一种全自动夹持上料机械手的制作方法

本技术涉及上料机械手，具体为一种全自动夹持上料机械手。

背景技术：

1、机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

2、现有的上料机械手在上料时大多直接将板状工件抓取，抓取后的板状工件在完成上料后难以进行送料，上料机械手只能将板状工件进行上料，难以实现上料后的推料送料，需要人工进行辅助推料。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种全自动夹持上料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动夹持上料机械手，包括底座，所述底座的顶部通过螺栓固定连接有固定架，所述固定架的顶部通过螺栓固定连接有第一气缸，所述第一气缸通过其一侧的输出端固定连接有升降块，所述升降块的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第二气缸，所述第二气缸通过其一侧的输出端固定连接有夹持框，所述夹持框上远离升降块的一侧外壁上设置有铲板，且夹持框的顶部通过螺栓固定连接有第三气缸，所述第三气缸通过其一侧的输出端固定连接有夹持板，所述夹持框上远离铲板的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第四气缸，所述第四气缸通过其一侧的输出端固定连接有推板，所述底座和固定架之间通过螺栓固定连接有支撑板。

3、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该全自动夹持上料机械手，通过夹持框升降和铲料，可以实现板状工件的夹持、升降，从而可以将板状工件输送至所需的高度，并在推板的横向推动下，可以实现板状工件的推料上料，进而使得上料机械手具有全自动夹持推料送料功能，无需人工进行辅助推料。

技术特征：

1.一种全自动夹持上料机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部通过螺栓固定连接有固定架(2)，所述固定架(2)的顶部通过螺栓固定连接有第一气缸(3)，所述第一气缸(3)通过其一侧的输出端固定连接有升降块(4)，所述升降块(4)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第二气缸(5)，所述第二气缸(5)通过其一侧的输出端固定连接有夹持框(6)，所述夹持框(6)上远离升降块(4)的一侧外壁上设置有铲板(7)，且夹持框(6)的顶部通过螺栓固定连接有第三气缸(8)，所述第三气缸(8)通过其一侧的输出端固定连接有夹持板(9)，所述夹持框(6)上远离铲板(7)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第四气缸(10)，所述第四气缸(10)通过其一侧的输出端固定连接有推板(11)，所述底座(1)和固定架(2)之间通过螺栓固定连接有支撑板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动夹持上料机械手，其特征在于：所述底座(1)和固定架(2)之间的角度为90度。

3.根据权利要求1所述的一种全自动夹持上料机械手，其特征在于：所述固定架(2)的横截面为矩形框式结构，所述升降块(4)和固定架(2)之间滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动夹持上料机械手，其特征在于：所述第一气缸(3)共设置有两个，且两个第一气缸(3)对称设置在固定架(2)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种全自动夹持上料机械手，其特征在于：所述夹持框(6)为一侧开口的空心长方体结构。

6.根据权利要求1所述的一种全自动夹持上料机械手，其特征在于：所述推板(11)和夹持框(6)之间滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动夹持上料机械手，其特征在于：所述夹持板(9)和推板(11)相互错位。

8.根据权利要求1所述的一种全自动夹持上料机械手，其特征在于：所述铲板(7)的横截面为直角三角形。

技术总结
本技术公开了一种全自动夹持上料机械手，包括底座，所述底座的顶部通过螺栓固定连接有固定架，所述固定架的顶部通过螺栓固定连接有第一气缸，所述第一气缸通过其一侧的输出端固定连接有升降块，所述升降块的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第二气缸，所述第二气缸通过其一侧的输出端固定连接有夹持框，所述夹持框上远离升降块的一侧外壁上设置有铲板。该全自动夹持上料机械手，通过夹持框升降和铲料，可以实现板状工件的夹持、升降，从而可以将板状工件输送至所需的高度，并在推板的横向推动下，可以实现板状工件的推料上料，进而使得上料机械手具有全自动夹持推料送料功能，无需人工进行辅助推料。

技术研发人员：张志刚
受保护的技术使用者：良笠精密机械（宁波）有限公司
技术研发日：20230109
技术公布日：2024/1/12