一种智能门锁控制系统、方法及智能门锁与流程

本公开涉及智能门锁，尤其涉及一种智能门锁控制系统、方法及智能门锁。

背景技术：

1、电机驱动锁芯是智能门锁的基本原理之一。通过电机驱动锁芯，智能门锁可以控制门锁的开关状态。

2、但是，目前相关技术中的智能门锁控制方案的电子开锁功能集成在智能门锁上，且利用电机驱动锁芯进行电子开锁，可能会存在电子开锁和机械开锁同时发生的情况，容易导致智能门锁控制效率较低。

技术实现思路

1、本公开提供了一种智能门锁控制系统、方法及智能门锁。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种智能门锁控制系统，该系统包括：智能门锁本体和机械开锁装置，智能门锁本体和机械开锁装置连接；智能门锁本体包括电子开锁识别单元和电子开锁控制单元，电子开锁识别单元与电子开锁控制单元连接；电子开锁控制单元包括微处理器、锁体、方轴和驱动电机，微处理器与驱动电机连接，用于控制驱动电机，驱动电机与方轴连接，方轴与锁体连接；机械开锁装置包括电子开锁电路和开关状态检测电路，电子开锁电路和开关状态检测电路与微处理器连接，开关状态检测电路用于确定机械开锁装置的开关状态，并将开关状态发送至微处理器，电子开锁电路用于响应于用户的电子开锁操作，向微处理器发送门锁开关信号，以使微处理器响应于门锁开关信号根据开关状态控制驱动电机驱动方轴带动锁体转动。

3、在本公开的实施例中，电子开锁识别单元包括：身份识别单元和信息交互单元，电子开锁控制单元分别与身份识别单元和信息交互单元连接。

4、在本公开的实施例中，电子开锁控制单元还包括：门锁电机控制电路、锁体状态检测电路以及电机电流检测模块；门锁电机控制电路与驱动电机连接，用于控制驱动电机；锁体状态检测电路与锁体连接，锁体状态检测电路用于确定锁体的锁体开关信号；电机电流检测模块分别与驱动电机和门锁电机控制电路连接，电机电流检测模块用于检测驱动电机的电流，并将电流发送至门锁电机控制电路。

5、在本公开的实施例中，微处理器分别与门锁电机控制电路、锁体状态检测电路连接。

6、在本公开的实施例中，电子开锁控制单元还包括：第一网络连接模块、第一状态提示模块以及本地加密和存储单元；微处理器分别与第一网络连接模块、第一状态提示模块以及本地加密和存储单元连接。

7、在本公开的实施例中，身份识别单元包括：第二状态提示模块、接近触发传感器以及个体特征识别模块；微处理器分别与第二状态提示模块、接近触发传感器以及个体特征识别模块连接。

8、在本公开的实施例中，信息交互单元包括：数据处理模块、第二网络连接模块、摄像头模组、显示模块、语音交互模块以及本地存储模块；数据处理模块分别与第二网络连接模块、摄像头模组、显示模块、语音交互模块以及本地存储模块连接，数据处理模块与微处理器连接。

9、在本公开的实施例中，电子开锁控制单元还包括：电源管理单元，电源管理单元与微处理器连接。

10、根据本公开的第二方面，提供了一种智能门锁控制方法，该方法用于如上述第一方面的智能门锁控制系统，该方法包括：通过电子开锁识别单元、电子开锁控制单元以及电子开锁电路，确定用户的电子开锁操作，电子开锁操作包括前板电子开锁和后板电子开锁；响应于用户的电子开锁操作，通过开关状态检测电路确定机械开锁装置的开关状态，并根据开关状态，开启或关闭电子开锁操作对应的电子开锁功能，开关状态包括开启状态和关闭状态。

11、在本公开的实施例中，响应于用户的电子开锁操作，通过开关状态检测电路确定机械开锁装置的开关状态，并根据开关状态，开启或关闭电子开锁操作对应的电子开锁功能包括：响应于用户的前板电子开锁操作或后板电子开锁操作，若机械开锁装置的开关状态为关闭状态，微处理器控制门锁电机控制电路驱动驱动电机，使驱动电机带动锁体进行运动，以开启电子开锁操作对应的电子开锁功能；若机械开锁装置的开关状态为开启状态，则关闭电子开锁功能。

12、在本公开的实施例中，响应于用户的后板电子开锁操作，若机械开锁装置的开关状态为关闭状态，微处理器控制门锁电机控制电路控制驱动电机，使驱动电机驱动方轴带动锁体进行运动，以开启电子开锁操作对应的电子开锁功能包括：通过电机电流检测电路检测驱动电机的电流是否处于预设电流范围，若电流处于预设电流范围，则驱动电机的工作状态正常，驱动电机驱动方轴带动锁体进行运动；若电流不处于预设电流范围，则驱动电机的工作状态异常，则通过第一状态提示模块通知用户执行机械开锁装置对应的机械开锁操作。

