本技术涉及铸造机械设备，具体地说是一种大型铸件切边专用抓手。
背景技术：
1、随着汽车轻量化需求的越来越高，汽车本体结构中越来越多的结构件采用铝合金材质，以便满足车身轻量化的需求。其中一些车身结构件如转向节、铸造节等均为异形的结构件，该类产品大多采用低压或者差压工艺进行生产，在生产过程中受铸造工艺的影响，在铸件的本体结构会产生飞边。飞边部位在使用工况下极易产生应力集中，对汽车的行驶安全产生影响，因此该类产品在生产过程中要求对飞边进行去除。
2、传统的飞边去除采用切边机和切边模的冲压进工艺，由人工进行上下料。这个过程是很危险的同时对操作人员也带来了较大的劳动强度。因此针对特殊铸造节、转向节类产品在切边工序的搬运上下料是很多工厂急需解决的生产问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型旨在提出一种大型铸件切边专用抓手，可以大大降低人员的操作风险和搬运劳动强度。
2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
3、一种大型铸件切边专用抓手，包括工件定位机构，工件定位机构包括锥销和定位板，定位板安装在安装法兰上，安装法兰安装在机器人六轴端面，工件夹紧机构安装在定位板上，支撑筒安装在定位板上，铰链座安装在支撑筒上，夹爪通过销轴安装在铰链座上并可以旋转，三抓拉杆安装在夹爪连接杆上，夹爪连接杆与气缸的活塞杆连接，气缸安装在定位板上。
4、在一些实施例中，锥销包括两根。
5、在一些实施例中，定位板上安装有航空插头，用于快速连接相关信号和更换抓手。
6、在一些实施例中，安装法兰安装在机器人第六轴法兰端面，通过定位销和螺栓与机器人法兰连接定位。
7、在一些实施例中，三抓拉杆通过螺钉固定在夹爪连接杆的端部，铰链座通过螺钉固定在支撑筒上。
8、相对于现有技术，本实用新型所述的大型铸件切边专用抓手具有以下优势：
9、该工件定位机构，通过两个锥销和定位板对工件进行定位，定位精度高，保证了工件在取放料时的位置准确，保证了生产质量的稳定。
10、该工件夹紧机构，通过气缸驱动夹爪动作，实现工件的夹紧，保证了在取放料过程中工件的稳定。
11、本实用新型的应用可以大大降低人员的操作风险和搬运劳动强度，同时配合机器人快速动作，可以大幅提升生产效率。
1.一种大型铸件切边专用抓手，其特征在于，包括工件定位机构，工件定位机构包括锥销和定位板，定位板安装在安装法兰上，安装法兰安装在机器人六轴端面，工件夹紧机构安装在定位板上，支撑筒安装在定位板上，铰链座安装在支撑筒上，夹爪通过销轴安装在铰链座上并可以旋转，三抓拉杆安装在夹爪连接杆上，夹爪连接杆与气缸的活塞杆连接，气缸安装在定位板上。
2.根据权利要求1所述的大型铸件切边专用抓手，其特征在于，锥销包括两根。
3.根据权利要求1所述的大型铸件切边专用抓手，其特征在于，定位板上安装有航空插头，用于快速连接相关信号和更换抓手。
4.根据权利要求1所述的大型铸件切边专用抓手，其特征在于，安装法兰安装在机器人第六轴法兰端面，通过定位销和螺栓与机器人法兰连接定位。
5.根据权利要求3所述的大型铸件切边专用抓手，其特征在于，三抓拉杆通过螺钉固定在夹爪连接杆的端部，铰链座通过螺钉固定在支撑筒上。