一种工艺台车引导式对正机构的制作方法

本发明属于乘用汽车制造，具体涉及一种工艺台车引导式对正机构。

背景技术：

1、随着乘用车生产线自动化率和生产效率的日益提高，如今从车身下部焊接到白车身装配均可采用自动生产线完成。在自动生产线通过的车身没有人工参与，一些不能自动完成的如抽检、返修等作业则需将车身离开自动生产线，完成相应工作后再返回生产线的操作。目前，普遍采用的方式是在线体端部(最后一个工位，称上下线工位)，将车身连同滑橇一同输送至对接的工艺台车上，将车身运到目标区域进行相应作业，完成后再返回、对接，将车身再输送回线体。期间工艺台车反复离开再返回，与线体上下线工位对接必须实现纵向对正，目前，采用的三种方式分别为：第一种地面导槽，第二种端部卡槽，第三种侧面导轮，如图1所示。

2、如图1a所示，地面导槽方式，推入工艺台车时，需要台车导向辊轮较为准确地对正地面导槽，但导向辊轮在工艺台车中间，推车操作人员目视不可见，需凭经验和感觉并反复试探导向辊轮是否进入导向槽。如果未能导入，对于较大较重的工艺台车，受制于台车行走轮与地面非常大的摩擦阻力，并不能实现导正滑入。如果强行推入，导向辊轮与导槽产生冲击，二者之一出现变形损坏，对正目的并未真正实现。

3、如图1b所示，端部卡槽方式，推入工艺台车时，需要台车端部准确地对正端部卡槽，当工艺台车承载车身时，操作人员目视不可见，只能通过试探或在他人指挥下，多次推拉工艺台车，直至进入卡槽内。此种方式操作较困难，对正过程往往需多人配合。

4、如图1c所示，侧面导轮方式，推入工艺台车时，需要台车较为准确地对正左右导轮中间，当工艺台车承载车身时，操作人员仍然是目视不可见，与第二种方式类似，仍然需通过试探或他人指挥，多次推拉工艺台车，直至进入侧面导轮内。如果强行推入，侧面导轮受到冲击变形损坏，左右导轮间距加大、精度降低，对正目的无法准确实现。

5、上述工艺台车与线体对接对正的场景较为普遍，对于尺寸大、重量大的工艺台车，急需研发一种工艺台车引导式对正机构，能够实现无障碍、无损坏、较精确地顺利对接和对正操作，提高作业人机效率、配合自动线完善线体生产性能。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于提供一种工艺台车引导式对正机构，用于线体出入口输送车身离线和上线操作，以解决工艺台车推入对接位置的过程与线体无障碍、无损坏、较精确地顺利对接和对正的问题。

2、本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

3、一种工艺台车引导式对正机构，包括机座10、对正座20、高度调整杆30和万向滚珠轮40；

4、所述机座10上部装有多个缓冲块50和1个对正标线60，机座10前端还装有对正座20，对正座20在垂直方向的高度能够调整；

5、还包括安装在工艺台车端部的对正溜板70和对正指示线80；所述对正溜板70可纵向接触并滑上对正座20上的万向滚珠轮40，并能够实现到位即定位；所述对正指示线80能够与对正机构上的对正标线60相配合。

6、进一步地，所述机座10由底板、垂直立于底板两侧的立柱以及固定于立柱上的支撑梁组成，所述立柱固定在底板两侧，支撑梁横向穿过立柱上的安装孔固定于立柱上方。

7、进一步地。所述支撑梁的两端以及中部分别安装有1个缓冲决50，用于实现工艺台车纵向推进的缓冲和到位。

8、进一步地，所述支撑梁的顶端中部装有1个对正标线60，用于指示对正操作方向和位置。

9、进一步地，对正座20通过2个l型安装板与2个高度调整杆30组合安装在机座10上。

10、更进一步地，各l型安装板分别通过螺钉固定在立柱上，高度调整杆30穿过对应的l型安装板与对正座20螺纹连接，对正座20在机座10上通过高度调整杆30螺纹调节，实现对正座20在垂直方向的高度调整。

