一种飞机壁板装配用柔性工装的制作方法

本发明属于飞机壁板装配，具体为一种飞机壁板装配用柔性工装。

背景技术：

1、飞机的壁板主要包括骨架和蒙皮，为减小装配过程中结构的变形并保证准确定位和夹紧，以及降低工人劳动强度和提高工人装配效率，需要使用到飞机壁板装配用夹具辅助工作人员对飞机壁板进行装配，然后通过铆接的方式将蒙皮固定在骨架上，其中，在对不同规格的骨架进行固定时，需要配套使用不同规格的工装对其进行固定，不能满足不同飞机壁板的定位装配需求，存在一定的局限性。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种飞机壁板装配用柔性工装，有效的解决了上述背景技术中不能满足不同飞机壁板的定位装配需求的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种飞机壁板装配用柔性工装，包括操作台，所述操作台的上方设有两个活动箱，操作台上设有与两个活动箱相配合的异向滑动机构，活动箱的上方设有若干棱柱，活动箱上设有与棱柱相配合的阻尼调整升降结构，棱柱的顶端固定连接有用于固定骨架的卡板，且卡板的横截面为u形结构，活动箱的上方设有矩形环，矩形环上设有用于夹持蒙皮的夹持单元，矩形环的下方设有第一旋转座，第一旋转座和矩形环通过弹性复位单元连接，第一旋转座和操作台通过旋转支撑器连接，矩形环的上方设有按压辊和第二旋转座，按压辊和第二旋转座通过弹性按压器连接，第二旋转座的两侧分别固定连接有第一连接轴，第一连接轴的外部套设有第一侧板，第一连接轴和第一侧板的连接处设有轴承，第一侧板的底端和操作台固定连接，第一连接轴和棱柱通过提升旋转调整组件连接。

3、优选的，所述提升旋转调整组件包括设置于第二旋转座下方的第一支撑板，第一支撑板的顶部固定连接有两个第一活动板，第一活动板的外部套设有固定块，固定块和相对应的第一侧板固定连接，固定块和第一支撑板通过第一压缩弹簧连接，第一活动板的一侧固定连接有止动块，且止动块和固定块的顶部相接触，第一活动板的顶端固定连接有齿板，第一连接轴上固定连接有与齿板相啮合的齿轮，第一支撑板上贯穿有若干第一螺纹柱，第一螺纹柱的外部套设有两个螺母，且相邻两个螺母分别与第一支撑板的顶部和底部相接触，第一螺纹柱的下方设有托板，且托板和相对应的棱柱固定连接。

4、优选的，所述弹性按压器包括固定安装于按压辊上的第一滑板，第二旋转座上开设有第一滑槽，第一滑板远离按压辊的一端位于第一滑槽内，且第一滑板和第一滑槽的内壁通过第二压缩弹簧连接。

5、优选的，所述阻尼调整升降结构包括套设于棱柱外部的第一固定架，第一固定架和活动箱固定连接，棱柱的底部开设有螺纹槽，螺纹槽内设有第二螺纹柱，且第二螺纹柱的底端与位于活动箱内的第一摩擦盘固定连接，第二螺纹柱和活动箱的连接处设有轴承，第一摩擦盘的下方设有第一转轴，第一转轴的外部套设有第二支撑板，第一转轴和第二支撑板的连接处设有轴承，第二支撑板和活动箱的内壁固定连接，第一转轴上开设有第二滑槽，第二滑槽内设有滑块，滑块的顶部与位于第一转轴上方的第二摩擦盘固定连接，第二摩擦盘和第一摩擦盘的底部相接触，活动箱内设有与第二摩擦盘相配合的按压调节机构，活动箱内设有用于驱动第一转轴旋转的旋定结构。

6、优选的，所述按压调节机构包括设置于活动箱内的活动架，第二摩擦盘的底部设有若干支撑球，活动架上开设有若干球形槽，且支撑球位于相对应的球形槽内，支撑球和第二摩擦盘的底部相接触，活动架和活动箱通过上压单元连接。

