车门组件和车辆的制作方法

本申请涉及车辆结构领域，特别是一种车门组件和车辆。

背景技术：

1、随着汽车市场发展，车辆的舒适性、便利性与安全性需求越发严格，在家用汽车的使用范围越来越广的情况下，汽车的承载要求也更广泛，很多时候都要求承载运动不便的乘客、乘坐轮椅的乘客、较大件的行李等。

2、但在实际使用的场景下，汽车车门的第一侧端枢转连接车身，相对的第二侧端在打开或关闭车门时，相对第一侧端转动。当打开车门时，车门朝向远离所述车身的方向转动至侧开启，此种情况下，车门占用较大的空间且所能开启的车门门洞大小也具有一定的限制，在上述情况下进行承载时具有一定的困难。

技术实现思路

1、本申请提供一种车门组件，能够在车门门板打开时占用较小的空间，实现对车门门洞的空间能够较大程度地利用。

2、为解决上述技术问题，本申请提出的一种车门组件，安装于车身上，所述车身设有车门开口，车门组件包括车门门板，所述车门门板能操作至关闭或打开所述车门开口。开门组件，所述开门组件包括驱动臂、从动臂和驱动电机，所述驱动臂和所述从动臂的相对两端均分别枢转连接所述车身和所述车门门板，所述驱动电机连接所述驱动臂上并驱动所述驱动臂转动。稳定臂，所述稳定臂的一端枢转连接所述车身，所述稳定臂的另外一端活动连接所述车门门板。其中，所述驱动臂和所述从动臂所在平面为第一面，所述稳定臂沿垂直于所述第一面的方向的投影始终落在所述第一面或所述第一面的延伸面上。

3、具体地，所述稳定臂的重心、所述驱动臂的重心、所述从动臂的重心之间的连线为三角形。

4、具体地，所述从动臂包括相互伸缩连接第一臂和第二臂，所述第一臂远离所述第二臂的一端枢转连接所述车身，所述第二臂远离所述第一臂的一端枢转连接所述车门门板。

5、具体地，所述从动臂包括枢转连接的第一臂和第二臂，所述第一臂远离所述第二臂的一端枢转连接所述车身，所述第二臂远离所述第一臂的一端枢转连接所述车门门板。

6、具体地，所述开门组件还包括电撑杆，所述电撑杆固定于所述车身。所述电撑杆包括伸缩的撑杆部，所述撑杆部固定连接所述车门门板。所述电撑杆辅助所述驱动电机驱动所述车门门板离开所述车身。

7、具体地，所述稳定臂上设有导轨槽，所述车门门板上设有凸块，所述凸块安装在所述导轨槽且能沿着所述导轨槽滑动。在所述驱动电机驱动所述驱动臂转动的过程中，所述电撑杆先驱动所述撑杆部收缩至预设位置后，所述电撑杆再驱动所述撑杆部伸长，带动所述车门门板先相对所述车身转动，再相对所述车身边转动边沿着所述车身的长度方向移动至打开所述车门开口，所述凸块在所述导轨槽内先向远离所述车身移动再向靠近所述车身移动。

8、具体地，所述稳定臂包括第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂连接所述车身和所述第二支撑臂，所述第二支撑臂连接所述车门门板。所述第一支撑臂和所述第二支撑臂之间的夹角范围为大于等于120度且小于180度。

9、具体地，所述稳定臂的另外一端也枢转连接所述车门门板。所述驱动电机驱动所述驱动臂转动的过程中，所述驱动臂带动所述从动臂同步转动，所述稳定臂随所述车门门板同步转动。

10、具体地，还包括车门控制器，所述车门控制器电连接于所述驱动电机，控制所述驱动电机的开启或停止。

11、具体地，还包括感测器，所述感测器电连接于所述车门控制器。所述感测器在感测到开门障碍时，反馈信号给所述车门控制器，所述车门控制器根据所述反馈信号控制所述车门门板的运行状态。

12、具体地，所述感测器为超声雷达或位移传感器。

13、具体地，所述报警器连接于所述车门控制器，所述车门控制器根据所述感测器的感测信号控制所述报警器发出警示。

14、本申请的另一个方面，提供了一种车辆，包括车身，所述车身至少设有第一车门开口和第二车门开口，所述第一车门开口和所述第二车门开口相邻设置。车门组件，所述车门组件安装于所述车身，且所述车门组件至少包括第一车门组件和第二车门组件，其中，所述第一车门组件打开或关闭所述第一车门开口，所述第二车门组件打开或关闭所述第二车门开口的。其中，所述第一车门组件包括第一车门门板，所述第二车门组件包括第二车门门板，所述第一车门门板与所述第二车门门板相互不干涉时，所述第一车门组件和所述第二车门组件为如上述任一项所述的车门组件。所述第一车门门板朝向所述第二车门门板的端部搭接在所述第二车门门板朝向所述车辆外部的外壁时，所述第一车门组件为如上述任一项所述的车门组件，所述第二车门组件为如上述部分所述的车门组件。

