一种廊道巡检可调变轨结构的制作方法

本技术涉及水电站廊道巡检设备，尤其涉及一种廊道巡检可调变轨结构。

背景技术：

1、水电站坝基廊道环境复杂、线路较多、廊道交错、巡检耗时多、现场照明差、地面渗水、地面坑洞、有毒有害气体聚集、火灾、人员迷路等不确定因素，极大地增加了运行维护人员的巡检风险,故亟需开发一款智能巡检诊断系统。

2、该系统行走采用预铺设轨道的方式，故在廊道的纵横交接处呈“十字”或“t字”型，此处轨道较难布置，同时空间狭小且电缆线架密集也增加了布轨的难度，故需增加一套变轨装置来解决巡检系统在此处的轨道切换难题，实现设备的多向巡检。

3、针对转弯问题，传统的做法是采用弧形轨道过渡，对于转弯后需要双向巡检的工况，则需要铺设双列轨道，增加轨道铺设成本；同时，设备在设计时需要考虑转弯问题，对于小的转弯半径,势必要缩短前后轮距，影响设备的稳定性，转弯处也容易出现卡滞现象，转弯阻力大,对电池续航不利。

4、有鉴于此，本实用提供了一种用于电力管廊巡检的变轨结构。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：解决上述背景技术中存在的问题，提供一种廊道巡检可调变轨结构，通过该变轨结构能够减低轨道铺设成本、设备转弯换向时不通过弧形轨道，设备运行稳定性好。

2、为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：一种廊道巡检可调变轨结构，包括传动箱和转动节轨道，所述传动箱内顶部固定安装有电机，电机的输出轴通过扭力限制器与传动箱内的行星齿轮传动结构连接，行星齿轮传动结构的下侧设置有传动轴，传动轴的下端向下伸出传动箱，转动节轨道安装在传动轴的下端端部，所述传动箱和传动轴上安装有用于限制所述转动节轨道转动角度的限位装置。

3、所述传动箱包括上半箱体和下半箱体，上半箱体和下半箱体的结合处分别设有向外伸出的凸缘，上半箱体和下半箱体通过凸缘上的螺栓连接合拢。

4、所述转动节轨道包括槽型支撑件和轨道，所述槽型支撑件中部与传动轴连接，槽型支撑件的槽口向下，两根所述轨道分别安装在槽型支撑件下方两侧。

5、所述槽型支撑件设有多个，多个所述槽型支撑件间隔的与轨道连接固定。

6、所述行星齿轮传动结构包括齿圈、行星轮架、行星轮、太阳轮，所述齿圈固定安装在传动箱的下半箱体内，行星轮架的外侧安装有多个所述行星轮，太阳轮位于行星轮架的中心，所述行星轮内侧与太阳轮啮合，外侧与齿圈啮合，电机的输出轴通过扭力限制器与太阳轮连接，传动轴的上端与行星轮架连接。

7、所述限位装置包括偏转杆和限位杆，所述偏转杆横向安装在传动轴上，限位杆纵向安装在传动箱的下半箱体下侧，所述下半箱体上设有弧形腰圆孔，弧形腰圆孔上可调节的安装有两个所述限位杆，偏转杆限位在两个所述限位杆之间摆动。

8、所述限位杆为螺栓，螺栓从下半箱体上方向下穿入弧形腰圆孔，螺栓在位于下半箱体的下侧安装有螺母夹持下半箱体。

9、所述传动箱上侧安装有固定支架。

10、本实用新型有如下有益效果：

11、1、电机安装在传动箱内，防尘防水效果好，电机的输出轴通过扭力限制器与行星齿轮传动结构连接，从而防止电机卡阻，通过行星齿轮传动结构进行减速，限位装置对转动节轨道的转动角度进行限位，使位于转动节轨道上的巡检机器人能够稳定的与对应廊道内的轨道对接。通过上述结构进行变轨，不需要弧形轨道过渡，对于双向巡检的工况，也不需要铺设双列轨道，从而能够减低轨道铺设成本，并且设备转弯换向时不通过弧形轨道，设备运行稳定性好。

12、2、通过行星齿轮传动结构连接电机和传动轴，结构简单，减速效果好。

13、3、通过调节两个限位杆位于弧形腰圆孔的位置，从而限位偏转杆的摆动角度，从而限位转动节轨道的转动角度。从而能适用于不同角度的廊道轨道，例如非标准的度或度，该方式极大的降低了廊道轨道安装操作的难度。

