一种柔性多功能的机器人平台的制作方法

本技术涉及自动化设备的，特别是涉及一种柔性多功能的机器人平台。

背景技术：

1、在自动化装配流水线上，机器人设备是最常用的部件，机器人可以实现大部分组装测试工艺流程，现在生产线上大部分机器人只负责单一的工作，比如装配机器人、涂胶机器人、打螺丝机器人和检测机器人，当产品工艺流程较多时，整个生产线会包含多个功能单一的机器人设备，而且生产线会非常的长，占地也多。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术的不足，本实用新型提供一种柔性多功能的机器人平台，可以在一台设备上实现对产品进行组装、涂胶、打螺丝和检测等多工艺的功能，减少产线设备占厂房面积，减少生产线的设备投入，节约成本。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是一种柔性多功能的机器人平台，包括：机架平台、设置于机架平台上用于运送产品的输送线、设置于输送线侧边的四轴机器人以及旋转平台，所述旋转平台上设置有视觉识别机构、装配机构、涂胶机构以及打螺丝机构；所述视觉识别机构用于产品装配的视觉引导以及涂胶后的视觉检测；所述装配机构用于抓取零件以及完成与指定产品的装配；所述涂胶机构用于完成产品指定位置的涂胶操作；所述打螺丝机构用于自动给装配好的产品打螺丝固定。

3、在本实用新型的实施例中，所述视觉识别机构包括相机支撑板、设置于相机支撑板上的ccd相机、设置于相机支撑板侧面的扫码枪以及设置于相机支撑板上的位于ccd相机下方的环形光源。

4、在本实用新型的实施例中，所述装配机构包括气缸支撑板、设置于气缸支撑板上的滑台气缸、设置于滑台气缸下方的气缸连板、设置于气缸连板下方的压力传感器、与气缸连板相连接的吸盘安装板以及设置于吸盘安装板下方的若干用于吸取产品的真空吸盘。

5、在本实用新型的实施例中，所述吸盘安装板上设置有用于导向和定位产品的定位销柱。

6、在本实用新型的实施例中，所述定位销柱的头部为锥状结构。

7、在本实用新型的实施例中，所述涂胶机构包括气动胶桶、设置于气动胶桶下方且与气动胶桶相连接的螺杆阀以及与螺杆阀相连接的注胶针头。

8、在本实用新型的实施例中，所述打螺丝机构包括气缸安装板、设置于气缸安装板上的进给气缸、螺丝枪以及吸钉管，所述气缸安装板上设置有直线导轨，所述螺丝枪滑动设置于直线导轨上，所述进给气缸与螺丝枪相连接且可驱动所述螺丝枪在直线导轨上做升降运动，所述吸钉管的下端与可容纳螺丝的吸钉管腔体相连通，所述螺丝枪上的螺丝批头可贯穿吸钉管腔体的头部以吸取所述螺丝后下降运动至所述吸钉管腔体外。

9、在本实用新型的实施例中，所述吸钉管腔体的出口处对称设置的有可开合的夹臂，两组夹臂的上端通过转轴与吸钉管腔体转动连接，两组夹臂之间设置有辅助复位的弹力机构。

10、在本实用新型的实施例中，所述弹力机构为“v”弹簧片或复位弹簧。

11、在本实用新型的实施例中，所述四轴机器人上设置有母头，所述视觉识别机构上设置有与母头相配合的第一公头，所述装配机构上设置有与母头相配合的第二公头，所述涂胶机构上设置有与母头相配合的第三公头，所述打螺丝机构上设置有与母头相配合的第四公头。

12、本实用新型的有益效果是：本实用的柔性多功能的机器人平台，可以在一台设备上实现对产品进行组装、涂胶、打螺丝和检测等多工艺的功能，减少产线设备占厂房面积，减少生产线的设备投入，节约成本，四轴机器人可以通过适配的母头和公头选择与不同的机构实现快速换型，提高设备柔性度，也提高了整条产线的柔性度。

