一种多自由度颈椎智能按摩机器人的制作方法

本发明涉及按摩机器人，尤其是涉及一种多自由度颈椎智能按摩机器人。

背景技术：

1、颈椎病又称颈椎综合征，是颈椎骨关节炎，增生性颈椎炎、颈神经根综合征、颈椎间盘脱出症的总称，是一种以退行性病理改变为基础的疾患，主要由于颈椎长期劳损、骨质增生，或椎间盘脱出，韧带增厚，致使颈椎脊髓、神经根或椎动脉受压，出现一系列功能障碍的临床综合征。表现为颈椎间盘退变本身及其继发性的一系列病理改变，如椎节失稳，松动；髓核突出或脱出；骨刺形成；韧带肥厚和继发的椎管狭窄等，刺激或压迫了邻近的神经根、脊髓，椎动脉及颈部交感神经等组织，并引起各种各样症状和体征的综合征。颈椎病是一种慢性劳损病,具有慢性进展性、致残性等特点。

2、颈椎按摩牵引是颈椎病保守治疗法中最主要而且疗效确实的一种方法，现有的颈椎按摩牵引疗法常采用颈椎按摩机器人对患者的颈椎位置进行肌肉牵引按摩，通过机体控制机械臂的运转带动按摩块对患者颈椎位置进行多自由角度按压，按压角度多变，节约人员，实现自动化按摩治疗，在颈椎按摩治疗中较为普遍，但是按摩块一般直接与患者颈椎皮肤直接接触其表面可能会沾附较多的皮肤组织和杂质，导致按摩块表面较脏，容易造成后续患者在按摩治疗时出现交叉感染的情况。

技术实现思路

1、本发明为解决按摩块沾附较多的皮肤组织和杂质，导致按摩块表面较脏，容易造成后续患者在按摩治疗时出现交叉感染的问题所提出一种多自由度颈椎智能按摩机器人。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种多自由度颈椎智能按摩机器人，包括机体，所述机体的一侧设置有触屏显示器，所述机体的一侧设置有转动杆，所述转动杆的一侧设置有机械臂，所述机械臂的一侧设置有按摩块，所述机体的一侧设置有对按摩块表面皮肤组织和杂质快速清理的清洁装置。

3、上述部件所达到的效果为：首先打开机体并通过触屏显示器对机体进行控制，使得机体内部的传动机构带动转动杆转动，使得转动杆带动机械臂进行角度调节，使得机械臂通过多角度运转带动按摩块运动并对患者颈椎进行按摩治疗。

4、优选的，所述清洁装置包括圆筒，所述圆筒与机体之间设置有连接装置，所述圆筒的一侧设置有收集装置，所述圆筒的内壁开设有第一圆形孔，所述圆筒靠近第一圆形孔的一侧固定连接有电机，所述圆筒靠近电机的一侧固定连接有螺纹块，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的表面与第一圆形孔的内壁转动连接，所述转轴设置在圆筒内部，所述转轴远离电机的一端固定连接有圆板，所述圆板的一侧固定连接有海绵块，所述圆筒的内壁固定连接有空心环，所述空心环的一侧设有多个雾化喷头，多个所述雾化喷头均呈斜向固定，所述圆筒的一侧固定连接有进水管，所述进水管的内壁与空心环的内壁相连。

5、上述部件所达到的效果为：通过设置清洁装置，使得机械臂可带动按摩块移动到进入圆筒内部位置，使得按摩块表面与圆筒内部海绵垫贴合，此时打开电机并将外界水源与进水管连接，使得电机带动转轴在第一圆形孔内部转动，使得转轴带动圆板转动，使得圆板带动海绵块转动，使得海绵块贴合按摩块表面转动对按摩块表面沾附的皮肤组织和杂质进行清理，同时连接的外部水源通过进水管进入空心环内部，使得水源进入空心环内部后通过多个雾化喷头喷出，使得水源通过多个雾化喷头喷洒在按摩块表面，使得水雾喷洒在按摩块表面配合海绵块对按摩块表面杂质清理的同时对其表面进行冲洗，减少了按摩块使用后表面沾附较多的皮肤组织和杂质影响后续对其他人员进行按摩治疗的情况，提高了人员对按摩块表面的清洁效率和便捷性。

6、优选的，所述圆筒的一侧固定连接有拦截罩，所述拦截罩的表面呈喇叭形。

7、上述部件所达到的效果为：通过设置拦截罩，使得拦截罩可对喷出水源时溅射部分的水源进行辅助拦截，使得拦截的水源可通过拦截罩流入圆筒内部，减少了水源喷出到圆筒范围外，导致外部物体被打湿的情况。

8、优选的，所述拦截罩的表面套设有密封盖，所述密封盖的一侧固定连接有拉块。

9、上述部件所达到的效果为：通过设置密封盖，使得人员可通过手动移动拉块，使得拉块带动密封盖移动，使得密封盖可移动到套设在拦截罩表面对拦截罩和圆筒开口处进行封闭，减少圆筒在闲置使用时外界的灰尘和杂质落入圆筒内部并沾附在海绵块上影响海绵块后续正常使用的情况，提高了圆筒在闲置使用时的整洁度。