13、在本公开的实施例中，该方法还包括：响应于用户的机械开锁操作，通过开关状态检测电路确定机械开锁装置的开关状态为开启状态，并关闭电子开锁功能。

14、在本公开的实施例中，该方法还包括：锁体状态检测电路检测锁体的锁体开关信号，若锁体开关信号为锁体已开启，智能门锁进入待机状态。

15、根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

16、至少一个处理器；以及

17、与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

18、存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行前述第二方面的智能门锁控制方法。

19、根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行前述第二方面的智能门锁控制方法。

20、根据本公开的第五方面，提供了一种智能门锁，该智能门锁包括如前述第一方面的智能门锁控制系统或如前述第三方面的电子设备。

21、根据本公开的实施例，通过智能门锁控制系统中的智能门锁本体和机械开锁装置，智能门锁本体和机械开锁装置连接；智能门锁本体包括电子开锁识别单元和电子开锁控制单元，电子开锁识别单元与电子开锁控制单元连接；电子开锁控制单元包括微处理器、锁体、方轴和驱动电机，微处理器与驱动电机连接，用于控制驱动电机，驱动电机与方轴连接，方轴与锁体连接；机械开锁装置包括电子开锁电路和开关状态检测电路，电子开锁电路和开关状态检测电路与微处理器连接，开关状态检测电路用于确定机械开锁装置的开关状态，并将开关状态发送至微处理器，电子开锁电路用于响应于用户的电子开锁操作，向微处理器发送门锁开关信号，以使微处理器响应于门锁开关信号根据开关状态控制驱动电机驱动方轴带动锁体转动，通过利用驱动电机驱动方轴实现开锁，且在机械开锁装置上集成电子开锁电路和开关状态检测电路，使机械开锁装置可以同时具有电子开锁功能和机械开锁功能，提高了智能门锁的控制效率，同时在执行电子开锁操作时可以通过检测机械开锁装置的开关状态确定是否开启电子开锁功能，避免电子开锁和机械开锁同时发生的情况。

22、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种智能门锁控制系统，其特征在于，所述系统包括：

2.根据权利要求1所述的智能门锁控制系统，所述电子开锁识别单元包括：身份识别单元和信息交互单元，所述电子开锁控制单元分别与所述身份识别单元和所述信息交互单元连接。

3.根据权利要求1所述的智能门锁控制系统，所述电子开锁控制单元还包括：

4.根据权利要求3所述的智能门锁控制系统，所述微处理器分别与所述门锁电机控制电路、所述锁体状态检测电路连接。

5.根据权利要求4所述的智能门锁控制系统，所述电子开锁控制单元还包括：

6.根据权利要求2所述的智能门锁控制系统，所述身份识别单元包括：

7.根据权利要求2所述的智能门锁控制系统，所述信息交互单元包括：

8.根据权利要求1所述的智能门锁控制系统，所述电子开锁控制单元还包括：

9.一种智能门锁控制方法，其特征在于，所述方法用于如权利要求1至8中任一项所述的智能门锁控制系统，所述方法包括：

10.根据权利要求9所述的智能门锁控制方法，所述响应于所述用户的电子开锁操作，通过开关状态检测电路确定机械开锁装置的开关状态，并根据所述开关状态，开启或关闭所述电子开锁操作对应的电子开锁功能包括：

11.根据权利要求10所述的智能门锁控制方法，响应于所述用户的后板电子开锁操作，若所述机械开锁装置的开关状态为关闭状态，微处理器控制门锁电机控制电路控制驱动电机，使驱动电机驱动方轴带动锁体进行运动，以开启所述电子开锁操作对应的电子开锁功能包括：

12.根据权利要求9所述的智能门锁控制方法，所述方法还包括：

13.根据权利要求9所述的智能门锁控制方法，所述方法还包括：

14.一种电子设备，其特征在于，包括：

15.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求9-13中任一项所述的方法。

16.一种智能门锁，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的智能门锁控制系统或如权利要求14所述的电子设备。

技术总结
本公开提出一种智能门锁控制系统、方法及智能门锁，涉及智能门锁技术领域。该系统包括：智能门锁本体和机械开锁装置，智能门锁本体和机械开锁装置连接；智能门锁本体包括电子开锁识别单元和电子开锁控制单元，电子开锁识别单元与电子开锁控制单元连接；电子开锁控制单元包括微处理器、锁体、方轴和驱动电机，微处理器与驱动电机连接，驱动电机与方轴连接，方轴与锁体连接；机械开锁装置包括电子开锁电路和开关状态检测电路，电子开锁电路和开关状态检测电路与微处理器连接。本公开利用驱动电机驱动方轴，且在机械开锁装置上集成电子开锁功能，提高智能门锁的控制效率，避免电子开锁和机械开锁同时发生的情况。

技术研发人员：李纬华,宋骏逸,唐皓,陈彬
受保护的技术使用者：鹿客科技（北京）股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/24