一种便于进行转向的机械手底座的制作方法

本技术属于机械手，具体而言，涉及一种便于进行转向的机械手底座。

背景技术：

1、机械手是机械技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。

2、公开号为cn214604337u的中国实用新型专利(申请号：cn202023153155.9)公开了一种便于进行转向的机械手，包括机械手本体和轮子，所述机械手本体的下方安装有底座，且底座的下方设置有安装箱，所述安装箱的内部安装有驱动电机，且驱动电机的前端连接有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧连接有从动齿轮，所述从动齿轮的内部固定有连接杆，所述安装箱的外壁设置有液体槽，且液体槽的一侧连接有流动管，所述安装箱的一侧设置有窗口，所述安装箱的下方固定有安装座，且安装座的内部设置有气缸，所述气缸的前端连接有固定脚，所述安装座一侧设置有固定块，且固定块的内部设置有限位槽，所述固定块一侧连接有连接块，且连接块的内部安装有限位杆，所述轮子安装于连接块的下方。

3、当前的机械手底座通常采用这种驱动电机通过齿轮啮合的方式直接对连接杆传动，存在机械手旋转时，调节机械手所旋转角度大小不方便，旋转急停效果不好和快速反转速度不够快的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提出的一种便于进行转向的机械手底座，可以解决机械手旋转时，调节机械手所旋转角度大小不方便，旋转急停效果不好和快速反转速度不够快的问题。

2、本实用新型是这样实现的：

3、本实用新型提供一种便于进行转向的机械手底座，包括旋转盘、箱体、电动缸和转动机构，机械手固定安装在所述旋转盘的顶面，所述旋转盘置于所述箱体顶部，所述旋转盘底部固定连接有旋转轴，所述旋转轴与所述箱体转动连接且伸入所述箱体内部与所述箱体内部的所述转动机构配合连接，所述电动缸固定安装在所述箱体的侧壁上的安装孔内且伸入所述箱体内部与所述转动机构配合连接。

4、通过调节器调节电动缸推杆的运动，转动机构将电动缸推杆的水平运动转化为旋转轴的转动，旋转轴带动旋转盘转动，从而使安装在旋转盘顶面的机械手转动，通过调节电动缸推杆的水平运动变为调节旋转轴的转动，实现对机械手的转向的调节，同时将电动缸水平运动时，可以调节其运动速度，运动长度的性质使得旋转盘转动时转动速度和角度可以调节，还有电动缸水平运动时具有的急停和快速转向功能使旋转盘在转动时可以跟着电动缸的运动实现急停和快速转向。

5、在上述技术方案的基础上，本实用新型的一种便于进行转向的机械手底座还可以做如下改进:

6、其中，所述转动机构包括安装柱、传动带、传动块；所述旋转轴的侧壁上设置有第一凹槽，所述安装柱与所述箱体的底部固定连接，所述安装柱设置有与所述第一凹槽同等大小、高度的第二凹槽，所述传动带通过所述旋转轴和所述安装柱设置的第二凹槽配合安装进行传动，所述传动带的外表面上固定连接有所述传动块，所述传动块与所述电动缸的推杆前端焊接连接。

7、通过调节器调节电动缸推杆的运动使电动缸推动或收缩传动块，使传动块向前、向后运动，带动传动带逆或顺时针传动，通过传动带与旋转轴之间的摩擦力使旋转轴按照传动带的传动方向转动。

8、进一步的，所述安装柱的凹槽与所述传动带之间设置有轴承，所述第一凹槽内部则采用高耐磨材料，所述传动带采用高耐磨材料，所述传动带拉直部分与所述电动缸行程路径平行。

9、传动带拉直部分长度大于电动缸行程长度，为确保在电动缸行程内，旋转轴能够在传动带的传动下可以旋转一周，所以拉直部分需大于旋转轴凹槽内部圆的周长；拉直部分与电动缸行程路径平行，使传动带拉直部分沿电动缸的行程方向运动，减少径向力，使传动更为平稳。

