一种使用双通道并行处理关键信号的轨道交通门控单元的制作方法

本发明涉及一种使用双通道并行处理关键信号的轨道交通门控单元。

背景技术：

1、列车车辆在区间运营时，能保证乘客安全的是门机构。如果在区间运营时，列车车门突然打开，会对客室里的乘客带来相当大的危害。针对地铁的门机构，在上下班高峰期间运营时，门机构如被突然打开，其造成的严重后果难以估量。因此，列车车辆的门机构对乘客的生命安全起着至关重要的作用；门控制单元控制着门机构，所以门控制单元的安全性就显得额外重要。

2、门控制单元重要的安全功能主要包括：1）门机构关闭并锁闭后列车才能启动行驶的安全功能；在门机构关闭并锁闭后，门控制单元正确的闭合其内部的联锁继电器，使列车的联锁回路接通，以防止列车车辆在门机构未关闭并锁闭时车辆启动行驶带来的安全风险；2）仅只有门机构在零速时得到正确的指令后，门机构才允许被打开的安全功能；列车在零速时，只有在检测到开门使能指令和开门指令后才能正确的打开门机构，以防止列车行驶过程中门机构被意外的打开。

3、门控制单元属于电子产品，由内部的微芯片处理复杂的开关门软件逻辑；由于各厂家受到成本和技术的制约，一般使用单片微芯片运行门控制单元软件，在常年累月的运行中，该芯片或运行在芯片内部的软件如果出现故障，可能导致门控制单元输出错误信号，增加运营中门机构造成的意外风险。

技术实现思路

1、本发明旨在提供一种使用双通道并行处理关键信号的轨道交通门控单元，解决现有门控制单元单一核心芯片发生单点故障时造成输出错误信号以致造成门机构发生意外风险的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

3、一种使用双通道并行处理关键信号的轨道交通门控单元，所述的轨道门控单元分别与门机构上的电机、门机构上的机械限位开关、列车安全环路检测装置连接，并且通过mvb通讯总线与列车控制中心连接；

4、该轨道门控单元包括cpld芯片、stm32芯片、联锁继电器、与门逻辑模块和驱动模块单元；

5、门机构上具有两个机械限位开关，两个机械限位开关分别与轨道门控单元分连接，两个机械限位开关分别为门已关好限位开关和门已锁闭限位开关，轨道门控单元内部的cpld芯片与stm32芯片通过复位信号和确认运行信号互相连接，cpld芯片和stm32芯片均与与门逻辑模块连接，与门逻辑模块与联锁继电器连接，联锁继电器通过线路与列车安全环路检测装置连接；

6、驱动模块单元与门机构上的电机连接；cpld芯片通过两路信号控制驱动模块单元，其中一路信号为cpld芯片通过安全继电器控制电源模块，该电源模块与驱动模块单元连接，另外一路信号为cpld芯片控制驱动模块单元的输出，stm32芯片与pwm驱动模块连接，pwm驱动模块与驱动模块单元连接。

7、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明使用双通道以增加门控制单元核心芯片的安全冗余，确保轨道门控单元内部的联锁继电器安全闭合或打开列车车辆安全环路的安全功能，以及门机构在正确的指令下才能被安全地开启的安全功能，以减少门控制单元发生故障引起的安全风险，提高门控制单元的可靠性。

技术特征：

1.一种使用双通道并行处理关键信号的轨道交通门控单元，其特征在于：

技术总结
一种使用双通道并行处理关键信号的轨道交通门控单元，包括CPLD芯片、STM32芯片、联锁继电器、与门逻辑模块和驱动模块单元，门控单元分别与门机构上的电机、门机构上的机械限位开关、列车安全环路检测装置连接，并且通过MVB通讯总线与列车控制中心连接；综上所述，本发明使用双通道以增加门控制单元核心芯片的安全冗余，确保轨道门控单元内部的联锁继电器安全闭合或打开列车车辆安全环路的安全功能，以及门机构在正确的指令下才能被安全地开启的安全功能，以减少门控制单元发生故障引起的安全风险，提高门控制单元的可靠性。

技术研发人员：李熙,张宇,车靓,刘广华,毛鲲,张钊,仇爱军,计歆,李浩宇,赵奕雄,薛誉佳,张宇
受保护的技术使用者：北京地铁科技发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19