一种旋转装置的制作方法

本技术属于旋转关节，尤其涉及一种旋转装置。

背景技术：

1、旋转转台、操作台、自动化控制臂等工业设备中，旋转关节的锁定极其重要。现有的旋转关节的锁定机构，采用的都是较复杂的电气化控制，这带来了居高不下的成本问题，且使得难以被广泛应用。再者，复杂的电气化控制在面对高负载时的稳定性也难以得到保证，且设备也较难以维护。最为严重的是电磁器件的稳定性较差，长时间工作易失效且容易出现电器故障等问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种旋转装置，以解决现有技术中复杂电气化控制的锁定结构稳定性差、易失效的问题。

2、本实用新型的技术方案为：

3、一种旋转装置，包括：

4、第一旋转件和第二旋转件，所述第二旋转件绕固连于所述第一旋转件上的转轴转动以实现与所述第一旋转件的相对转动，所述转轴上设有锁定空间；

5、锁件，具有锁定状态和解锁状态，所述锁件处于所述锁定状态时伸入所述锁定空间限制所述第一旋转件和所述第二旋转件的相对转动，所述锁件处于所述解锁状态时退出所述锁定空间使得所述第一旋转件和所述第二旋转件可以相对转动；

6、驱动部，固连于所述第二旋转件，所述驱动部的输出端连接有连接件，所述连接件与所述锁件连接，所述驱动部用于驱动所述连接件做往复运动以带动所述锁件在所述锁定状态和所述解锁状态之间转换。

7、某一实施例中提供的旋转装置，所述驱动部处于停机状态时，所述锁件处于所述锁定状态。

8、某一实施例中提供的旋转装置，所述驱动部用于驱动所述连接件做直线往复运动。

9、某一实施例中提供的旋转装置，所述锁件包括第一锁片和所述第二锁片，所述第一锁片和所述第二锁片分别与所述第二旋转件转动连接；

10、所述连接件分别与所述第一锁片和所述第二锁片连接，所述连接件由所述驱动部驱动时带动所述第一锁片和所述第二锁片转动，以使所述第一锁片和第二锁片的锁端伸入所述锁定空间或离开所述锁定空间。

11、某一实施例中提供的旋转装置，所述第一锁片和所述第二锁片的连接端均设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有推轴，所述推轴与所述连接件固定连接；所述驱动部通过所述连接件驱动所述推轴运动以配合所述滑槽驱动所述第一锁片及所述第二锁片转动。

12、某一实施例中提供的旋转装置，滑动连接于所述第一锁片的所述滑槽内的所述推轴和滑动连接于所述第二锁片的所述滑槽内的所述推轴为同一构件；

13、或，滑动连接于所述第一锁片的所述滑槽内的所述推轴和滑动连接于所述第二锁片的所述滑槽内的所述推轴不是同一构件，两个所述推轴的轴线平行。

14、某一实施例中提供的旋转装置，所述第一锁片和所述第二旋转件的转动轴线与所述第二锁片和所述第二旋转件的转动轴线平行，一投影面垂直于所述第一锁片和所述第二旋转件的转动轴线；

15、所述第一锁片和所述第二锁片在所述投影面上投影在静止或运动时始终关于一直线保持对称。

16、某一实施例中提供的旋转装置，所述锁定空间为绕所述转轴周向环形分布的若干限位齿槽；

17、所述锁件从所述解锁状态转换至所述锁定状态时，所述第一锁片的锁端卡入某一所述限位齿槽内以阻止所述转轴顺时针方向旋转，所述第二锁片的锁端卡入另一所述限位齿槽内以阻止所述转轴逆时针方向旋转。

18、某一实施例中提供的旋转装置，所述转轴的周向设有齿圈，所述齿圈上相邻两个齿之间的间隔形成所述限位齿槽。

19、某一实施例中提供的旋转装置，所述第一锁片逆时针转动卡入对应所述限位齿槽，顺时针转动离开所述限位齿槽；所述第二锁片顺时针转动卡入对应所述限位齿槽，逆时针转动离开所述限位齿槽。

20、本实用新型由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

21、本实用新型提供的旋转装置，通过驱动部驱动连接件带动锁件锁定第一旋转件和第二旋转件的相对转动或解除锁定，实现自动化锁定或解锁。此旋转装置能够通过简易的驱动机械零部件的运动限位(即驱动部驱动连接件在固定行程内往复运动)达到理想的锁定效果，在降低设备成本、提升设备稳定性等方面带来了提升，同时在设备自动化和零件电气化之间取得了较好的平衡，在多行业的推广应用占据较大的优势。且此旋转装置的电气化水平低，以机械结构为主体，可以有效避免电气故障及失效等问题。

技术特征：

1.一种旋转装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述驱动部处于停机状态时，所述锁件处于所述锁定状态。

3.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述驱动部用于驱动所述连接件做直线往复运动。

4.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述锁件包括第一锁片和第二锁片，所述第一锁片和所述第二锁片分别与所述第二旋转件转动连接；

5.根据权利要求4所述的旋转装置，其特征在于，所述第一锁片和所述第二锁片的连接端均设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有推轴，所述推轴与所述连接件固定连接；所述驱动部通过所述连接件驱动所述推轴运动以配合所述滑槽驱动所述第一锁片及所述第二锁片转动。

6.根据权利要求5所述的旋转装置，其特征在于，滑动连接于所述第一锁片的所述滑槽内的所述推轴和滑动连接于所述第二锁片的所述滑槽内的所述推轴为同一构件；

7.根据权利要求4所述的旋转装置，其特征在于，所述第一锁片和所述第二旋转件的转动轴线与所述第二锁片和所述第二旋转件的转动轴线平行，一投影面垂直于所述第一锁片和所述第二旋转件的转动轴线；

8.根据权利要求4所述的旋转装置，其特征在于，所述锁定空间为绕所述转轴周向环形分布的若干限位齿槽；

9.根据权利要求8所述的旋转装置，其特征在于，所述转轴的周向设有齿圈，所述齿圈上相邻两个齿之间的间隔形成所述限位齿槽。

10.根据权利要求8所述的旋转装置，其特征在于，所述第一锁片逆时针转动卡入对应所述限位齿槽，顺时针转动离开所述限位齿槽；所述第二锁片顺时针转动卡入对应所述限位齿槽，逆时针转动离开所述限位齿槽。

技术总结
本技术公开了一种旋转装置，包括第一旋转件、第二旋转件、锁件和驱动部。第二旋转件绕固连于第一旋转件上的转轴转动以实现与第一旋转件的相对转动，转轴上设有锁定空间。锁件具有锁定状态和解锁状态，锁件处于锁定状态时伸入锁定空间限制第一旋转件和第二旋转件的相对转动，锁件处于解锁状态时退出锁定空间使得第一旋转件和第二旋转件可以相对转动。驱动部固连于第二旋转件，驱动部的输出端连接有连接件，连接件与锁件连接，驱动部用于驱动连接件做往复运动以带动锁件在锁定状态和解锁状态之间转换。

技术研发人员：杨文海,李磊,徐彬凯
受保护的技术使用者：上海导向医疗系统有限公司
技术研发日：20230207
技术公布日：2024/1/12