波轮洗衣机的控制方法及装置、波轮洗衣机与流程

本发明涉及家电控制，具体而言，涉及一种波轮洗衣机的控制方法及装置、波轮洗衣机。

背景技术：

1、波轮洗衣机的传统洗涤方式容易发生洗衣粉等洗涤剂溶解不均的问题，以及当衣物过多，水无法完全没过衣物时，易出现上层衣物清洗不到位的现象，不仅会导致衣物上残留洗涤剂，波轮洗衣机的洗净能力同时也或多或少会受到影响。

2、当然，现有技术中也有解决上述技术问题的一些方案。例如，利用旋转搅拌器来拨动水流，使洗涤剂在水中充分溶解并与衣物混合，以此来解决以上问题；又如，将洗涤过程分为两个阶段，在完成第一段转动后，将洗涤剂溶解在补充的水中，在进水时同步投放至桶中，然后再进行第二阶段转动，以此来解决以上技术问题。

3、但是使用这些技术方案解决以上问题的过程中，又容易出现以下情况：1)升速过程中，电机的电流及电压过大，易损耗电机，减损电机的使用寿命；2)喷淋水流若过于猛烈可能会出现飞溅现象，飞溅过于严重会导致水流从机身下方流出，给用户造成不好的体验。

4、针对现有技术中采用传统洗涤方式容易发生洗涤剂溶解不均、衣物清洗不到位、水流飞溅、电机超负荷运行等情况，从而导致洗衣机使用寿命减损、用户体验差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种波轮洗衣机的控制方法及装置、波轮洗衣机，以至少解决现有技术中采用传统洗涤方式容易发生洗涤剂溶解不均、衣物清洗不到位、水流飞溅、电机超负荷运行等情况，从而导致洗衣机使用寿命减损、用户体验差的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种波轮洗衣机的控制方法，包括：确定波轮洗衣机清洗待清洗衣物时的目标水位；在确定所述波轮洗衣机根据所述目标水位完成进水操作后，控制所述波轮洗衣机的电机的转速上升至所述波轮洗衣机内无喷淋水流状态时对应的最大转速值，并按照所述最大转速值运行；在所述电机按照所述最大转速值运行过程中，检测所述波轮洗衣机内是否达到所述无喷淋水流状态与喷淋水流状态的临界状态，得到第一检测结果；在所述第一检测结果表示所述波轮洗衣机内达到所述无喷淋水流状态与所述喷淋水流状态的临界状态时，检测所述电机的电参数是否超过电参数阈值，得到第二检测结果；在所述第二检测结果表示所述电参数超过所述电参数阈值时，控制所述电机继续按照所述最大转速值运行，以对所述待清洗衣物执行清洗操作；在所述第二检测结果表示所述电参数未超过所述电参数阈值时，控制所述电机加速运行，以对所述待清洗衣物执行清洗操作。

3、可选地，确定波轮洗衣机清洗待清洗衣物时的目标水位，包括：在检测到所述波轮洗衣机内存在所述待清洗衣物时，对所述待清洗衣物进行称重，并根据称重结果确定所述目标水位；或，响应作于所述波轮洗衣机的控制面板上的水位确定控件的触发操作，以确定所述目标水位。

4、可选地，在确定波轮洗衣机清洗待清洗衣物时的目标水位之后，该波轮洗衣机的控制方法还包括：确定所述目标水位对应的所述电机的转速区间；控制所述电机在所述转速区间内运行。

5、可选地，在确定所述波轮洗衣机根据所述目标水位完成进水操作后，控制所述波轮洗衣机的电机的转速上升至所述波轮洗衣机内无喷淋水流状态时对应的最大转速值，并按照所述最大转速值运行，包括：在确定所述波轮洗衣机根据所述目标水位完成进水操作后，控制所述电机的转速开始上升，带动所述波轮洗衣机的内桶转速，以对所述待清洗衣物执行清洗操作；在所述电机的转速上升至所述最大转速值后，控制所述电机按照所述最大转速值运行第一预定时长，以使所述波轮洗衣机内的水由底部爬升至内外桶之间。

6、可选地，在所述第二检测结果表示所述电参数未超过所述电参数阈值时，控制所述电机加速运行，以对所述待清洗衣物执行清洗操作，包括：在控制所述电机加速的过程中，检测所述电机的转速是否由所述最大转速值上升至所述转速区间的目标转速值，其中，所述目标转速值下所述波轮洗衣机的出水量和出水方向满足预设条件，所述预设条件为所述波轮洗衣机内的水流不出现迸溅现象；控制所述电机按照所述目标转速值运行第二预定时长，以对所述待清洗衣物执行喷淋操作。

7、可选地，在控制所述电机按照所述目标转速值运行第二预定时长，以对所述待清洗衣物执行喷淋操作之后，该波轮洗衣机的控制方法还包括：在确定所述第二预定时长到达后，控制所述电机降速运行直到所述波轮洗衣机的内桶静止；在确定所述波轮洗衣机的内桶静止后，启动对所述待清洗衣物的洗涤操作。

