一种自动钻孔机的制作方法

本技术涉及机电一体自动化设备，具体地说就是一种自动钻孔机。

背景技术：

1、工厂生产过程中，经常需要对批量工件的正面进行钻孔，现有的生产工艺有：1、人工取工件至钻孔机下方，启动钻孔机钻孔，钻孔完成后人工取出工件的纯人工方式；2、在钻孔机下方设置往复平台，往复平台上设置两个工件放置位，往复平台在钻孔机的正下方左右两侧往复运动，一个工件放置位处于钻孔机正下方时、另一个工件放置位处于钻孔机的左侧或右侧，钻孔机对正下方工件进行钻孔的同时，左侧或右侧的工位进行取放工件作业。工作过程中，人手不用置于钻孔机下方，提高了安全性。钻孔与工件取放同步进行，提高了钻孔效率。3、采用机械手与钻孔机配合的全自动工作方式。

2、第一种方式效率低下且有安全隐患，第三种方式省去了人工，但成本较高，第二种方式效率提高且避免了安全隐患，但钻孔机的启动与停止还是需要人工操作，工人需要在完成取工件、放工件后启动钻孔机，钻孔完成后再停止钻孔机，操作负责，劳动强度高；工人在取放工件时，钻孔机有一段时间处于停机等待状态，加工能力没有得到完整发挥。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决现有技术的不足，提供一种自动钻孔机,该钻孔机可自动对工件进行上料、钻孔、下料作业，钻孔机一直处于工作状态，提高了工作效率，降低了工人的工作负担。

2、本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种自动钻孔机，包括安装板、转盘、钻孔装置、定位治具、电机，电机安装在安装板上，转盘连接电机的输出轴，转盘上沿圆周均匀设置至少三个定位治具，钻孔装置设置在转盘的外侧，所述自动钻孔机还包括下料器、上料器、控制器、感应器、挡片，挡片安装在转盘上，感应器正对挡片、沿转盘圆周均匀分布，感应器固定在安装板上，下料器、上料器设置在转盘的外侧，电机、钻孔装置、下料器、上料器的控制端口连接控制器，感应器的数据端口连接控制器。

3、作为优化，所述下料器、上料器的工作时间小于钻孔装置的钻孔时间。

4、作为优化，所述自动钻孔机还包括分割器，转盘通过分割器连接电机的输出轴。

5、作为优化，所述分割器为三工位分割器或六工位分割器。

6、作为优化，所述分割器包括输入轴、输出法兰、安装法兰，输入轴连接电机，转盘安装在输出法兰上，感应器安装在安装法兰上。

7、作为优化，所述钻孔装置包括气缸、电机a、钻头座、钻头，气缸通过安装架安装在安装板上，电机a安装在气缸的伸缩杆上，钻头座连接电机a的输出轴，钻头安装在钻头座中。

8、作为优化，所述下料器包括立柱、气缸a、气缸b、吸盘，气缸a为无杆气缸，气缸a通过立柱安装在安装板上，气缸b安装在气缸a的活动块上，吸盘安装在气缸b的伸缩杆上。

9、作为优化，所述上料器包括电机b、丝杠、螺母、顶杆、气缸c、料盒、导轨、活动板、立柱b、气缸e、气缸d、吸盘a、感应器a，电机b安装在安装板下方，电机b的输出轴连接丝杠，螺母安装在丝杠上，顶杆连接螺母；导轨、气缸c安装在安装板上方，料盒在活动板上设置两个，活动板下方安装导套，导套安装在导轨上，气缸c的伸缩杆连接活动板，顶杆设置在料盒的正下方，安装板上设置有与顶杆对应的让位孔；气缸e通过立柱b安装在安装板上，气缸e为无杆气缸，气缸d安装在气缸e的活动块上，吸盘a安装在气缸d的伸缩杆上，感应器a水平设置在料盒顶部，感应器a的信号端口连接控制器。

10、作为优化，所述感应器a为接近开关或红外传感器。

11、作为优化，所述感应器为接近开关或红外传感器。

12、本实用新型的有益效果是：电机带动转盘转动，循环经过上料器、钻孔装置、下料器。设备启动后，当控制器接收到感应器信号时，控制电机停止、启动钻孔装置、下料器、上料器开始工作，按照工作时间判断钻孔装置、下料器、上料器工作完成后启动电机，转盘再次转动，再次接收到感应器信号，循环进行工作。该钻孔机可自动对工件进行上料、钻孔、下料作业，钻孔机一直处于工作状态，提高了工作效率，降低了工人的工作负担。

