一种小型螺旋桨加工专用翻面装置

本发明属于数控加工装备制造，更具体地说，是涉及一种小型螺旋桨加工专用翻面装置。

背景技术：

1、螺旋桨是指靠桨叶在空气或水中旋转，将发动机转动功率转化为推进力的装置，可有两个或较多的叶与毂相连，叶的向后一面为螺旋面或近似于螺旋面的一种推进器。螺旋桨分为很多种，应用也十分广泛，如飞机、轮船的推进器等。螺旋桨是海洋工程装备、高技术船舶及军用舰动力输出的核心部件，推进器的制造力和水平提升对于我国发展海洋工程装备及高技术船舶有着致关重要的作用。大型螺旋桨往往数吨重，在加工过程中的翻面往往采用天车吊起翻转的方式，因此不适应采用自动化装置来进行翻面。小型螺旋桨其质量轻、体积小，但是目前小型螺旋桨的翻面还是采用传统的人工操作，再结合打表找正的方式进行，不仅效率低下，其重复定位精度也难以保证。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种小型螺旋桨加工专用翻面装置，可使要加工的螺旋桨完成自动翻面，大大提升重复定位精度，以及螺旋桨整体的加工精度和生产效率。

2、为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

3、一种小型螺旋桨加工专用翻面装置，包括：

4、基座，中间设有圆形轨道，圆形轨道为圆形贯通凹槽，在圆形轨道的两侧关于圆心对称设有两个直线轨道；

5、滑动夹持单元，数量为两个，分别滑动连接在两个直线轨道上并关于圆形轨道的圆心对称设置，能竖直夹持固定螺旋桨；

6、转动单元，固定连接在基座上，顶部设有转台，第一电机驱动转台沿圆形轨道实现180°或-180°转动运动，两个滑动夹持单元沿直线轨道相向运动至转台上后将螺旋桨夹住，转台带动两个滑动夹持单元和螺旋桨实现180°或-180°转动运动，完成螺旋桨的翻面动作。

7、优选地，所述滑动夹持单元包括底座、升降台、支撑架、气缸、滑块、齿轮、齿条，支撑架设置于升降台的一端，支撑架的一端转动连接底座，另一端转动连接升降台，升降台的另一端固定连接转轴，转轴转动连接底座，转轴固定连接齿轮，齿轮与齿条啮合连接，齿条固定连接在滑块上，滑块连接推杆的一端，推杆的另一端连接气缸，气缸连接在底座上，气缸通过推杆推动滑块做直线往复运动，滑块带动齿条做直线往复运动，齿条带动齿轮转动，齿轮带动升降台绕转轴转动，升降台由水平转动至竖直；在升降台的上面还设有桨毂固定轴承，螺旋桨通过定位螺栓和定位螺母固定连接在桨毂固定轴承上。

8、优选地，在所述底座的下面设有第二滑块，第二电机驱动第二滑块沿直线轨道运动，从而带动底座沿直线轨道运动。

9、优选地，所述转台为圆形板，在所述圆形板的直径的两端对称设有两个长方形贯通凹槽，两个长方形贯通凹槽与直线轨道相适配，所述滑动加持单元在第二电机的驱动下由直线轨道运动至卡槽处进行定位，并与转台卡接连接。

10、优选地，所述支撑架的数量为两个，对称设置在升降台的两侧，所述支撑架包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端转动连接底座，另一端转动连接第二连杆的一端，第二连杆的另一端转动连接升降台，升降台处于水平位置时，第一连杆和第二连杆均转至水平。

11、采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

12、1、滑动夹持单元中，气缸驱动升降台使螺旋桨竖立起来，然后两个滑动夹持单元夹持住螺旋桨旋转180°或-180°，实现了螺旋桨零件的翻面操作，与现有的采用天车吊装翻面操作相比，提升了生产效率，同时减少了安全事故的发生。

13、2、两个滑动夹持单元夹持住螺旋后由转动单元中的第一电机驱动转台沿圆形轨道旋转180°或-180°，可以实现零件翻面后的精确重复定位，与现有的采用人工打表找正的方法相比，提升了重复定位精度，同时生产效率也极大提升。

技术特征：

1.一种小型螺旋桨加工专用翻面装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种小型螺旋桨加工专用翻面装置，其特征在于，所述滑动夹持单元包括底座、升降台、支撑架、气缸、第一滑块、齿轮、齿条，支撑架设置于升降台的一端，支撑架的一端转动连接底座，另一端转动连接升降台，升降台的另一端固定连接转轴，转轴转动连接底座，转轴固定连接齿轮，齿轮与齿条啮合连接，齿条固定连接在第一滑块上，第一滑块连接推杆的一端，推杆的另一端连接气缸，气缸连接在底座上，气缸通过推杆推动第一滑块做直线往复运动，第一滑块带动齿条做直线往复运动，齿条带动齿轮转动，齿轮带动升降台绕转轴转动，升降台由水平转动至竖直；在升降台的上面还设有桨毂固定轴承，螺旋桨通过定位螺栓和定位螺母固定连接在桨毂固定轴承上。

3.根据权利要求2所述的一种小型螺旋桨加工专用翻面装置，其特征在于，在所述底座的下面设有第二滑块，第二电机驱动第二滑块沿直线轨道运动，从而带动底座沿直线轨道运动。

4.根据权利要求3所述的一种小型螺旋桨加工专用翻面装置，其特征在于，所述转台为圆形板，在所述圆形板的直径的两端对称设有两个长方形贯通凹槽，两个长方形贯通凹槽与直线轨道相适配，所述滑动加持单元在第二电机的驱动下由直线轨道运动至卡槽处进行定位，并与转台卡接连接。

5.根据权利要求2所述的一种小型螺旋桨加工专用翻面装置，其特征在于，所述支撑架的数量为两个，对称设置在升降台的两侧，所述支撑架包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端转动连接底座，另一端转动连接第二连杆的一端，第二连杆的另一端转动连接升降台，升降台处于水平位置时，第一连杆和第二连杆均转至水平。

技术总结
本发明公开了一种小型螺旋桨加工专用翻面装置，涉及数控加工装备制造技术领域。包括基座，中间设有圆形轨道，圆形轨道为圆形贯通凹槽，在圆形轨道的两侧关于圆心对称设有两个直线轨道；两个滑动夹持单元，分别滑动连接在两个直线轨道上并关于圆形轨道的圆心对称设置，能竖直夹持固定螺旋桨；转动单元，固定连接在基座上，顶部设有转台，第一电机驱动转台沿圆形轨道实现180°或‑180°转动运动，两个滑动夹持单元沿直线轨道相向运动至转台上后将螺旋桨夹住，转台带动两个滑动夹持单元和螺旋桨实现180°或‑180°转动运动，完成螺旋桨的翻面动作。本发明可使要加工的螺旋桨完成自动翻面，大大提升重复定位精度，以及螺旋桨整体的加工精度和生产效率。

技术研发人员：赵鹏睿
受保护的技术使用者：北京工业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1