本技术涉及轨道机器人领域，尤其涉及一种便于拆装的轨道机器人。
背景技术：
1、机器人是一种能替代人执行某些特定动作的机械装置，可以分为在地面上移动的地面机器人和沿高空轨道移动的轨道机器人。因轨道机器人具备一定的高度优势，优选应用在地面不具备移动空间的工作环境中以及不宜接触所属区域内人员的工作环境中，现有的轨道机器人在螺丝进行固定，存在很多技术问题。
2、现有专利(公告号：cn210678776u)，本实用新型提供一种便于拆装的关节机器人。所述一种便于拆装的关节机器人包括卡座；第一凹槽，所述第一凹槽开设在所述卡座的顶部；关节机器人底座，所述关节机器人底座滑动安装在所述第一凹槽内；腔体，所述腔体开设在所述卡座上；两个第一滑槽，两个所述第一滑槽均开设在所述腔体的顶部内壁上，且两个所述第一滑槽分别位于所述腔体的两侧；安装槽，所述安装槽开设在所述腔体的一侧内壁上；两个第一通孔，两个所述第一通孔分别开设在所述第一凹槽的两侧内壁上。本实用新型提供的一种便于拆装的关节机器人具有结构简单，使用方便，可以快速的对关节机器人的底座进行更换，操作容易，变相提高工作效率的优点，发明人在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题，目前现有的轨道机器人，不便于拆卸，机器人在后期遇到故障或者维护时，不便于后期对其进行拆卸，且传统为螺丝固定，反复拆卸会造成螺丝损坏，会影响后期的拆卸或安装，无法满足使用需求，会增加轨道机器人后期的维护成本。
3、因此，有必要提供一种便于拆装的轨道机器人解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种便于拆装的轨道机器人，解决了不便于拆卸，机器人在后期遇到故障或者维护时，不便于后期对其进行拆卸，且传统为螺丝固定，反复拆卸会造成螺丝损坏，会影响后期的拆卸或安装，无法满足使用需求，会增加轨道机器人后期的维护成本的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种便于拆装的轨道机器人，包括轨道本体、机器人底座、机器人主体、安装槽、安装组件和辅助组件，所述轨道本体的前侧和后侧均开设有导槽，所述导槽的内腔滑动连接有电动滑座，所述电动滑座的外侧与机器人底座内腔的前侧和后侧连接固定，所述安装槽且位于机器人底座的顶部，所述机器人底座的前侧和后侧均开设有通腔；
3、所述辅助组件包括安装柱、凹槽和安装块，所述安装柱的底部与安装槽内腔的底部接触，所述凹槽且位于安装柱两侧的底部，所述安装块的内侧与凹槽内腔的内侧接触；
4、所述安装组件包括弹力弹簧、卡柱、定位槽、定位柱和固定板，所述弹力弹簧的内侧与安装块的外侧连接固定，所述弹力弹簧的外侧与卡柱的内侧连接固定，所述卡柱的外侧贯穿通腔的内腔，所述定位槽且位于卡柱的外侧，所述定位柱的内侧贯穿定位槽的内腔并与其内腔的内侧接触，所述定位柱的外侧贯穿通腔的外侧并安装有固定板。
5、优选的，所述定位柱的顶部的底部均安装有限位块，且限位块的内侧与安装柱外侧的顶部和底部接触。
6、优选的，所述安装槽内腔两侧的顶部和底部均设置有立柱，所述立柱的内侧通过活动轴安装有导轮，且导轮的内侧与安装柱的顶部和底部接触。
7、优选的，所述立柱的外侧安装有固定座，且固定座的外侧与安装槽内腔的两侧连接固定。
8、优选的，所述固定板的内侧与机器人底座的前侧和后侧接触。
9、优选的，所述安装柱的顶部贯穿安装槽的顶部，所述安装柱的顶部与机器人主体的底部连接固定。
10、与相关技术相比较，本实用新型提供的一种便于拆装的轨道机器人具有如下有益效果：
11、本实用新型提供一种便于拆装的轨道机器人，通过设置固定座，对立柱起到了固定的作用，防止立柱在工作使用时出现脱落的问题，增加了立柱工作时的稳定性，通过设置导轮和立柱相互配合，对卡柱和安装槽起到减小摩擦的作用，解决了卡柱和安装槽在使用时由于摩擦力过大，出现损坏的现象，增加了卡柱移动时的稳定性。
12、本实用新型提供一种便于拆装的轨道机器人，通过设置安装块，对弹力弹簧起到固定的作用，这样弹力弹簧在使用时效果更好，避免了弹力弹簧在使用时出现晃动，同时也便于人们对弹力弹簧进行拆卸或更换。
1.一种便于拆装的轨道机器人，包括轨道本体(1)、机器人底座(2)、机器人主体(3)、安装槽(4)、安装组件(5)和辅助组件(6)，其特征在于：所述轨道本体(1)的前侧和后侧均开设有导槽(7)，所述导槽(7)的内腔滑动连接有电动滑座(8)，所述电动滑座(8)的外侧与机器人底座(2)内腔的前侧和后侧连接固定，所述安装槽(4)且位于机器人底座(2)的顶部，所述机器人底座(2)的前侧和后侧均开设有通腔(9)；
2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的轨道机器人，其特征在于，所述定位柱(16)的顶部的底部均安装有限位块，且限位块的内侧与安装柱(10)外侧的顶部和底部接触。
3.根据权利要求1所述的一种便于拆装的轨道机器人，其特征在于，所述安装槽(4)内腔两侧的顶部和底部均设置有立柱(18)，所述立柱(18)的内侧通过活动轴安装有导轮，且导轮的内侧与安装柱(10)的顶部和底部接触。
4.根据权利要求3所述的一种便于拆装的轨道机器人，其特征在于，所述立柱(18)的外侧安装有固定座，且固定座的外侧与安装槽(4)内腔的两侧连接固定。
5.根据权利要求1所述的一种便于拆装的轨道机器人，其特征在于，所述固定板(17)的内侧与机器人底座(2)的前侧和后侧接触。
6.根据权利要求1所述的一种便于拆装的轨道机器人，其特征在于，所述安装柱(10)的顶部贯穿安装槽(4)的顶部，所述安装柱(10)的顶部与机器人主体(3)的底部连接固定。