8、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种波轮洗衣机的控制装置，包括：第一确定单元，用于确定波轮洗衣机清洗待清洗衣物时的目标水位；第一控制单元，用于在确定所述波轮洗衣机根据所述目标水位完成进水操作后，控制所述波轮洗衣机的电机的转速上升至所述波轮洗衣机内无喷淋水流状态时对应的最大转速值，并按照所述最大转速值运行；第一获取单元，用于在所述电机按照所述最大转速值运行过程中，检测所述波轮洗衣机内是否达到所述无喷淋水流状态与喷淋水流状态的临界状态，得到第一检测结果；第二获取单元，用于在所述第一检测结果表示所述波轮洗衣机内达到所述无喷淋水流状态与所述喷淋水流状态的临界状态时，检测所述电机的电参数是否超过电参数阈值，得到第二检测结果；第二控制单元，用于在所述第二检测结果表示所述电参数超过所述电参数阈值时，控制所述电机继续按照所述最大转速值运行，以对所述待清洗衣物执行清洗操作；第三控制单元，用于在所述第二检测结果表示所述电参数未超过所述电参数阈值时，控制所述电机加速运行，以对所述待清洗衣物执行清洗操作。

9、可选地，所述第一确定单元，包括：确定模块，用于在检测到所述波轮洗衣机内存在所述待清洗衣物时，对所述待清洗衣物进行称重，并根据称重结果确定所述目标水位；或，响应模块，用于响应作于所述波轮洗衣机的控制面板上的水位确定控件的触发操作，以确定所述目标水位。

10、可选地，该波轮洗衣机的控制装置还包括：第二确定单元，用于在确定波轮洗衣机清洗待清洗衣物时的目标水位之后，确定所述目标水位对应的所述电机的转速区间；第四控制单元，用于控制所述电机在所述转速区间内运行。

11、可选地，所述第一控制单元，包括：第一控制模块，用于在确定所述波轮洗衣机根据所述目标水位完成进水操作后，控制所述电机的转速开始上升，带动所述波轮洗衣机的内桶转速，以对所述待清洗衣物执行清洗操作；第二控制模块，用于在所述电机的转速上升至所述最大转速值后，控制所述电机按照所述最大转速值运行第一预定时长，以使所述波轮洗衣机内的水由底部爬升至内外桶之间。

12、可选地，所述第三控制单元，包括：检测模块，用于在控制所述电机加速的过程中，检测所述电机的转速是否由所述最大转速值上升至所述转速区间的目标转速值，其中，所述目标转速值下所述波轮洗衣机的出水量和出水方向满足预设条件，所述预设条件为所述波轮洗衣机内的水流不出现迸溅现象；第三控制模块，用于控制所述电机按照所述目标转速值运行第二预定时长，以对所述待清洗衣物执行喷淋操作。

13、可选地，该波轮洗衣机的控制装置还包括：第四控制模块，用于在控制所述电机按照所述目标转速值运行第二预定时长，以对所述待清洗衣物执行喷淋操作之后，在确定所述第二预定时长到达后，控制所述电机降速运行直到所述波轮洗衣机的内桶静止；启动模块，用于在确定所述波轮洗衣机的内桶静止后，启动对所述待清洗衣物的洗涤操作。

14、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种波轮洗衣机，所述波轮洗衣机使用上述任一种所述的波轮洗衣机的控制方法。

15、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述任意一种所述的波轮洗衣机的控制方法。

16、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任意一种所述的波轮洗衣机的控制方法。

17、在本发明实施例中，在使用波轮洗衣机清洗衣物时，可以先确定波轮洗衣机清洗待清洗衣物时的目标水位；在确定波轮洗衣机根据目标水位完成进水操作后，控制波轮洗衣机的电机的转速上升至波轮洗衣机内无喷淋水流状态时对应的最大转速值，并按照最大转速值运行；在电机按照最大转速值运行过程中，检测波轮洗衣机内是否达到无喷淋水流状态与喷淋水流状态的临界状态，得到第一检测结果；在第一检测结果表示波轮洗衣机内达到无喷淋水流状态与喷淋水流状态的临界状态时，检测电机的电参数是否超过电参数阈值，得到第二检测结果；在第二检测结果表示电参数超过电参数阈值时，控制电机继续按照最大转速值运行，以对待清洗衣物执行清洗操作；在第二检测结果表示电参数未超过电参数阈值时，控制电机加速运行，以对待清洗衣物执行清洗操作。通过上述技术方案，在洗涤过程中，设置两个阶段的转速升速过程，并对这两个阶段的转速进行分别限制，然后通过电机带动内桶转动，利用转动时产生的离心力来实现水流的爬升及喷淋，达到了充分溶解洗涤剂和浸湿衣物的目的，避免了水流飞溅导致水流出机身的情况，实现了衣物洗净能力提升和洗衣机使用寿命延长的技术效果，进而解决了现有技术中采用传统洗涤方式容易发生洗涤剂溶解不均、衣物清洗不到位、水流飞溅、电机超负荷运行等情况，从而导致洗衣机使用寿命减损、用户体验差的技术问题。