一种机器人显示控制系统的制作方法

本技术涉及机器人控制，尤其涉及一种机器人显示控制系统。

背景技术：

1、当前机器人使用的示教器中并行lvds显示总线线缆芯数较多，如图1所示，使用lvds直接连接示教器和控制器，设有4路lvds信号去实现示教器的显示，同时触摸位置信号通过485差分对传输，较多的线缆使得传输距离受限制，并且制作工艺复杂，成本较高。因此，有必要提供一种机器人显示控制系统，来解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型提供了一种机器人显示控制系统，包括控制器端和示教器端；

2、所述控制器端包括cpu和与所述cpu连接的串行器，所述cpu的四路lvds信号连接到串行器；所述串行器连接有控制器mcu；

3、所述示教器端包括pcb板和与所述pcb板连接的显示屏；所述pcb板上设有示教器mcu和与所述示教器mcu连接的解串器；

4、所述串行器和解串器通过高速串行信号接口连接。

5、进一步的，所述控制器mcu将uart信号传输到串行器。

6、进一步的，所述高速串行信号接口包括第一hsd，与所述串行器连接，将接收到的四路lvds信号和一路uart信号打包为高速串行信号传输到第一hsd。

7、进一步的，所述第一hsd通过hsd插座外接示教器线缆连接有示教器端的第二hsd，用于接收所述第一hsd发送的所述高速串行信号。

8、进一步的，所述hsd插座传输的信号还包括示教器供电信号。

9、进一步的，所述hsd插座传输的信号还包括急停信号。

10、进一步的，所述解串器与所述第二hsd连接，用于接收来自第二hsd的高速串行信号进行解调。

11、进一步的，所述解串器与所述显示屏连接，用于将高速串行信号解调生成四路lvds信号接入显示屏进行视频信号显示。

12、进一步的，所述示教器mcu上设有uart引脚，用于接收解串器解调高速串行信号中的uart信号。

13、进一步的，所述示教器mcu上还设有与所述显示屏io连接的io引脚，用于实现显示屏的背光控制。

14、与现有技术相比较，本实用新型带来的有益效果是：

15、简化了示教器并行lvds线路电缆，从四路lvds信号加一对uart信号简化为一对高速串行信号，速率高达3.5gbps，既降低了电缆成本，又减少了信号辐射，保证了示教器能够满足emc要求。

技术特征：

1.一种机器人显示控制系统，其特征在于，包括控制器端和示教器端；

2.根据权利要求1所述的机器人显示控制系统，其特征在于，所述控制器mcu将uart信号传输到串行器。

3.根据权利要求2所述的机器人显示控制系统，其特征在于，所述高速串行信号接口包括第一hsd，与所述串行器连接，将接收到的四路lvds信号和一路uart信号打包为高速串行信号传输到第一hsd。

4.根据权利要求3所述的机器人显示控制系统，其特征在于，所述第一hsd通过hsd插座外接示教器线缆连接有示教器端的第二hsd，用于接收所述第一hsd发送的所述高速串行信号。

5.根据权利要求4所述的机器人显示控制系统，其特征在于，所述hsd插座传输的信号还包括示教器供电信号。

6.根据权利要求4所述的机器人显示控制系统，其特征在于，所述hsd插座传输的信号还包括急停信号。

7.根据权利要求5或6任一项所述的机器人显示控制系统，其特征在于，所述解串器与所述第二hsd连接，用于接收来自第二hsd的高速串行信号进行解调。

8.根据权利要求7所述的机器人显示控制系统，其特征在于，所述解串器与所述显示屏连接，用于将高速串行信号解调生成四路lvds信号接入显示屏进行视频信号显示。

9.根据权利要求7所述的机器人显示控制系统，其特征在于，所述示教器mcu上设有uart引脚，用于接收解串器解调高速串行信号中的uart信号。

10.根据权利要求9所述的机器人显示控制系统，其特征在于，所述示教器mcu上还设有与所述显示屏io连接的io引脚，用于实现显示屏的背光控制。

技术总结
本技术公开了一种机器人显示控制系统，包括控制器端和示教器端；所述控制器端包括CPU和与所述CPU连接的串行器，所述CPU的四路LVDS信号连接到串行器；所述串行器连接有控制器MCU；所述示教器端包括PCB板和与所述PCB板连接的显示屏；所述PCB板上设有示教器MCU和与所述示教器MCU连接的解串器；所述串行器和解串器通过高速串行信号接口连接。从四路LVDS信号加一对UART信号简化为一对高速串行信号，简化了示教器并行LVDS线路电缆。

技术研发人员：吴跃进,蔡嵩林,孙恺,曹宇男
受保护的技术使用者：苏州艾利特机器人有限公司
技术研发日：20230110
技术公布日：2024/1/12