10、优选的，所述转轴靠近圆板的一侧固定连接有稳固杆，所述稳固杆与圆板固定连接，所述稳固杆的横截面呈十字形。

11、上述部件所达到的效果为：通过设置稳固杆，使得稳固杆可对转轴与圆板之间的连接处进行辅助加固，减少转轴与圆板在使用过程中出现分离的情况，同时稳固杆可对圆板远离转轴的位置进行辅助支撑，减少圆板在使用过程中远离转轴位置发生晃动的情况，提高了圆板的使用稳定性。

12、优选的，所述连接装置包括矩形杆，所述矩形杆与机体固定连接，所述矩形杆位于机械臂下方位置，所述矩形杆的一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端固定连接有拧块，所述圆筒的一侧固定连接有矩形框，所述矩形框的一侧开设有第二圆形孔，所述矩形杆的表面与矩形框的内壁滑插连接，所述螺杆的表面大小和形状与第二圆形孔的内壁大小和形状相适配。

13、上述部件所达到的效果为：通过设置连接装置，使得人员可手动移动圆筒，使得圆筒带动矩形框移动，当矩形框移动到套在矩形杆表面位置时，使得第二圆形孔内壁位置与螺纹孔内壁位置重合，此时手动转动拧块，使得拧块带动螺杆转动，当螺杆转动到第二圆形孔和螺纹孔内部位置时，使得螺杆对套在矩形杆上的矩形框进行限位，使得圆筒可通过连接装置与机体连接固定，进而使得清洁装置可通过连接装置与机体进行快速的连接固定和拆卸，提高了后期人员对清洁装置进行维护和更换的便捷性，同时可在不需要使用时对清洁装置进行快速拆卸，提高了清洁装置的使用灵活性。

14、优选的，所述矩形杆靠近机体的一侧固定连接有加固块，所述加固块与机体固定连接，所述拧块的表面开设有多个防滑凹槽，多个所述防滑凹槽呈等距离排列。

15、上述部件所达到的效果为：通过设置加固块，使得加固块可对矩形杆与机体的连接处进行加固，减少矩形杆在使用过程中出现晃动的情况，同时减少矩形杆在使用时出现与机体分离的情况，提高了矩形杆的使用稳定性，而在多个防滑凹槽的作用下可增加人员手动转动拧块时手部与拧块表面的接触摩擦力，减少手动转动拧块时手部发生滑动的情况，提高人员手动转动拧块的稳定性。

16、优选的，所述收集装置包括环形盒，所述环形盒套设在电机表面，所述环形盒的一侧固定连接有螺孔环，所述螺孔环的内壁与螺纹块的表面螺纹连接，所述圆筒的一侧固定连接有出水管，所述出水管位于环形盒内部，所述出水管的内壁与圆筒的内壁相连。

17、上述部件所达到的效果为：通过设置收集装置，使得人员可手动转动环形盒，使得环形盒带动螺孔环转动，当螺孔环转动到螺纹块表面位置时，使得环形盒套设并固定在电机表面，使得出水管位于环形盒内部，使得圆筒内部收集的水源可通过出水管流入环形盒内部进行储存，减少了水源储存在圆筒内部影响圆筒内部海绵块工作的情况，同时提高了废水的收集和处理便捷性。

18、优选的，所述环形盒的一侧设有透明板，所述透明板的表面呈长方形，所述环形盒的一侧固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有弧形块。

19、上述部件所达到的效果为：通过设置透明板、连接块和弧形块，使得人员可通过透明板对圆筒内部的工作和水源收集情况进行快捷观察，减少了人员观察圆筒内部情况较为不便的情况，同时在连接块和弧形块的作用下，使得人员可通过手动移动弧形块带动圆筒移动，使得人员手动移动圆筒时的便捷性。

20、优选的，所述机体的内部设置有指令接收模块和控制处理模块，所述指令接收模块的输出端与控制处理模块的输入端电性连接，所述控制处理模块的输出端与机械臂连接。

21、上述部件所达到的效果为：通过设置指令接收模块和控制处理模块，使得人员可通过触屏显示器对机体施加操作指令，使得指令接收模块对操作指令进行接收，使得指令接收模块将接收的操作指令输入到控制处理模块内部，使得控制处理模块对指令进行分析并将指令信息输入到机械臂内，使得机械臂安装指令信息带动按摩块进行按摩操作。

22、综上所述，本发明的有益效果为：

23、通过设置清洁装置，使得清洁装置可对按摩块表面快速清理，并在清理的同时对其表面进行冲洗，减少了按摩块使用后表面沾附较多的皮肤组织和杂质影响后续对其他人员进行按摩治疗的情况，提高了人员对按摩块表面的清洁效率和便捷性。

24、通过设置连接装置，使得连接装置可与机体进行快速的连接固定和拆卸，提高了后期人员对清洁装置进行维护和更换的便捷性，同时可在不需要使用时对清洁装置进行快速拆卸，提高了清洁装置的使用灵活性。

25、通过设置收集装置，使得圆筒内部收集的水源可通过出水管流入环形盒内部进行储存，减少了水源储存在圆筒内部影响圆筒内部海绵块工作的情况，同时提高了废水的收集和处理便捷性。