11、进一步地，工艺台车端部采用与对正机构相匹配的对正溜板70，其下表面有对正沟槽，利用工艺台车的重力，到位后万向滚珠轮40进入对正溜板70沟槽内完成对正并定位。

12、进一步地，工艺台车端部上表面的对正指示线80则用于与对正机构上的对正标线60相配合，目视化指示人员操作。

13、进一步地，所述对正溜板70上设有与万向滚珠轮40配合的斜面，沿对正溜板70的斜面，工艺台车端部被升起，车轮小间隙离地解除横向摩擦阻力。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、本发明工艺台车引导式对正机构，其应用在自动线车身上下线工艺台车对接作业场景，具有操作便捷、省力，无视觉障碍，无机构损伤，对正精度高等优点；同时，对正机构本体结构简单，易于维修维护；显著提高操作效率，并在一定程度上提升线体先进性；与既有对正机构相比，能够真正实现与线体准确对正，使整个操作过程简单、快捷，机构本体结构简洁、易于调试、易于维修维护，并且具有在其他一切推入对接场景的扩展、推广应用能力。

技术特征：

1.一种工艺台车引导式对正机构，其特征在于：包括机座(10)、对正座(20)、高度调整杆(30)和万向滚珠轮(40)；

2.根据权利要求1所述的一种工艺台车引导式对正机构，其特征在于：所述机座(10)由底板、垂直立于底板两侧的立柱以及固定于立柱上的支撑梁组成，所述立柱固定在底板两侧，支撑梁横向穿过立柱上的安装孔固定于立柱上方。

3.根据权利要求1所述的一种工艺台车引导式对正机构，其特征在于：所述支撑梁的两端以及中部分别安装有1个缓冲决(50)，用于实现工艺台车纵向推进的缓冲和到位。

4.根据权利要求1所述的一种工艺台车引导式对正机构，其特征在于：所述支撑梁的顶端中部装有1个对正标线(60)，用于指示对正操作方向和位置。

5.根据权利要求1所述的一种工艺台车引导式对正机构，其特征在于：对正座(20)通过2个l型安装板与2个高度调整杆(30)组合安装在机座(10)上。

6.根据权利要求5所述的一种工艺台车引导式对正机构，其特征在于：各l型安装板分别通过螺钉固定在立柱上，高度调整杆(30)穿过对应的l型安装板与对正座(20)螺纹连接，对正座(20)在机座(10)上通过高度调整杆(30)螺纹调节，实现对正座(20)在垂直方向的高度调整。

7.根据权利要求1所述的一种工艺台车引导式对正机构，其特征在于：工艺台车端部采用与对正机构相匹配的对正溜板(70)，其下表面有对正沟槽，利用工艺台车的重力，到位后万向滚珠轮(40)进入对正溜板(70)沟槽内完成对正并定位。

8.根据权利要求1所述的一种工艺台车引导式对正机构，其特征在于：工艺台车端部上表面的对正指示线80则用于与对正机构上的对正标线(60)相配合，目视化指示人员操作。

9.根据权利要求1所述的一种工艺台车引导式对正机构，其特征在于：所述对正溜板(70)上设有与万向滚珠轮(40)配合的斜，沿对正溜板(70)的斜面，工艺台车端部被升起，车轮小间隙离地解除横向摩擦阻力。

技术总结
本发明涉及一种工艺台车引导式对正机构，包括机座、对正座、高度调整杆和万向滚珠轮；机座上部装有缓冲块、对正标线和垂直方向高度可调的对正座；还包括安装在工艺台车端部的对正溜板和对正指示线，对正溜板可纵向接触并滑上对正座上的万向滚珠轮，实现到位即定位。本发明应用在自动线车身上下线工艺台车对接作业场景，具有操作便捷、省力，无视觉障碍，无机构损伤，对正精度高等优点；其结构简单，易于维修维护；显著提高操作效率，并在一定程度上提升线体先进性；与既有对正机构相比，能真正实现与线体准确对正，使整个操作过程简单、快捷，机构本体结构简洁、易于调试、易于维修维护，并且具有在其他一切推入对接场景的扩展、推广应用能力。

技术研发人员：毕兰峰,丁才奇,王冬梅,方志国,李长松,魏鹏
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29