7、优选的，所述上压单元包括至少两个设置于活动架下方的第二活动板，第二活动板的底部和活动箱的底部内壁通过第一液压伸缩杆连接，第二活动板上固定连接有第一导向柱，第一导向柱的顶端贯穿活动架，第一导向柱的外部套设有第三压缩弹簧，第三压缩弹簧的两端分别与活动架和第二活动板固定连接。

8、优选的，所述旋定结构包括固定安装于活动箱内的第一电机，第一转轴的底端固定连接有第一伞齿轮，第一电机的输出端固定连接有第二转轴，第二转轴远离第一电机的一端和活动箱的内壁通过轴承连接，第二转轴的外部固定套设有若干第二伞齿轮，且第一伞齿轮和相对应的第二伞齿轮相啮合。

9、优选的，所述异向滑动机构包括若干固定安装于活动箱底部的滚轮，滚轮和操作台的顶部相接触，两个活动箱相靠近的一侧分别设有限位块，限位块的外部套设有限位环，限位环和相对应的活动箱固定连接，限位块的顶部固定连接有活动座，操作台的上方设有双向丝杆和第二导向柱，双向丝杆和第二导向柱分别贯穿两个活动座，且双向丝杆和活动座的连接方式为螺纹连接，双向丝杆的外部套设有两个支撑部，支撑部和操作台固定连接，双向丝杆和支撑部的连接处设有轴承，第二导向柱的两端分别与两个支撑部固定连接，操作台上固定连接有第二电机，第二电机的输出端和双向丝杆的一端固定连接。

10、优选的，所述弹性复位单元包括若干固定安装于矩形环上的第二滑板，第二滑板贯穿第一旋转座，第一旋转座的一侧设有第二侧板，第二滑板远离矩形环的一端和第二侧板固定连接，第二侧板和第一旋转座通过若干第四压缩弹簧连接。

11、优选的，所述夹持单元包括设置于矩形环内的夹板，夹板和矩形环的内壁通过若干第二液压伸缩杆连接，旋转支撑器包括两个固定安装于操作台上的第二固定架，第一旋转座的两侧分别固定连接有第二连接轴，第二连接轴贯穿第二固定架，第二连接轴和第二固定架的连接处设有轴承，第二固定架上固定连接有若干支撑柱，且支撑柱的顶端和第一旋转座的底部相接触。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、通过异向滑动机构驱动两个活动箱异向移动，以使位于活动箱上方的卡板位于骨架的下方，工作人员通过阻尼调整升降结构驱动棱柱和卡板上移，与骨架相接触的卡板停止上移，直至所有的卡板均卡接在骨架上，阻尼调整升降结构停止驱动棱柱和卡板上移，通过异向滑动机构再次驱动两个活动箱相靠近移动，以使骨架与卡板的内侧壁紧贴，通过分别位于两个活动箱上方的两组卡板对骨架进行夹持固定，通过夹持单元对蒙皮进行夹持固定，通过阻尼调整升降结构驱动若干个棱柱和卡板同步上移，以使固定安装于卡板上的骨架上移，当骨架与蒙皮的底部相接触时，蒙皮贴合在骨架上，蒙皮的两端驱动矩形环和第一旋转座相对操作台转动，且蒙皮的两端拉动矩形环相对第一旋转座滑动，同时通过提升旋转调整组件驱动第一连接轴和第二旋转座旋转，以使第二旋转座驱动按压辊旋转，按压辊按压在蒙皮的顶部，按压辊按压蒙皮并在蒙皮上滑动，且按压辊相对第二旋转座滑动，以使按压辊将蒙皮的两端压紧在骨架上，即可使得蒙皮与骨架紧贴，可以根据实际需求，对不同规格的骨架进行固定，便于将蒙皮通过铆接的方式固定在骨架上，提高了适用范围。

