一种具有保温、杀菌、消毒功能的送餐机器人的制作方法

本技术涉及送餐机器人，更具体地说，本技术涉及一种具有保温、杀菌、消毒功能的送餐机器人。

背景技术：

1、机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围；

2、随着技术的进步，机器人所涉及的领域越来越广泛，现今在餐饮行业中逐渐出现了具有点餐、送餐功能的智能机器人，在医院对隔离病房的送餐过程中，为了避免送餐人员与隔离病人接触，出现一种送餐机器人；

3、中国专利申请号为cn201920847163.1的实用新型公开了一种送餐机器人，其包括行走驱动机构、安装于行走驱动机构上的机架、安装于机架上的仓储机构。仓储机构包括安装于机架上的驱动器及外壳、装配于外壳上的顶盖，顶盖与驱动器连接。外壳上设有仓口，顶盖与仓口匹配，驱动器用于驱动顶盖摆动以闭合仓口或露出仓口。该送餐机器人在送餐过程中驱动器驱动顶盖闭合仓口形成封闭隔离空间，外部灰尘、飞虫等无法弄到餐品上，安全卫生。而且形成的封闭隔离空间具有保温作用，保证餐品送到餐桌上时的温度，从而不影响餐品的口感，送餐效果好。

4、但是该结构在实际使用时，当运送时间较长时，只通过封闭空间实现保温效果，容易随着时间的延长，导致餐食温度逐渐降低，不能对餐食进行加热，保温效果较差，影响使用效果。

技术实现思路

1、本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种具有保温、杀菌、消毒功能的送餐机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有保温、杀菌、消毒功能的送餐机器人，包括机器人本体和送餐箱，所述送餐箱设置在机器人本体的一侧顶部，所述机器人本体的顶部一侧设置有显示面板，所述机器人本体的底部设置有驱动滚轮，所述机器人本体的一端底部设置有警报灯，所述送餐箱的中部设置有多个储存腔，所述储存腔的一侧设置有密封门；

3、所述储存腔的内腔壁体表面设置有保温层，所述储存腔的内腔顶部设置有多个红外杀菌灯，所述储存腔的内腔顶部一侧设置有温度传感器，所述储存腔的内腔底部设置有驱动箱，所述驱动箱的顶部设置有多个缓冲机构，所述驱动箱的顶部设置有放置盘，所述驱动箱的顶部表面设置有电热管，所述驱动箱的中部设置有电热箱和控制箱和开关。

4、优选地，所述放置盘的顶部三侧固定连接有挡板，所述放置盘的中部设置有导热盘，所述导热盘位于电热管的正上方，所述电热箱与电热管电连接，所述温度传感器与控制箱电连接，所述控制箱与电热箱电连接，所述开关与控制箱电连接，所述缓冲机构包括插杆，所述插杆插设在驱动箱顶部四周和中部，所述插杆的底端固定连接有限位板，所述插杆的顶端固定连接有连接板，所述限位板的底部设置有弹簧，其中一个所述插杆设置在开关的正上方，所述放置盘的长宽大小与驱动箱的长宽大小相适配，所述放置盘的底部壁体与多个连接板的顶部壁体固定连接。

5、本实用新型的技术效果和优点：

6、本实用新型首先通过设置的送餐箱和储存腔可对多个餐盒进行单独存放，提高单次送餐数量，且通过设置的放置盘翻遍对餐盒进行放置，并通过红外杀菌灯对餐盒进行杀菌消毒，并通过电热管对导热盘进行加热，从而实现对餐盒进行加热保温，避免送餐时间长导致温度降低，影响使用效果，并通过保温层进一步起到保温的作用，提高使用效果；

7、本实用新型还通过设置的缓冲机构，可以在放置餐盒时自动通过开关启动电热箱，使电热管对导热盘进行加热，提高使用效果，且通过温度传感器可对储存腔内部的温度进行检测，避免温度过高对送餐箱造成损坏，起到温度温控的作用，并通过限位板可对插杆进行限位，提高使用效果；

8、综上，通过上述多个作用的相互影响，可以在送餐过程中对餐盒进行加热保温，并对餐盒进行杀菌消毒，提高使用效果。

技术特征：

1.一种具有保温、杀菌、消毒功能的送餐机器人，包括机器人本体（1）和送餐箱（5），所述送餐箱（5）设置在机器人本体（1）的一侧顶部，其特征在于：所述机器人本体（1）的顶部一侧设置有显示面板（2），所述机器人本体（1）的底部设置有驱动滚轮（3），所述机器人本体（1）的一端底部设置有警报灯（4），所述送餐箱（5）的中部设置有多个储存腔（6），所述储存腔（6）的一侧设置有密封门（7）；

2.根据权利要求1所述的一种具有保温、杀菌、消毒功能的送餐机器人，其特征在于：所述放置盘（12）的顶部三侧固定连接有挡板（13），所述放置盘（12）的中部设置有导热盘（14），所述导热盘（14）位于电热管（15）的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种具有保温、杀菌、消毒功能的送餐机器人，其特征在于：所述电热箱（16）与电热管（15）电连接，所述温度传感器（9）与控制箱（17）电连接，所述控制箱（17）与电热箱（16）电连接，所述开关（18）与控制箱（17）电连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有保温、杀菌、消毒功能的送餐机器人，其特征在于：所述缓冲机构包括插杆（19），所述插杆（19）插设在驱动箱（11）顶部四周和中部，所述插杆（19）的底端固定连接有限位板（20），所述插杆（19）的顶端固定连接有连接板（22）。

5.根据权利要求4所述的一种具有保温、杀菌、消毒功能的送餐机器人，其特征在于：所述限位板（20）的底部设置有弹簧（21），其中一个所述插杆（19）设置在开关（18）的正上方。

6.根据权利要求1所述的一种具有保温、杀菌、消毒功能的送餐机器人，其特征在于：所述放置盘（12）的长宽大小与驱动箱（11）的长宽大小相适配，所述放置盘（12）的底部壁体与多个连接板（22）的顶部壁体固定连接。

技术总结
本技术公开了一种具有保温、杀菌、消毒功能的送餐机器人，具体涉及送餐机器人领域，包括机器人本体和送餐箱，所述送餐箱设置在机器人本体的一侧顶部，所述机器人本体的顶部一侧设置有显示面板，所述机器人本体的底部设置有驱动滚轮，所述机器人本体的一端底部设置有警报灯。本技术首先通过设置的送餐箱和储存腔可对多个餐盒进行单独存放，提高单次送餐数量，且通过设置的放置盘翻遍对餐盒进行放置，并通过红外杀菌灯对餐盒进行杀菌消毒，并通过电热管对导热盘进行加热，从而实现对餐盒进行加热保温，避免送餐时间长导致温度降低，影响使用效果，并通过保温层进一步起到保温的作用，提高使用效果。

技术研发人员：李昊苏,段中山,李涛,李迎夕
受保护的技术使用者：河南赛特智能科技有限公司
技术研发日：20230213
技术公布日：2024/1/12