15、本申请的有益效果是：相较于现有的车门组件，本申请提出的车门组件，安装于车身上，车身设有车门开口，车门组件包括车门门板和开门组件，车门门板能操作至关闭或打开车门开口。开门组件包括驱动臂、从动臂和驱动电机，驱动臂和从动臂的相对两端均分别枢转连接车身和车门门板，驱动电机连接驱动臂上并驱动驱动臂转动，进而带动驱动臂和从动臂共同带动车门门板转动至打开或关闭车门开口。相较于现有车门侧开结构，本申请的车门门板在打开时，驱动电机连接驱动臂转动，带动车门门板与车身错开，并带动车门门板整体相对与车身沿着车身的长度方向移动至完全打开车门开口。由此可见，本申请的车门组件在打开车门时，由于车门门板与车身错开后是沿着车身的长度方向移动，因此，仅仅需要车门门板与车身错开的空间即可达到打开车门开口的空间条件。因此，可以较小占据车辆侧向的空间即可打开车门门板。并且，车门门板沿着车身移动至与车门开口之间完全没有覆盖部，即是可以完全打开车门开口，因此，有效增加了车门开口的在打开车门门板时的有效面积，进一步方便驾乘人员上下车辆。车门组件还包括稳定臂，稳定臂的一端枢转连接车身，稳定臂的另外一端活动连接车门门板，保证了在车门门板打开时，整个车门门板能够较为稳定的转动。其中，驱动臂和从动臂所在平面为第一面，稳定臂沿垂直于第一面的方向的投影始终落在第一面或第一面的延伸面上，进一步在稳定臂与驱动臂和从动臂的共同作用下，不发生不必要的旋转，导致车门门板在打开或是关闭时与车门开口发生错位，进而影响到整个车门组件的使用效果。

技术特征：

1.一种车门组件，安装于车身上，所述车身设有车门开口，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车门组件，其特征在于，所述稳定臂的重心、所述驱动臂的重心、所述从动臂的重心之间的连线为三角形。

3.根据权利要求1所述的车门组件，其特征在于，所述从动臂包括相互伸缩连接第一臂和第二臂，所述第一臂远离所述第二臂的一端枢转连接所述车身，所述第二臂远离所述第一臂的一端枢转连接所述车门门板。

4.根据权利要求1所述的车门组件，其特征在于，所述从动臂包括枢转连接的第一臂和第二臂，所述第一臂远离所述第二臂的一端枢转连接所述车身，所述第二臂远离所述第一臂的一端枢转连接所述车门门板。

5.根据权利要求3或4所述的车门组件，其特征在于，所述开门组件还包括电撑杆，所述电撑杆固定于所述车身；

6.根据权利要求5所述的车门组件，其特征在于，所述稳定臂上设有导轨槽，所述车门门板上设有凸块，所述凸块安装在所述导轨槽且能沿着所述导轨槽滑动；

7.根据权利要求1或6所述的车门组件，其特征在于，所述稳定臂包括第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂连接所述车身和所述第二支撑臂，所述第二支撑臂连接所述车门门板；

8.根据权利要求1-4任一项所述的车门组件，其特征在于，所述稳定臂的另外一端也枢转连接所述车门门板；

9.根据权利要求1所述的车门组件，其特征在于，还包括车门控制器，所述车门控制器电连接于所述驱动电机，控制所述驱动电机的开启或停止。

10.根据权利要求9所述的车门组件，其特征在于，还包括感测器，所述感测器电连接于所述车门控制器；

11.根据权利要求10所述的车门组件，其特征在于，所述感测器为超声雷达或位移传感器。

12.根据权利要求10所述的车门组件，其特征在于，还包括报警器，所述报警器连接于所述车门控制器，所述车门控制器根据所述感测器的感测信号控制所述报警器发出警示。

13.一种车辆，其特征在于，包括车身，所述车身至少设有第一车门开口和第二车门开口，所述第一车门开口和所述第二车门开口相邻设置；

技术总结
本申请提供一种车门组件和车辆，其中，车门组件包括车门门板和开门组件，车门门板能操作至关闭或打开车门开口。开门组件包括驱动臂、从动臂和驱动电机，驱动臂和从动臂的相对两端均分别枢转连接车身和车门门板，进而带动驱动臂和从动臂共同带动车门门板转动至打开或关闭车门开口。稳定臂的一端枢转连接车身，稳定臂的另外一端活动连接车门门板，驱动臂和从动臂所在平面为第一面，稳定臂沿垂直于第一面的方向的投影始终落在第一面或第一面的延伸面上，进一步保证了车门门板在转动时，可以稳定臂与驱动臂和从动臂的共同作用下，不发生不必要的旋转，导致车门门板在打开或是关闭时与车门开口发生错位，进而影响到整个车门组件的使用效果。

技术研发人员：包览玄,张伟,杨松,赵建行,陆金朗,陈钲金,贺少龙
受保护的技术使用者：浙江零跑科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17