一种适用于冶金设备的检测维修平台的制作方法

本发明涉及治金设备检测维修，具体为一种适用于冶金设备的检测维修平台。

背景技术：

1、公知的，冶金就是从矿物中提取金属或金属化合物，用各种加工方法将金属制成具有一定性能的金属材料的过程和工艺。一般的冶金均是在高温条件下进行的冶金过程，矿石或精矿中的部分或全部矿物在高温下经过一系列物理化学变化，生成另一种形态的化合物或单质，分别富集在气体、液体或固体产物中，最终达到所要提取的金属与脉石及其它杂质分离的目的。

2、目前，现有技术中的治金设备检修平台，存在一些缺陷和不足：首先，在有些特殊情况下，工作人员需要对运行中的设备进行检修，而设备在运行时的温度较高，现有的检修平台需要工作人员持续在高温环境下进行检修工作，会对人造成严重不适；其次，现有的检修平台不便于灵活的移动调节，给工作人员的检修工作带来了极大的不便，为此，提出一种适用于冶金设备的检测维修平台。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种适用于冶金设备的检测维修平台，可以进行远程的检修操作，避免了工作人员持续在高温环境下进行检修工作，而且可以进行灵活的移动调节，给工作人员的检修工作带来了便利，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于冶金设备的检测维修平台，包括圆形底座，所述圆形底座的侧面沿圆周方向均匀分布固定有至少三个电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的外侧端安装有吸附支撑组件，所述圆形底座上表面的外侧沿圆周方向均匀分布固定有电动升降杆，所述电动升降杆的顶端固定有圆形平台，所述圆形平台上表面的中心安装有转动组件一，所述转动组件一的顶端固定有固定块，所述固定块的后侧固定有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的后端安装有转动组件二，所述转动组件二的底端固定有摄像头，所述转动组件一的侧面套设固定有固定架，所述固定架的后侧固定有固定框，所述固定框内壁的前后两端对应安装有往复组件，所述往复组件的底部固定安装有六轴机械臂。

3、作为本发明的一种优选技术方案，所述吸附支撑组件包含真空吸盘、连接块和真空泵，所述连接块的内侧端与电动伸缩杆一的外侧端固定连接，所述真空吸盘固定在连接块的底部，所述真空泵固定在连接块的上表面且与真空吸盘对应连通。

4、作为本发明的一种优选技术方案，所述转动组件一包含转轴一和从动齿轮，所述转轴一侧面的下部通过轴承转动连接在圆形平台上表面的中心，所述转轴一延伸至圆形平台下方的底端与从动齿轮上表面的中心固定连接。

5、作为本发明的一种优选技术方案，还包括驱动组件，所述驱动组件包含电机一和主动齿轮，所述电机一固定在圆形平台底部的一侧，所述电机一的输出轴与主动齿轮上表面的中心固定连接，所述主动齿轮与从动齿轮对应啮合。

6、作为本发明的一种优选技术方案，所述转动组件二包含电机二、连接板和转轴二，所述连接板的前侧与电动伸缩杆二的后端固定连接，所述转轴二转动连接在连接板底部的中心，所述电机二固定在连接板的上表面，所述电机二的输出轴与转轴二的顶端固定连接，所述转轴二的底端与摄像头的上表面固定连接，所述摄像头为头部向下倾斜安装。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述往复组件包含固定板、电机三、导杆、丝杠和滑块，所述固定板分别固定在固定框左右内壁之间的后侧，所述导杆固定在固定板的后侧和固定框的内壁之间，所述丝杠转动连接在固定板的后侧和固定框的内壁之间，所述丝杠与导杆互相平行，所述导杆与滑块侧面的滑孔滑动连接，所述丝杠与滑块侧面的螺纹孔螺纹连接，所述滑块的底部与六轴机械臂的顶端固定连接，所述电机三固定在固定板的前侧，所述电机三的输出轴与丝杠的前端固定连接。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述圆形平台上表面的前侧对应安装有无线接收器。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述圆形平台上表面的后侧固定有与六轴机械臂对应的工具箱。

10、作为本发明的一种优选技术方案，所述圆形底座的上表面固定有蓄电池。

11、作为本发明的一种优选技术方案，所述圆形底座的上表面固定有控制开关组。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本适用于冶金设备的检测维修平台，结构合理实用，操作便捷，通过摄像头、六轴机械臂和无线接收器的共同配合作用，可以进行远程的检修操作，避免了工作人员持续在高温环境下进行检修工作，通过电动伸缩杆一、吸附支撑组件、电动升降杆、转动组件一、驱动组件、电动伸缩杆二、转动组件二和往复组件的共同配合作用，可以进行灵活的移动调节，给工作人员的检修工作带来了便利。

