一种智能工业机械人控制装置的制作方法

本技术涉及，具体为一种智能工业机械人控制装置。

背景技术：

1、工业机器人，定义为“其操作机是自动控制的，可重复编程、多用途，并可以对3个以上轴进行编程。它可以是固定式或者移动式。在工业自动化应用中使用”。操作机又定义为“是一种机器，其机构通常由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体。

2、智能工业机械人大都配备有独立的设备控制箱，用于智能接收信号，做出不同的操作。而目前现有的工业机械人在车间进行加工生产时，常常需要不间断工作较长的时间，工作时间久了，工业机械人内部元件容易产生大量的热，导致控制箱内环境温度上升，加速了控制箱内部元件的老化速度，从而间接导致控制箱内设备的使用寿命降低。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

2、本实用新型的目的是提供一种智能工业机械人控制装置，提高控制箱内的空气流通速率，降低控制箱内环境温度，延缓控制箱内部元件的老化速度。

3、为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

4、一种智能工业机械人控制装置，包括底座，所述底座顶部固定连接有转动电机，所述转动电机外部固定连接有控制箱，所述控制箱外壁两侧均设置有排风扇，所述控制箱外壁一侧设置有箱门，所述控制箱底部设置有百叶窗。

5、作为本实用新型所述的一种智能工业机械人控制装置的一种优选方案，其中，所述排风扇四个拐角处均贯穿设置有定位栓，所述定位栓贯穿排风扇并与控制箱外壁螺纹连接，便于对排风扇进行固定。

6、作为本实用新型所述的一种智能工业机械人控制装置的一种优选方案，其中，所述控制箱靠近箱门的一侧以及箱门靠近顶部处均固定连接有对应的限位架，两个所述限位架内部共同插接有插销，便于对箱门进行固定。

7、作为本实用新型所述的一种智能工业机械人控制装置的一种优选方案，其中，所述控制箱内部设置有与排风扇对应的防尘网，减少外环境中的灰尘进入控制箱内部。

8、作为本实用新型所述的一种智能工业机械人控制装置的一种优选方案，其中，所述箱门底部与控制箱铰链连接，与控制箱一体式设计，开启后不脱离控制箱，便于安装不易丢失。

9、与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：

10、本实用新型通过排风扇、百叶窗和控制箱之间相互配合，通过在智能工业机械人的控制箱外部嵌入设置有双向排风扇，且底部安装有进风百叶窗，在不使用时能够减少空气中的灰尘进入控制箱，使用时开启便于和排风扇配合产生气流，提高控制箱内的空气流通速率，便于控制箱快速散热，降低控制箱内环境温度，延缓控制箱内部元件的老化速度。

技术特征：

1.一种智能工业机械人控制装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）顶部固定连接有转动电机（2），所述转动电机（2）外部固定连接有控制箱（3），所述控制箱（3）外壁两侧均设置有排风扇（4），所述控制箱（3）外壁一侧设置有箱门（6），所述控制箱（3）底部设置有百叶窗（9）。

2.根据权利要求1所述的一种智能工业机械人控制装置，其特征在于，所述排风扇（4）四个拐角处均贯穿设置有定位栓（5），所述定位栓（5）贯穿排风扇（4）并与控制箱（3）外壁螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能工业机械人控制装置，其特征在于，所述控制箱（3）靠近箱门（6）的一侧以及箱门（6）靠近顶部处均固定连接有对应的限位架（7），两个所述限位架（7）内部共同插接有插销（8）。

4.根据权利要求1所述的一种智能工业机械人控制装置，其特征在于，所述控制箱（3）内部设置有与排风扇（4）对应的防尘网（10）。

5.根据权利要求1所述的一种智能工业机械人控制装置，其特征在于，所述箱门（6）底部与控制箱（3）铰链连接。

技术总结
本技术公开一种智能工业机械人控制装置，包括底座，所述底座顶部固定连接有转动电机，所述转动电机外部固定连接有控制箱，所述控制箱外壁两侧均设置有排风扇，所述控制箱外壁一侧设置有箱门，所述控制箱底部设置有百叶窗，所述排风扇四个拐角处均贯穿设置有定位栓，所述定位栓贯穿排风扇并与控制箱外壁螺纹连接。本技术通过排风扇、百叶窗和控制箱之间相互配合，通过在智能工业机械人的控制箱外部嵌入设置有双向排风扇，且底部安装有进风百叶窗，不使用时能够减少空气中的灰尘进入控制箱，使用时开启便于和排风扇配合产生气流，提高控制箱内的空气流通速率，便于控制箱快速散热，降低控制箱内环境温度，延缓控制箱内部元件的老化速度。

技术研发人员：徐超,张德龙,吴忆寒,程昕远,魏文宾
受保护的技术使用者：滨州飞思物联科技有限公司
技术研发日：20230130
技术公布日：2024/1/12