技术特征：

1.一种廊道巡检可调变轨结构，其特征在于：包括传动箱（10）和转动节轨道（20），所述传动箱（10）内顶部固定安装有电机（30），电机（30）的输出轴（31）通过扭力限制器（40）与传动箱（10）内的行星齿轮传动结构（50）连接，行星齿轮传动结构（50）的下侧设置有传动轴（60），传动轴（60）的下端向下伸出传动箱（10），转动节轨道（20）安装在传动轴（60）的下端端部，所述传动箱（10）和传动轴（60）上安装有用于限制所述转动节轨道（20）转动角度的限位装置（70）。

2.根据权利要求1所述的一种廊道巡检可调变轨结构，其特征在于：所述传动箱（10）包括上半箱体（11）和下半箱体（12），上半箱体（11）和下半箱体（12）的结合处分别设有向外伸出的凸缘，上半箱体（11）和下半箱体（12）通过凸缘上的螺栓连接合拢。

3.根据权利要求1所述的一种廊道巡检可调变轨结构，其特征在于：所述转动节轨道（20）包括槽型支撑件（21）和轨道（22），所述槽型支撑件（21）中部与传动轴（60）连接，槽型支撑件（21）的槽口向下，两根所述轨道（22）分别安装在槽型支撑件（21）下方两侧。

4.根据权利要求3所述的一种廊道巡检可调变轨结构，其特征在于：所述槽型支撑件（21）设有多个，多个所述槽型支撑件（21）间隔的与轨道（22）连接固定。

5.根据权利要求1所述的一种廊道巡检可调变轨结构，其特征在于：所述行星齿轮传动结构（50）包括齿圈（51）、行星轮架（52）、行星轮（53）、太阳轮（54），所述齿圈（51）固定安装在传动箱（10）的下半箱体（12）内，行星轮架（52）的外侧安装有多个所述行星轮（53），太阳轮（54）位于行星轮架（52）的中心，所述行星轮（53）内侧与太阳轮（54）啮合，外侧与齿圈（51）啮合，电机（30）的输出轴（31）通过扭力限制器（40）与太阳轮（54）连接，传动轴（60）的上端与行星轮架（52）连接。

6.根据权利要求1所述的一种廊道巡检可调变轨结构，其特征在于：所述限位装置（70）包括偏转杆（71）和限位杆（72），所述偏转杆（71）横向安装在传动轴（60）上，限位杆（72）纵向安装在传动箱（10）的下半箱体（12）下侧，所述下半箱体（12）上设有弧形腰圆孔（73），弧形腰圆孔（73）上可调节的安装有两个所述限位杆（72），偏转杆（71）限位在两个所述限位杆（72）之间摆动。

7.根据权利要求6所述的一种廊道巡检可调变轨结构，其特征在于：所述限位杆（72）为螺栓，螺栓从下半箱体（12）上方向下穿入弧形腰圆孔（73），螺栓在位于下半箱体（12）的下侧安装有螺母夹持下半箱体（12）。

8.根据权利要求1所述的一种廊道巡检可调变轨结构，其特征在于：所述传动箱（10）上侧安装有固定支架（80）。

技术总结
一种廊道巡检可调变轨结构，包括传动箱和转动节轨道，所述传动箱内顶部固定安装有电机，电机下端的输出轴通过扭力限制器与传动箱内的行星齿轮传动结构连接，行星齿轮传动结构的下侧设置有传动轴，传动轴的下端向下伸出传动箱，转动节轨道安装在传动轴的下端端部，所述传动箱和传动轴上安装有用于限制所述转动节轨道转动角度的限位装置。通过上述结构进行变轨，不需要弧形轨道过渡，对于双向巡检的工况，也不需要铺设双列轨道，从而能够减低轨道铺设成本，并且设备转弯换向时不通过弧形轨道，设备运行稳定性好。

技术研发人员：侯春尧,王皓冉,宁少庆,谭大文,李永龙,周益,汤坤,关容章,谢辉,李佳龙,胡长浩,夏帆
受保护的技术使用者：中国长江电力股份有限公司
技术研发日：20230109
技术公布日：2024/1/12