技术特征：

1.一种适用于冶金设备的检测维修平台，包括圆形底座(1)，其特征在于：所述圆形底座(1)的侧面沿圆周方向均匀分布固定有至少三个电动伸缩杆一(3)，所述电动伸缩杆一(3)的外侧端安装有吸附支撑组件(4)，所述圆形底座(1)上表面的外侧沿圆周方向均匀分布固定有电动升降杆(5)，所述电动升降杆(5)的顶端固定有圆形平台(6)，所述圆形平台(6)上表面的中心安装有转动组件一(7)，所述转动组件一(7)的顶端固定有固定块(9)，所述固定块(9)的后侧固定有电动伸缩杆二(10)，所述电动伸缩杆二(10)的后端安装有转动组件二(11)，所述转动组件二(11)的底端固定有摄像头(12)，所述转动组件一(7)的侧面套设固定有固定架(13)，所述固定架(13)的后侧固定有固定框(14)，所述固定框(14)内壁的前后两端对应安装有往复组件(15)，所述往复组件(15)的底部固定安装有六轴机械臂(16)。

2.根据权利要求1所述的适用于冶金设备的检测维修平台，其特征在于：所述吸附支撑组件(4)包含真空吸盘(41)、连接块(42)和真空泵(43)，所述连接块(42)的内侧端与电动伸缩杆一(3)的外侧端固定连接，所述真空吸盘(41)固定在连接块(42)的底部，所述真空泵(43)固定在连接块(42)的上表面且与真空吸盘(41)对应连通。

3.根据权利要求1所述的适用于冶金设备的检测维修平台，其特征在于：所述转动组件一(7)包含转轴一(71)和从动齿轮(72)，所述转轴一(71)侧面的下部通过轴承转动连接在圆形平台(6)上表面的中心，所述转轴一(71)延伸至圆形平台(6)下方的底端与从动齿轮(72)上表面的中心固定连接。

4.根据权利要求3所述的适用于冶金设备的检测维修平台，其特征在于：还包括驱动组件(8)，所述驱动组件(8)包含电机一(81)和主动齿轮(82)，所述电机一(81)固定在圆形平台(6)底部的一侧，所述电机一(81)的输出轴与主动齿轮(82)上表面的中心固定连接，所述主动齿轮(82)与从动齿轮(72)对应啮合。

5.根据权利要求1所述的适用于冶金设备的检测维修平台，其特征在于：所述转动组件二(11)包含电机二(111)、连接板(112)和转轴二(113)，所述连接板(112)的前侧与电动伸缩杆二(10)的后端固定连接，所述转轴二(113)转动连接在连接板(112)底部的中心，所述电机二(111)固定在连接板(112)的上表面，所述电机二(111)的输出轴与转轴二(113)的顶端固定连接，所述转轴二(113)的底端与摄像头(12)的上表面固定连接，所述摄像头(12)为头部向下倾斜安装。

6.根据权利要求1所述的适用于冶金设备的检测维修平台，其特征在于：所述往复组件(15)包含固定板(151)、电机三(152)、导杆(153)、丝杠(154)和滑块(155)，所述固定板(151)分别固定在固定框(14)左右内壁之间的后侧，所述导杆(153)固定在固定板(151)的后侧和固定框(14)的内壁之间，所述丝杠(154)转动连接在固定板(151)的后侧和固定框(14)的内壁之间，所述丝杠(154)与导杆(153)互相平行，所述导杆(153)与滑块(155)侧面的滑孔滑动连接，所述丝杠(154)与滑块(155)侧面的螺纹孔螺纹连接，所述滑块(155)的底部与六轴机械臂(16)的顶端固定连接，所述电机三(152)固定在固定板(151)的前侧，所述电机三(152)的输出轴与丝杠(154)的前端固定连接。

7.根据权利要求1所述的适用于冶金设备的检测维修平台，其特征在于：所述圆形平台(6)上表面的前侧对应安装有无线接收器(18)。

8.根据权利要求1所述的适用于冶金设备的检测维修平台，其特征在于：所述圆形平台(6)上表面的后侧固定有与六轴机械臂(16)对应的工具箱(17)。

9.根据权利要求1所述的适用于冶金设备的检测维修平台，其特征在于：所述圆形底座(1)的上表面固定有蓄电池(2)。

10.根据权利要求1所述的适用于冶金设备的检测维修平台，其特征在于：所述圆形底座(1)的上表面固定有控制开关组(19)。

技术总结
本发明公开了一种适用于冶金设备的检测维修平台，包括圆形底座，圆形底座的侧面沿圆周方向均匀分布固定有至少三个电动伸缩杆一，电动伸缩杆一的外侧端安装有吸附支撑组件，圆形底座上表面的外侧沿圆周方向均匀分布固定有电动升降杆，电动升降杆的顶端固定有圆形平台，该适用于冶金设备的检测维修平台，通过摄像头、六轴机械臂和无线接收器的共同配合作用，可以进行远程的检修操作，避免了工作人员持续在高温环境下进行检修工作，通过电动伸缩杆一、吸附支撑组件、电动升降杆、转动组件一、驱动组件、电动伸缩杆二、转动组件二和往复组件的共同配合作用，可以进行灵活的移动调节，给工作人员的检修工作带来了便利。

技术研发人员：张新浩,孙凯,王安卿,王新星,赵勇祥
受保护的技术使用者：河南河安安装工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12