将沾染有污渍的防护膜移动至内腔，在移动的过程中通过清洁辊和上压辊的配合，对经过的防护膜进行清洁，以便下次使用。

技术特征：

1.一种智慧教育智能型教育机器人，包括机器人身躯(1)和活动安装在机器人身躯(1)上的机器人头部(2)，所述机器人头部(2)的前侧安装有显示屏(3)，且显示屏(3)的外部设置有防护膜(4)，其特征在于，所述机器人头部(2)的内部可旋转的设置去污组件(5)，所述机器人头部(2)的内部还固定连接有清洗槽(6)，所述去污组件(5)旋转后部分进入清洗槽(6)内清洗。

2.如权利要求1所述的一种智慧教育智能型教育机器人，其特征在于：所述机器人头部(2)包括外壳(201)，所述外壳(201)内形成有内腔(202)，所述外壳(201)的下表面固定连接有底板(203)，所述清洗槽(6)固定连接在内腔(202)的内壁，所述外壳(201)的顶部固定连接有装饰冠(204)。

3.如权利要求2所述的一种智慧教育智能型教育机器人，其特征在于：所述清洗槽(6)的背面固定连接有与清洗槽(6)相连通的进水管(7)，所述进水管(7)远离清洗槽(6)的一端与内腔(202)的顶部固定连接，所述装饰冠(204)上开设有注水口(8)，所述注水口(8)的内底壁开设有延伸至内腔(202)的连通孔(9)，且连通孔(9)与进水管(7)相连通，所述清洗槽(6)的内底壁固定连接有与清洗槽(6)相连通的出水管(10)，所述出水管(10)延伸至机器人的外部。

4.如权利要求2所述的一种智慧教育智能型教育机器人，其特征在于：所述外壳(201)的前侧开设有安装槽(11)，所述显示屏(3)安装在安装槽(11)的内壁，所述安装槽(11)的内壁分别固定连接有固定杆(13)，且固定杆(13)呈半圆柱状，两个所述固定杆(13)相互靠近的一侧分别与显示屏(3)的上下表面贴合，所述安装槽(11)的内壁开设有用于防护膜(4)通过的通孔。

5.如权利要求4所述的一种智慧教育智能型教育机器人，其特征在于：所述外壳(201)的内壁分别固定连接有两个安装座(14)，两个所述安装座(14)以外壳(201)正面的竖直中线为对称轴对称设置外壳(201)内壁的两侧，两个所述安装座(14)的相对面分别转动连接有两个转动辊(15)，所述防护膜(4)设置在两个所述固定杆(13)和两个所述转动辊(15)的表面，所述安装座(14)的表面开设有凹槽，且凹槽的内壁固定连接有传动电机(16)，所述传动电机(16)的输出端贯穿安装座(14)并与其中一个所述转动辊(15)的一端固定连接。

6.如权利要求5所述的一种智慧教育智能型教育机器人，其特征在于：所述去污组件(5)包括上压辊(51)，所述上压辊(51)与两个所述安装座(14)的相对面转动连接，所述安装座(14)的底部开设有内陷槽，两个所述内陷槽的相对面设置有同一个支架组(17)，所述支架组(17)上安装有清洁辊(18)，所述清洁辊(18)与防护膜(4)贴合，所述上压辊(51)与清洁辊(18)配合对防护膜(4)去污。

7.如权利要求6所述的一种智慧教育智能型教育机器人，其特征在于：所述支架组(17)包括与两个所述内陷槽内壁转动连接的转动轴(171)，所述转动轴(171)的表面分别固定连接有两个固定块(172)，所述固定块(172)的侧面分别开设有两个滑动槽，且滑动槽的内壁滑动连接有滑动块(173)，所述滑动块(173)的一侧固定连接有立板(174)，所述清洁辊(18)安装在左右两个立板(174)的相对面，所述滑动槽内固定连接有弹簧(175)，所述弹簧(175)的另一端与滑动块(173)固定连接，所述安装座(14)的表面开设有机槽，且机槽的内壁固定连接有伺服电机(176)，所述伺服电机(176)的输出端贯穿安装座(14)并与转动轴(171)的一端固定连接。

8.如权利要求1所述的一种智慧教育智能型教育机器人，其特征在于：所述清洗槽(6)的内壁转动连接有螺纹丝杆(19)，所述螺纹丝杆(19)的表面螺纹连接有螺纹套(20)，所述螺纹套(20)的表面固定连接有限位杆(21)，所述限位杆(21)的底端与清洗槽(6)的内底壁滑动连接，所述螺纹套(20)的表面转动连接有转动环(22)，所述转动环(22)的表面固定连接有若干个倾斜设置转动叶(23)，所述清洗槽(6)的一侧固定连接有清洗电机(24)，所述清洗电机(24)的输出端贯穿清洗槽(6)的内壁并与螺纹丝杆(19)的一端固定连接。

9.如权利要求6所述的一种智慧教育智能型教育机器人，其特征在于：所述清洁辊(18)包括与立板(174)固定连接的固定轴(181)，所述固定轴(181)的表面套设有呈环状的海绵(182)，所述海绵(182)的表面包裹有布料(183)，所述固定轴(181)的表面滑动连接有滑片(184)。

10.如权利要求8所述的一种智慧教育智能型教育机器人，其特征在于：所述螺纹套(20)的侧面固定连接有推杆(12)，所述推杆(12)呈直角状，且推杆(12)与滑片(184)在侧面投影重合。

技术总结
本发明涉及一种智慧教育智能型教育机器人，包括机器人身躯和活动安装在机器人身躯上的机器人头部，所述机器人头部的前侧安装有显示屏，且显示屏的外部设置有防护膜，所述机器人头部的内部可旋转的设置去污组件，所述机器人头部的内部还固定连接有清洗槽，所述去污组件旋转后部分进入清洗槽内清洗。本发明中，通过向注水口内注入清水，在连通孔和进水管的配合下，将清水注入清洗槽内，通过去污组件的旋转，使其进入清洗槽内，利用清水槽内的清水对其进行清洗，与现有技术相比，方便对擦拭辊组进行清洗，避免出现因其上存在的污渍造成对屏幕膜清洁不干净的问题。

技术研发人员：吴昱璇,靳丰硕,牛梓焜,陈晨,张凯,王菁菁,王帅龙,王文磊,张宇航,郑云龙,杨佳晖,单慧颖,闫海源,闫仕豪
受保护的技术使用者：郑州畅梦智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15