10、其中，所述箱体一侧壁上设置有安装孔用于安装所述电动缸，顶部焊接设置有轴承，所述旋转轴通过与所述轴承配合伸入所述箱体内。

11、箱体具有一定厚度，设置安装孔安装电动缸时更稳固，且能够满足机械手工作时带来的压力，不易变形影响到机械手的工作，采用轴承配合安装，减少旋转轴转动时与箱体之间的摩擦损耗。

12、进一步的，所述箱体顶部与所述旋转盘之间设置有垫片，所述箱体未设有安装孔的其他三个侧壁，任意一个侧壁可拆卸。

13、通过在箱体和旋转盘之间放置垫片，可以减少旋转盘旋转时对箱体的摩擦损耗，将一个侧壁设计成可拆卸样式的，进行拆卸，方便对转动机构进行修理和保养。

14、进一步的，所述箱体的底部固定设置三个车轮，分别位于一个等腰三角形的三个顶角处。

15、通过设置车轮方便将机械手移动到需要工作的位置，且三个车轮成等腰三角形，利用三角形的稳定性以适应较为崎岖地面。

16、其中，所述电动缸与调节器电连接，所述调节器用于调节所述电动缸推杆的行进速度、方向和距离。

17、进一步的，所述转动机构包括所述安装柱、所述传动块和传动链条；所述安装柱侧壁上套设有第一齿轮，所述旋转轴侧壁上焊接有与所述第一齿轮完全相同的第二齿轮，且两齿轮高度相等；所述传动链条与两齿轮配合安装，所述传动链条外部固定连接有所述传动块，所述传动块与所述电动缸推杆前端焊接连接。

18、通过调节器调节电动缸推杆的运动使电动缸推动或收缩传动块，使传动块向前、向后运动，带动传动链条逆或顺时针传动，通过传动链条与旋转轴之间齿轮的配合使旋转轴按照传动链条的传动方向转动。

19、其中，所述转动机构包括传动齿条、固定槽和固定柱；所述传动齿条焊接连接在所述电动缸推杆前端，所述传动齿条通过两侧设置的键槽滑动安装在所述固定槽内，并与旋转轴上焊接的齿轮啮合连接，所述固定槽通过多根所述固定柱与所述箱体固定连接。

20、通过调节器调节电动缸推杆的运动使电动缸推动或收缩传动齿条，使传动齿条沿固定槽向前或向后运动，传动齿条通过与旋转轴上齿轮的啮合从而带动旋转轴顺或逆时针转动。

21、进一步的，所述传动齿条的齿数大于所述旋转轴上焊接的齿轮齿数。

22、传动齿条的齿数大于旋转轴上焊接齿轮的齿数，以确保在传动齿条推拉过程中旋转轴可以做到顺或逆时针旋转一周，使旋转没有死角。

23、与现有技术相比较，本实用新型提供的一种便于进行转向的机械手底座的有益效果是：通过调节器调节电动缸推杆的运动，转动机构将电动缸推杆的水平运动转化为旋转轴的转动，旋转轴带动旋转盘转动，从而使安装在旋转盘顶面的机械手转动，通过调节电动缸推杆的水平运动变为调节旋转轴的转动，实现对机械手的转向的调节，同时将电动缸水平运动时，可以调节其运动速度，运动长度的性质使得旋转盘转动时转动速度和角度可以调节，还有电动缸水平运动时具有良好的急停和快速转向功能使旋转盘在转动时可以跟着电动缸的运动实现急停和快速转向。