技术特征：

1.一种飞机壁板装配用柔性工装，包括操作台（1），其特征在于：所述操作台（1）的上方设有两个活动箱（2），操作台（1）上设有与两个活动箱（2）相配合的异向滑动机构，活动箱（2）的上方设有若干棱柱（3），活动箱（2）上设有与棱柱（3）相配合的阻尼调整升降结构，棱柱（3）的顶端固定连接有用于固定骨架的卡板（4），且卡板（4）的横截面为u形结构，活动箱（2）的上方设有矩形环（6），矩形环（6）上设有用于夹持蒙皮的夹持单元，矩形环（6）的下方设有第一旋转座（7），第一旋转座（7）和矩形环（6）通过弹性复位单元连接，第一旋转座（7）和操作台（1）通过旋转支撑器连接，矩形环（6）的上方设有按压辊（8）和第二旋转座（9），按压辊（8）和第二旋转座（9）通过弹性按压器连接，第二旋转座（9）的两侧分别固定连接有第一连接轴（11），第一连接轴（11）的外部套设有第一侧板（10），第一连接轴（11）和第一侧板（10）的连接处设有轴承，第一侧板（10）的底端和操作台（1）固定连接，第一连接轴（11）和棱柱（3）通过提升旋转调整组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种飞机壁板装配用柔性工装，其特征在于：所述提升旋转调整组件包括设置于第二旋转座（9）下方的第一支撑板（15），第一支撑板（15）的顶部固定连接有两个第一活动板（14），第一活动板（14）的外部套设有固定块（18），固定块（18）和相对应的第一侧板（10）固定连接，固定块（18）和第一支撑板（15）通过第一压缩弹簧（19）连接，第一活动板（14）的一侧固定连接有止动块（20），且止动块（20）和固定块（18）的顶部相接触，第一活动板（14）的顶端固定连接有齿板（13），第一连接轴（11）上固定连接有与齿板（13）相啮合的齿轮（12），第一支撑板（15）上贯穿有若干第一螺纹柱（16），第一螺纹柱（16）的外部套设有两个螺母（17），且相邻两个螺母（17）分别与第一支撑板（15）的顶部和底部相接触，第一螺纹柱（16）的下方设有托板（5），且托板（5）和相对应的棱柱（3）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种飞机壁板装配用柔性工装，其特征在于：所述弹性按压器包括固定安装于按压辊（8）上的第一滑板（21），第二旋转座（9）上开设有第一滑槽（22），第一滑板（21）远离按压辊（8）的一端位于第一滑槽（22）内，且第一滑板（21）和第一滑槽（22）的内壁通过第二压缩弹簧（23）连接。

4.根据权利要求1所述的一种飞机壁板装配用柔性工装，其特征在于：所述阻尼调整升降结构包括套设于棱柱（3）外部的第一固定架（24），第一固定架（24）和活动箱（2）固定连接，棱柱（3）的底部开设有螺纹槽（25），螺纹槽（25）内设有第二螺纹柱（26），且第二螺纹柱（26）的底端与位于活动箱（2）内的第一摩擦盘（27）固定连接，第二螺纹柱（26）和活动箱（2）的连接处设有轴承，第一摩擦盘（27）的下方设有第一转轴（28），第一转轴（28）的外部套设有第二支撑板（29），第一转轴（28）和第二支撑板（29）的连接处设有轴承，第二支撑板（29）和活动箱（2）的内壁固定连接，第一转轴（28）上开设有第二滑槽（31），第二滑槽（31）内设有滑块（32），滑块（32）的顶部与位于第一转轴（28）上方的第二摩擦盘（30）固定连接，第二摩擦盘（30）和第一摩擦盘（27）的底部相接触，活动箱（2）内设有与第二摩擦盘（30）相配合的按压调节机构，活动箱（2）内设有用于驱动第一转轴（28）旋转的旋定结构。

5.根据权利要求4所述的一种飞机壁板装配用柔性工装，其特征在于：所述按压调节机构包括设置于活动箱（2）内的活动架（33），第二摩擦盘（30）的底部设有若干支撑球（34），活动架（33）上开设有若干球形槽（35），且支撑球（34）位于相对应的球形槽（35）内，支撑球（34）和第二摩擦盘（30）的底部相接触，活动架（33）和活动箱（2）通过上压单元连接。

