一种自动伸缩机械臂的制作方法

本技术涉及机械加工，具体涉及一种自动伸缩机械臂。

背景技术：

1、机械手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。

2、当下部分能够自动伸缩的机械臂机构，采用套杆套接滑杆的方式，实现伸缩功能，而该类结构为了实现滑杆的自由伸缩，设置关节机构的难度较大，关节结构的电机等驱动部件会阻碍滑杆在套杆内的滑动，进而造成了该类伸缩结构的伸缩调节段，无法弯折的情况。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：为了解决当下部分能够自动伸缩的机械臂机构，采用套杆套接滑杆的方式，实现伸缩功能，而该类结构为了实现滑杆的自由伸缩，设置关节机构的难度较大，关节结构的电机等驱动部件会阻碍滑杆在套杆内的滑动，进而造成了该类伸缩结构的伸缩调节段，无法弯折的情况。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种自动伸缩机械臂，包括直线电机，所述直线电机上侧滑动安装有机械臂，所述机械臂包括收纳板，所述收纳板上侧表面开设有收纳槽，所述收纳板两侧一端固定安装有四号电机，所述收纳槽一端通过四号电机输出轴铰接有折板，所述折板上表面一端固定安装有安装插座，所述机械臂一端相对固定安装有工作结构，所述工作结构包括安装卡座，所述安装卡座底侧内嵌安装有连接插槽。

4、进一步在于，所述直线电机包括直线导轨，所述直线导轨上侧表面开设有直线滑槽，所述直线滑槽内滑动安装有直线滑块。

5、进一步在于，所述直线导轨一端固定安装有直线电机控制端，所述直线电机控制端与直线滑块之前固定连接有连接线路。

6、进一步在于，所述机械臂包括滑动基座，所述滑动基座上侧表面内嵌安装有一号电机，所述一号电机输出端固定连接有旋转基座，所述旋转基座两侧固定安装有二号电机，所述二号电机输出端与基板两侧一端固定连接，所述基板一端内嵌安装有三号电机。

7、进一步在于，所述三号电机输出端与收纳板一端固定连接。

8、进一步在于，所述安装卡座边缘处穿插安装有安装螺栓，所述安装卡座上侧固定安装有机械爪。

9、进一步在于，所述滑动基座底侧与直线滑块上侧固定连接，所述连接插槽与安装插座相互卡接。

10、本实用新型的有益效果：

11、1、当放置工件的工作平台较大，部分工件位置距离整体装置较远时，启动四号电机，转动折板，使折板从收纳槽内取出，增加机械臂的实际长度，以达到能够驱使工作结构接触到不同距离工件的目的。

12、2、折板通过安装插座和安装卡座、连接插槽与工作结构相互安装并连接，在实际使用时，可通过更换不同的工作结构，例如抓取机构、钻孔结构等，实现多用途化，具备一定的实用性。

技术特征：

1.一种自动伸缩机械臂，包括直线电机（1），其特征在于，所述直线电机（1）上侧滑动安装有机械臂（2），所述机械臂（2）包括收纳板（207），所述收纳板（207）上侧表面开设有收纳槽（208），所述收纳板（207）两侧一端固定安装有四号电机（209），所述收纳槽（208）一端通过四号电机（209）输出轴铰接有折板（210），所述折板（210）上表面一端固定安装有安装插座（211），所述机械臂（2）一端相对固定安装有工作结构（3），所述工作结构（3）包括安装卡座（301），所述安装卡座（301）底侧内嵌安装有连接插槽（302）。

2.根据权利要求1所述的一种自动伸缩机械臂，其特征在于，所述直线电机（1）包括直线导轨（101），所述直线导轨（101）上侧表面开设有直线滑槽（102），所述直线滑槽（102）内滑动安装有直线滑块（103）。

3.根据权利要求2所述的一种自动伸缩机械臂，其特征在于，所述直线导轨（101）一端固定安装有直线电机控制端（104），所述直线电机控制端（104）与直线滑块（103）之前固定连接有连接线路（105）。

4.根据权利要求3所述的一种自动伸缩机械臂，其特征在于，所述机械臂（2）包括滑动基座（201），所述滑动基座（201）上侧表面内嵌安装有一号电机（202），所述一号电机（202）输出端固定连接有旋转基座（203），所述旋转基座（203）两侧固定安装有二号电机（204），所述二号电机（204）输出端与基板（205）两侧一端固定连接，所述基板（205）一端内嵌安装有三号电机（206）。

5.根据权利要求4所述的一种自动伸缩机械臂，其特征在于，所述三号电机（206）输出端与收纳板（207）一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动伸缩机械臂，其特征在于，所述安装卡座（301）边缘处穿插安装有安装螺栓（303），所述安装卡座（301）上侧固定安装有机械爪（304）。

7.根据权利要求6所述的一种自动伸缩机械臂，其特征在于，所述滑动基座（201）底侧与直线滑块（103）上侧固定连接，所述连接插槽（302）与安装插座（211）相互卡接。

技术总结
本技术涉及机械加工技术领域，具体涉及一种自动伸缩机械臂，包括直线电机，所述直线电机上侧滑动安装有机械臂，所述机械臂包括收纳板，所述收纳板上侧表面开设有收纳槽，所述收纳板两侧一端固定安装有四号电机，所述收纳槽一端通过四号电机输出轴铰接有折板，所述折板上表面一端固定安装有安装插座，所述机械臂一端相对固定安装有工作结构，所述工作结构包括安装卡座，所述安装卡座底侧内嵌安装有连接插槽。本技术中，当放置工件的工作平台较大，部分工件位置距离整体装置较远时，启动四号电机，转动折板，使折板从收纳槽内取出，增加机械臂的实际长度，以达到能够驱使工作结构接触到不同距离工件的目的。

技术研发人员：田德会
受保护的技术使用者：田德会
技术研发日：20230207
技术公布日：2024/1/13