技术特征：

1.一种便于进行转向的机械手底座，其特征在于，包括旋转盘(2)、箱体(3)、电动缸(4)和转动机构(5)，机械手(1)固定安装在所述旋转盘(2)的顶面，所述旋转盘(2)置于所述箱体(3)顶部，所述旋转盘(2)底部固定连接有旋转轴(21)，所述旋转轴(21)与所述箱体(3)转动连接且伸入所述箱体(3)内部与所述箱体(3)内部的所述转动机构(5)配合连接，所述电动缸(4)固定安装在所述箱体(3)的侧壁上的安装孔内且伸入所述箱体(3)内部与所述转动机构(5)配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于进行转向的机械手底座，其特征在于，所述转动机构(5)包括安装柱(51)、传动带(52)、传动块(53)；所述旋转轴(21)的侧壁上设置有第一凹槽，所述安装柱(51)与所述箱体(3)的底部固定连接，所述安装柱(51)设置有与所述第一凹槽同等大小、高度的第二凹槽，所述传动带(52)通过所述旋转轴(21)和所述安装柱(51)设置的第二凹槽配合安装进行传动，所述传动带(52)的外表面上固定连接有所述传动块(53)，所述传动块(53)与所述电动缸(4)的推杆前端焊接连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于进行转向的机械手底座，其特征在于，所述安装柱(51)的凹槽与所述传动带(52)之间设置有轴承，所述第一凹槽内部则采用高耐磨材料，所述传动带(52)采用高耐磨材料，所述传动带(52)拉直部分与所述电动缸(4)行程路径平行。

4.根据权利要求1所述的一种便于进行转向的机械手底座，其特征在于，所述箱体(3)一侧壁上设置有安装孔用于安装所述电动缸(4)，顶部焊接设置有轴承，所述旋转轴(21)通过与所述轴承配合伸入所述箱体(3)内。

5.根据权利要求4所述的一种便于进行转向的机械手底座，其特征在于，所述箱体(3)顶部与所述旋转盘(2)之间设置有垫片，所述箱体(3)未设有安装孔的其他三个侧壁，任意一个侧壁可拆卸。

6.根据权利要求4所述的一种便于进行转向的机械手底座，其特征在于，所述箱体(3)的底部固定设置三个车轮(31)，分别位于一个等腰三角形的三个顶角处。

7.根据权利要求1所述的一种便于进行转向的机械手底座，其特征在于，所述电动缸(4)与调节器(41)电连接，所述调节器(41)用于调节所述电动缸(4)推杆的行进速度、方向和距离。

8.根据权利要求2所述的一种便于进行转向的机械手底座，其特征在于，所述转动机构(5)包括所述安装柱(51)、所述传动块(53)和传动链条(54)；所述安装柱(51)侧壁上套设有第一齿轮，所述旋转轴(21)侧壁上焊接有与所述第一齿轮完全相同的第二齿轮，且两齿轮高度相等；所述传动链条(54)与两齿轮配合安装，所述传动链条(54)外部固定连接有所述传动块(53)，所述传动块(53)与所述电动缸(4)推杆前端焊接连接。

9.根据权利要求1所述的一种便于进行转向的机械手底座，其特征在于，所述转动机构(5)包括传动齿条(55)、固定槽(56)和固定柱(57)；所述传动齿条(55)焊接连接在所述电动缸(4)推杆前端，所述传动齿条(55)通过两侧设置的键槽滑动安装在所述固定槽(56)内，并与旋转轴(21)上焊接的齿轮啮合连接，所述固定槽(56)通过多根所述固定柱(57)与所述箱体(3)固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种便于进行转向的机械手底座，其特征在于，所述传动齿条(55)的齿数大于所述旋转轴(21)上焊接的齿轮齿数。

技术总结
本技术提供了一种便于进行转向的机械手底座，属于机械手底座技术领域，该便于进行转向的机械手底座包括旋转盘、箱体、电动缸和转动机构，机械手固定安装在旋转盘的顶面，所述旋转盘置于箱体顶部，所述旋转盘底部固定连接有旋转轴，所述旋转轴与所述箱体转动连接且伸入所述箱体内部与所述箱体内部的所述转动机构配合连接，所述电动缸固定安装在所述箱体的侧壁上的安装孔内且推杆伸入所述箱体内部与所述转动机构配合连接；该机械手底座可以解决机械手旋转时，调节机械手所旋转角度大小不方便，旋转急停效果不好和快速反转速度不够快的问题。

技术研发人员：马靖茹
受保护的技术使用者：英泰（青岛）铸造材料有限公司
技术研发日：20230215
技术公布日：2024/1/12