技术特征：

1.一种自动钻孔机，包括安装板(1)、转盘(2)、钻孔装置(3)、定位治具(4)、电机(10)，电机(10)安装在安装板(1)上，转盘(2)连接电机(10)的输出轴，转盘(2)上沿圆周均匀设置至少三个定位治具(4)，钻孔装置(3)设置在转盘(2)的外侧，其特征在于：所述自动钻孔机还包括下料器(5)、上料器(6)、控制器、感应器(8)、挡片(9)，挡片(9)安装在转盘(2)上，感应器(8)正对挡片(9)、沿转盘(2)圆周均匀分布，感应器(8)固定在安装板(1)上，下料器(5)、上料器(6)设置在转盘(2)的外侧，电机(10)、钻孔装置(3)、下料器(5)、上料器(6)的控制端口连接控制器，感应器(8)的数据端口连接控制器。

2.根据权利要求1所述的一种自动钻孔机，其特征在于：所述下料器(5)、上料器(6)的工作时间小于钻孔装置(3)的钻孔时间。

3.根据权利要求1所述的一种自动钻孔机，其特征在于：所述自动钻孔机还包括分割器(7)，转盘(2)通过分割器(7)连接电机(10)的输出轴。

4.根据权利要求3所述的一种自动钻孔机，其特征在于：所述分割器(7)为三工位分割器或六工位分割器。

5.根据权利要求3所述的一种自动钻孔机，其特征在于：所述分割器(7)包括输入轴(73)、输出法兰(71)、安装法兰(72)，输入轴(73)连接电机(10)，转盘(2)安装在输出法兰(71)上，感应器(8)安装在安装法兰(72)上。

6.根据权利要求1所述的一种自动钻孔机，其特征在于：所述钻孔装置(3)包括气缸(31)、电机a(32)、钻头座(33)、钻头(34)，气缸(31)通过安装架安装在安装板(1)上，电机a(32)安装在气缸(31)的伸缩杆上，钻头座(33)连接电机a(32)的输出轴，钻头(34)安装在钻头座(33)中。

7.根据权利要求1所述的一种自动钻孔机，其特征在于：所述下料器(5)包括立柱(51)、气缸a(52)、气缸b(53)、吸盘(54)，气缸a(52)为无杆气缸，气缸a(52)通过立柱(51)安装在安装板(1)上，气缸b(53)安装在气缸a(52)的活动块上，吸盘(54)安装在气缸b(53)的伸缩杆上。

8.根据权利要求1所述的一种自动钻孔机，其特征在于：所述上料器(6)包括电机b(61)、丝杠(62)、螺母(63)、顶杆(64)、气缸c(65)、料盒(66)、导轨(67)、活动板(68)、立柱b(69)、气缸e(610)、气缸d(611)、吸盘a(612)、感应器a(613)，电机b(61)安装在安装板(1)下方，电机b(61)的输出轴连接丝杠(62)，螺母(63)安装在丝杠(62)上，顶杆(64)连接螺母(63)；导轨(67)、气缸c(65)安装在安装板(1)上方，料盒(66)在活动板(68)上设置两个，活动板(68)下方安装导套，导套安装在导轨(67)上，气缸c(65)的伸缩杆连接活动板(68)，顶杆(64)设置在料盒(66)的正下方，安装板(1)上设置有与顶杆(64)对应的让位孔；气缸e(610)通过立柱b(69)安装在安装板(1)上，气缸e(610)为无杆气缸，气缸d(611)安装在气缸e(610)的活动块上，吸盘a(612)安装在气缸d(611)的伸缩杆上，感应器a(613)水平设置在料盒(66)顶部，感应器a(613)的信号端口连接控制器。

9.根据权利要求8所述的一种自动钻孔机，其特征在于：所述感应器a(613)为接近开关或红外传感器。

10.根据权利要求1所述的一种自动钻孔机，其特征在于：所述感应器(8)为接近开关或红外传感器。

技术总结
本技术公开了一种自动钻孔机，包括安装板、转盘、钻孔装置、定位治具、电机，电机安装在安装板上，转盘连接电机的输出轴，转盘上沿圆周均匀设置至少三个定位治具，钻孔装置设置在转盘的外侧，所述自动钻孔机还包括下料器、上料器、控制器、感应器、挡片，挡片安装在转盘上，感应器正对挡片、沿转盘圆周均匀分布，感应器固定在安装板上，下料器、上料器设置在转盘的外侧，电机、钻孔装置、下料器、上料器的控制端口连接控制器，感应器的数据端口连接控制器。该钻孔机可自动对工件进行上料、钻孔、下料作业，钻孔机一直处于工作状态，提高了工作效率，降低了工人的工作负担。

技术研发人员：孟磊,唐振兴,段绪坤,冀春红,冀庆儒
受保护的技术使用者：山东泰峰达建设有限公司
技术研发日：20230110
技术公布日：2024/1/12