6.根据权利要求5所述的一种飞机壁板装配用柔性工装，其特征在于：所述上压单元包括至少两个设置于活动架（33）下方的第二活动板（36），第二活动板（36）的底部和活动箱（2）的底部内壁通过第一液压伸缩杆（37）连接，第二活动板（36）上固定连接有第一导向柱（38），第一导向柱（38）的顶端贯穿活动架（33），第一导向柱（38）的外部套设有第三压缩弹簧（39），第三压缩弹簧（39）的两端分别与活动架（33）和第二活动板（36）固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种飞机壁板装配用柔性工装，其特征在于：所述旋定结构包括固定安装于活动箱（2）内的第一电机（41），第一转轴（28）的底端固定连接有第一伞齿轮（40），第一电机（41）的输出端固定连接有第二转轴（42），第二转轴（42）远离第一电机（41）的一端和活动箱（2）的内壁通过轴承连接，第二转轴（42）的外部固定套设有若干第二伞齿轮（43），且第一伞齿轮（40）和相对应的第二伞齿轮（43）相啮合。

8.根据权利要求1所述的一种飞机壁板装配用柔性工装，其特征在于：所述异向滑动机构包括若干固定安装于活动箱（2）底部的滚轮（59），滚轮（59）和操作台（1）的顶部相接触，两个活动箱（2）相靠近的一侧分别设有限位块（44），限位块（44）的外部套设有限位环（45），限位环（45）和相对应的活动箱（2）固定连接，限位块（44）的顶部固定连接有活动座（46），操作台（1）的上方设有双向丝杆（47）和第二导向柱（49），双向丝杆（47）和第二导向柱（49）分别贯穿两个活动座（46），且双向丝杆（47）和活动座（46）的连接方式为螺纹连接，双向丝杆（47）的外部套设有两个支撑部（48），支撑部（48）和操作台（1）固定连接，双向丝杆（47）和支撑部（48）的连接处设有轴承，第二导向柱（49）的两端分别与两个支撑部（48）固定连接，操作台（1）上固定连接有第二电机（50），第二电机（50）的输出端和双向丝杆（47）的一端固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种飞机壁板装配用柔性工装，其特征在于：所述弹性复位单元包括若干固定安装于矩形环（6）上的第二滑板（51），第二滑板（51）贯穿第一旋转座（7），第一旋转座（7）的一侧设有第二侧板（52），第二滑板（51）远离矩形环（6）的一端和第二侧板（52）固定连接，第二侧板（52）和第一旋转座（7）通过若干第四压缩弹簧（53）连接。

10.根据权利要求1所述的一种飞机壁板装配用柔性工装，其特征在于：所述夹持单元包括设置于矩形环（6）内的夹板（54），夹板（54）和矩形环（6）的内壁通过若干第二液压伸缩杆（55）连接，旋转支撑器包括两个固定安装于操作台（1）上的第二固定架（56），第一旋转座（7）的两侧分别固定连接有第二连接轴（57），第二连接轴（57）贯穿第二固定架（56），第二连接轴（57）和第二固定架（56）的连接处设有轴承，第二固定架（56）上固定连接有若干支撑柱（58），且支撑柱（58）的顶端和第一旋转座（7）的底部相接触。

技术总结
本发明涉及飞机壁板装配技术领域，且公开了一种飞机壁板装配用柔性工装，解决了不能满足不同飞机壁板的定位装配需求的问题，其包括操作台，所述操作台的上方设有两个活动箱，操作台上设有与两个活动箱相配合的异向滑动机构，活动箱的上方设有若干棱柱，活动箱上设有与棱柱相配合的阻尼调整升降结构，棱柱的顶端固定连接有用于固定骨架的卡板，且卡板的横截面为U形结构，活动箱的上方设有矩形环，矩形环上设有用于夹持蒙皮的夹持单元，矩形环的下方设有第一旋转座，第一旋转座和矩形环通过弹性复位单元连接；可以根据实际需求，对不同规格的骨架进行固定，便于将蒙皮通过铆接的方式固定在骨架上，提高了适用范围。

技术研发人员：赵斌,田浩,曲源泽,孟德洋,董奇峰,李晨,高帅,刘德龙,步建新,裴家骏
受保护的技术使用者：辽宁华天航空科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15