一种车辆控制方法、装置及车辆与流程

本申请涉及数据处理领域，涉及但不限于一种车辆控制方法、装置及车辆。

背景技术：

1、无框车门的设计在汽车工业中越来越流行，它可以为车辆增添了现代化和时尚感。对于无框车门的开启，相关技术中，在收到车门开启指令后，控制打开对应的无框车门。

2、这样，当停车位置较狭窄的情况下，车门开启角度有限，打开后的空间狭窄，不方便驾乘人员进出，使用便捷性较差。

技术实现思路

1、本申请提供一种车辆控制方法、装置及车辆，该方案提高了车辆使用的便捷性和安全性，且实现过程简单。

2、本申请的技术方案是这样实现的：

3、第一方面，本申请提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：

4、接收第一开启指令；所述第一开启指令用于指示开启车辆的目标无框车门；

5、检测所述目标无框车门与障碍物之间的第一距离；

6、若所述第一距离小于第一距离阈值，且所述目标无框车门侧的车窗玻璃的高度高于目标高度；则在控制所述目标无框车门开启的同时，控制所述目标无框车门侧的车窗玻璃下降至目标高度，以增大所述目标无框车门打开后的所述目标无框车门与车身之间的空间。

7、第二方面，本申请提供了一种车辆控制装置，所述装置包括：

8、接收单元，用于接收第一开启指令；所述第一开启指令用于指示开启车辆的目标无框车门；

9、检测单元，用于检测所述目标无框车门与障碍物之间的第一距离；

10、控制单元，用于若所述第一距离小于第一距离阈值，且所述目标无框车门侧的车窗玻璃的高度高于目标高度；则在控制所述目标无框车门开启的同时，控制所述目标无框车门侧的车窗玻璃下降至目标高度，以增大所述目标无框车门打开后的所述目标无框车门与车身之间的空间。

11、第三方面，本申请提供了一种电子设备，该电子设备可以实现上述第一方面提供的车辆控制方法。

12、示例性的，该电子设备可以为车辆或者车辆中的域控制器。

13、第四方面，本申请还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述车辆控制方法。

14、本申请所提供的车辆控制方法、装置、设备及存储介质，至少包括：接收第一开启指令；所述第一开启指令用于指示开启车辆的目标无框车门；检测所述目标无框车门与障碍物之间的第一距离；若所述第一距离小于第一距离阈值，且所述目标无框车门侧的车窗玻璃的高度高于目标高度；则在控制所述目标无框车门开启的同时，控制所述目标无框车门侧的车窗玻璃下降至目标高度，以增大所述目标无框车门打开后的所述目标无框车门与车身之间的空间。

15、对于本申请的方案，在接收到车门的开启指令后，若车门与障碍物之间的第一距离小于第一距离阈值，表示此时车门打开后，车门与车身之间的空间较小，对应的，在开启目标无框车门的同时，控制所述目标无框车门侧的车窗玻璃下降至目标高度，从而增大车门打开后的目标无框车门与车身之间的空间。这样，一方面提高了车门打开后的目标无框车门与车身之间的空间，便于驾乘人员上下车，提高了车辆使用的便捷性；另一方面，由于车窗玻璃通常在车身外部，驾乘人员在进出车辆时可能会碰到玻璃，从而可能对人体造成伤害；该方案中控制车窗玻璃进行了下降，可以减少与人碰撞的可能性，提高了使用的安全性；再一方面，通过降低车窗玻璃实现车身与车门之间空间的增大，实现过程简单。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收第一开启指令之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标无框车门侧的车窗玻璃下降至目标高度，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取与所述目标无框车门对应的目标驾乘对象的身材信息，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述身材信息包括身材模型的情况下，基于所述身材信息确定所述目标高度，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标身材模型确定所述目标高度，包括：

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述身材信息包括身高和体重的情况下，基于所述身材信息确定所述目标高度，包括：

9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述第一距离确定所述目标高度，包括：

10.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述身材信息和所述第一距离，确定所述目标高度，包括：

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标无框车门侧的车窗玻璃下降至目标高度，包括：

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述获取预先设置的所述目标无框车门的玻璃的目标高度之前，所述方法还包括：

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

14.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

15.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1至权利要求13中任一项所述的车辆控制方法。

技术总结
本申请公开了一种车辆控制方法、装置及车辆，至少包括：接收第一开启指令；所述第一开启指令用于指示开启车辆的目标无框车门；检测所述目标无框车门与障碍物之间的第一距离；若所述第一距离小于第一距离阈值，且所述目标无框车门侧的车窗玻璃的高度高于目标高度；则在控制所述目标无框车门开启的同时，控制所述目标无框车门侧的车窗玻璃下降至目标高度，以增大所述目标无框车门打开后的所述目标无框车门与车身之间的空间。该方案提高了车辆使用的便捷性和安全性，且实现过程简单。

技术研发人员：李志忠,汪传龙,高艳明,苏畅,胡伟,杨茂林,李小平,钟晋,刘元德,慕博韬
受保护的技术使用者：阿维塔科技(重庆)有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15