一种喷砂机搬运机械手的制作方法

本技术涉及机械手领域，具体涉及一种喷砂机搬运机械手。

背景技术：

1、喷砂机是在管道内利用压缩空气将磨料颗粒（直径0.05-3mm）物料从一处输送到另一处，由动能转化为势能的过程中，使高速运动着的砂粒冲刷物体表面，达到改善物体表面质量的作用。

2、目前喷砂加工时，通常需要人工手动将产品放入工位，喷砂加工完成后，再手动将产品移到下一工位，从a点到b点的直线搬运动作，现有搬运生产效率低，人力消耗大，安全性能差。

3、为此，发明一种喷砂机搬运机械手很有必要。

技术实现思路

1、为此，本实用新型提供一种喷砂机搬运机械手，以解决现有搬运生产效率低，人力消耗大，安全性能差的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷砂机搬运机械手，包括底板，所述底板顶部固定连接有支架，所述支架顶端固定设置有横杆，所述横杆顶部设置有行星减速机和伺服电机，所述伺服电机位于行星减速机顶部，所述伺服电机输出轴与行星减速机输入端相连接，所述行星减速机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆上固定安装有气缸，所述气缸输出端固定连接有导轨，所述导轨一端固定安装有吸盘，所述底板上设置有两个对称分布的工作区域a和工作区域b。

3、优选的，所述底板和支架均由铝合金材料制成。

4、优选的，所述工作区域a和工作区域b均在吸盘以伺服电机为圆心转动的路径上。

5、本实用新型的有益效果是：

6、本实用新型通过设计伺服电机、行星减速机、气缸以及吸盘等零部件，在实际使用中，伺服电机工作通过行星减速机带动转动杆转动，从而可将气缸以及吸盘转动至工作区域a，而后气缸工作向下伸出，吸盘吸住物料，气缸回缩，回转至工作区域b位置处，气缸向下伸出，吸盘将物料放下，完成搬运，相比于传统人力搬运，更加快捷高效。

技术特征：

1.一种喷砂机搬运机械手，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部固定连接有支架（2），所述支架（2）顶端固定设置有横杆（3），所述横杆（3）顶部设置有行星减速机（4）和伺服电机（5），所述伺服电机（5）位于行星减速机（4）顶部，所述伺服电机（5）输出轴与行星减速机（4）输入端相连接，所述行星减速机（4）的输出端固定连接有转动杆（6），所述转动杆（6）上固定安装有气缸（7），所述气缸（7）输出端固定连接有导轨（8），所述导轨（8）一端固定安装有吸盘（9），所述底板（1）上设置有两个对称分布的工作区域a（10）和工作区域b（11）。

2.根据权利要求1所述的一种喷砂机搬运机械手，其特征在于：所述底板（1）和支架（2）均由铝合金材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种喷砂机搬运机械手，其特征在于：所述工作区域a（10）和工作区域b（11）均在吸盘（9）以伺服电机（5）为圆心转动的路径上。

技术总结
本技术公开了一种喷砂机搬运机械手，其技术方案是：包括底板，所述底板顶部固定连接有支架，所述支架顶端固定设置有横杆，所述横杆顶部设置有行星减速机和伺服电机，所述伺服电机位于行星减速机顶部，所述伺服电机输出轴与行星减速机输入端相连接，所述行星减速机的输出端固定连接有转动杆，本技术的有益效果是：通过设计伺服电机、行星减速机、气缸以及吸盘等零部件，在实际使用中，伺服电机工作通过行星减速机带动转动杆转动，从而可将气缸以及吸盘转动至工作区域A，而后气缸工作向下伸出，吸盘吸住物料，气缸回缩，回转至工作区域B位置处，气缸向下伸出，吸盘将物料放下，完成搬运，相比于传统人力搬运，更加快捷高效。

技术研发人员：雷东
受保护的技术使用者：东莞熙达机械科技有限公司
技术研发日：20230104
技术公布日：2024/1/12