技术特征：

1.一种柔性多功能的机器人平台，其特征在于，包括：机架平台、设置于机架平台上用于运送产品的输送线、设置于输送线侧边的四轴机器人以及旋转平台，所述旋转平台上设置有视觉识别机构、装配机构、涂胶机构以及打螺丝机构；所述视觉识别机构用于产品装配的视觉引导以及涂胶后的视觉检测；所述装配机构用于抓取零件以及完成与指定产品的装配；所述涂胶机构用于完成产品指定位置的涂胶操作；所述打螺丝机构用于自动给装配好的产品打螺丝固定。

2.根据权利要求1所述的一种柔性多功能的机器人平台，其特征在于，所述视觉识别机构包括相机支撑板、设置于相机支撑板上的ccd相机、设置于相机支撑板侧面的扫码枪以及设置于相机支撑板上的位于ccd相机下方的环形光源。

3.根据权利要求1所述的一种柔性多功能的机器人平台，其特征在于，所述装配机构包括气缸支撑板、设置于气缸支撑板上的滑台气缸、设置于滑台气缸下方的气缸连板、设置于气缸连板下方的压力传感器、与气缸连板相连接的吸盘安装板以及设置于吸盘安装板下方的若干用于吸取产品的真空吸盘。

4.根据权利要求3所述的一种柔性多功能的机器人平台，其特征在于，所述吸盘安装板上设置有用于导向和定位产品的定位销柱。

5.根据权利要求4所述的一种柔性多功能的机器人平台，其特征在于，所述定位销柱的头部为锥状结构。

6.根据权利要求1所述的一种柔性多功能的机器人平台，其特征在于，所述涂胶机构包括气动胶桶、设置于气动胶桶下方且与气动胶桶相连接的螺杆阀以及与螺杆阀相连接的注胶针头。

7.根据权利要求1所述的一种柔性多功能的机器人平台，其特征在于，所述打螺丝机构包括气缸安装板、设置于气缸安装板上的进给气缸、螺丝枪以及吸钉管，所述气缸安装板上设置有直线导轨，所述螺丝枪滑动设置于直线导轨上，所述进给气缸与螺丝枪相连接且可驱动所述螺丝枪在直线导轨上做升降运动，所述吸钉管的下端与可容纳螺丝的吸钉管腔体相连通，所述螺丝枪上的螺丝批头可贯穿吸钉管腔体的头部以吸取所述螺丝后下降运动至所述吸钉管腔体外。

8.根据权利要求7所述的一种柔性多功能的机器人平台，其特征在于，所述吸钉管腔体的出口处对称设置的有可开合的夹臂，两组夹臂的上端通过转轴与吸钉管腔体转动连接，两组夹臂之间设置有辅助复位的弹力机构。

9.根据权利要求8所述的一种柔性多功能的机器人平台，其特征在于，所述弹力机构为“v”弹簧片或复位弹簧。

10.根据权利要求1所述的一种柔性多功能的机器人平台，其特征在于，所述四轴机器人上设置有母头，所述视觉识别机构上设置有与母头相配合的第一公头，所述装配机构上设置有与母头相配合的第二公头，所述涂胶机构上设置有与母头相配合的第三公头，所述打螺丝机构上设置有与母头相配合的第四公头。

技术总结
本技术公开了一种柔性多功能的机器人平台，包括：机架平台、设置于机架平台上用于运送产品的输送线、设置于输送线侧边的四轴机器人以及旋转平台，所述旋转平台上设置有视觉识别机构、装配机构、涂胶机构以及打螺丝机构；所述视觉识别机构用于产品装配的视觉引导以及涂胶后的视觉检测；所述装配机构用于抓取零件以及完成与指定产品的装配；所述涂胶机构用于完成产品指定位置的涂胶操作；所述打螺丝机构用于自动给装配好的产品打螺丝固定，本技术的柔性多功能的机器人平台，可以实现用单台设备完成多工艺的功能，从而可以减少设备机台的投入节约成本，为生产使用带来极大的便利。

技术研发人员：冯云,廖海均,冯彬斌,陈德军
受保护的技术使用者：伟创力电脑（苏州）有限公司
技术研发日：20230106
技术公布日：2024/1/13