一种上出气吸盘的制作方法

本申请涉及吸盘技术的领域，尤其是涉及一种上出气吸盘。

背景技术：

1、伯努利吸盘通常与机械手配合使用，适用于搬运厚度薄且极其精密和脆弱工件的吸盘，如太阳能电池片、晶圆电路板等。运用伯努利原理在吸盘接入高压缩空气时，吸盘工作面产生均匀且薄的强气流，此时工件上表面的气体流速大于其下部的气体流速，利用流体速度越快压强越小的原理，工件的上下两侧会产生压力差，从而在工件的底部能够形成向上的托举力，使得工件吸附在吸盘本体的底部。

2、公告号为cn214059174u的中国专利公开了一种矩形伯努利吸盘，其包括吸盘芯，吸盘芯的背面开设有气口，吸盘芯的正面开设有分流槽，气口和分流槽通过气路连通，吸盘芯上还设有分流孔，分流孔的一端连通于分流槽，分流孔的另一端连通于吸盘芯的外侧面；吸盘本体，吸盘本体设置为矩形，吸盘本体的正面上开设有安装腔和导流槽，吸盘芯安装于安装腔中，且吸盘芯的外侧面与安装腔的内壁面之间形成气流导向槽，从气口通入的压缩气体能够从分流槽和气流导向槽流出；导流槽贯穿吸盘本体，从分流槽和气流导向槽流出的气流能够流入导流槽。

3、针对上述中的相关技术，发明人认为该矩形伯努利吸盘为下出气，若生产线上的多个工件料盒之间距离较近，下出气容易影响旁边工位的工件料盒里的工件的吸取。

技术实现思路

1、为了改善下出气容易影响旁边工位的工件料盒里的工件的吸取的问题，本申请提供一种上出气吸盘。

2、本申请提供一种上出气吸盘，采用如下的技术方案：

3、一种上出气吸盘，包括吸盘芯、吸盘本体和进气管，吸盘本体内设有供气腔，进气管与供气腔相连通，所述进气管与外接压缩空气相连通，还包括吸板，所述吸盘芯和所述吸盘本体设于所述吸板上，所述吸盘本体套设于所述吸盘芯外侧，所述吸盘本体和所述吸盘芯之间设有出气间隙，所述供气腔的腔壁上设有与所述出气间隙相连通的吸料进气通道，所述吸料进气通道由下向上倾斜设置；

4、所述吸板内设有空腔，所述吸板上设有若干与所述空腔相连通的气孔，所述吸板上设有若干气道，所述气道用于连通所述出气间隙和所述空腔。

5、通过采用上述技术方案，吸板与待搬运工件相贴合，将压缩空气经进气管供入供气腔，再从供气腔经吸料进气通道进入出气间隙并向上排出，由于出气间隙缝隙较小，气体流速加快压力减小，使得空腔内的气体持续经气道流入出气间隙，使气孔内产生负压，在负压的作用下待搬运工件吸附在吸板上。由于压缩空气经出气间隙向上流出，从而可以减少压缩空气影响旁边工件料盒里的工件的吸取，进而可以提高整个生产线的生产效率。

6、可选的，所述供气腔的腔壁上设有与所述出气间隙相连通的放料进气通道，所述放料进气通道由上向下倾斜设置；

7、所述供气腔内设有一对封道组件，其中一个所述封道组件封闭所述放料进气通道，另一个所述封道组件贴合于所述供气腔的腔壁上，所述吸盘本体上设有用于驱动一对所述封道组件升降的驱动组件。

8、通过采用上述技术方案，当需要释放待搬运工件时，启动驱动组件驱动封道组件下降，使其中一个封道组件封闭吸料进气通道，另一个封道组件打开放料进气通道。压缩空气从供气腔经放料进气通道进入出气间隙，在放料进气通道的导向下朝下流动，然后进入空腔从气孔喷出，从而可以更快的将待搬运工件释放，更快的下料。

9、可选的，所述封道组件包括套环和设于套环上的密封气囊，所述密封气囊与所述供气腔的腔壁相贴合，所述套环设于所述驱动组件上。

10、通过采用上述技术方案，通过驱动组件驱动套环升降，密封气囊抵贴在供气腔的腔壁上，对吸料进气通道或放料进气通道进行密封。

11、可选的，所述封道组件还包括鼓气囊和连通于鼓气囊上的鼓气管，一对所述套环位于一对所述鼓气囊之间，且所述鼓气囊与所述套环相连接，所述鼓气管远离所述鼓气囊的一端与所述密封气囊相连通。

12、通过采用上述技术方案，当需要对吸料进气通道或放料进气通道进行密封时，鼓气囊抵紧在供气腔的腔壁上，鼓气囊内的空气经鼓气管进入密封气囊，使密封气囊膨胀更紧密的抵贴在供气腔的腔壁上，进一步减小密封空气泄露的可能性。

13、可选的，所述驱动组件包括驱动电机、转轴、设于转轴上的齿轮和滑动设于所述供气腔内的齿条，所述驱动电机设于所述吸盘本体上，所述转轴与所述驱动电机的输出轴相连接，所述齿轮与所述齿条相啮合。

14、通过采用上述技术方案，通过驱动电机驱动齿轮转动，齿轮转动驱动齿条上升或下降，从而可以使一对套环升降。

15、可选的，所述齿条上设有燕尾块，所述供气腔的腔壁上设有供所述燕尾块配合滑移的燕尾槽，所述燕尾块置于所述燕尾槽内。

16、通过采用上述技术方案，通过燕尾块与燕尾槽相配合，可以使齿条更稳定的升降。

17、可选的，所述吸板上设有若干缓冲垫块。

18、通过采用上述技术方案，通过缓冲垫块对吸板与待搬运工件之间的作用力进行缓冲，从而可以降低待搬运工件发生隐裂的可能性。

19、可选的，所述吸盘本体上设有若干连杆，若干所述连杆上设有一个连接板，所述连接板上设有若干连接孔。

20、通过采用上述技术方案，通过连接板可以将吸盘本体与机械手连接。

21、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

22、1、由于压缩空气经出气间隙向上流出，从而可以减少压缩空气影响旁边工件料盒里的工件的吸取，进而可以提高整个生产线的生产效率；

23、2、压缩空气从供气腔经放料进气通道进入出气间隙，在放料进气通道的导向下朝下流动，然后进入空腔从气孔喷出，从而可以更快的将待搬运工件释放，更快的下料；

24、3、通过缓冲垫块对吸板与待搬运工件之间的作用力进行缓冲，从而可以降低待搬运工件发生隐裂的可能性。

技术特征：

1.一种上出气吸盘，包括吸盘芯(1)、吸盘本体(2)和进气管(3)，吸盘本体(2)内设有供气腔(21)，进气管(3)与供气腔(21)相连通，进气管(3)与外接压缩空气相连通，其特征在于：还包括吸板(4)，所述吸盘芯(1)和所述吸盘本体(2)设于所述吸板(4)上，所述吸盘本体(2)套设于所述吸盘芯(1)外侧，所述吸盘本体(2)和所述吸盘芯(1)之间设有出气间隙(5)，所述供气腔(21)的腔壁上设有与所述出气间隙(5)相连通的吸料进气通道(22)，所述吸料进气通道(22)由下向上倾斜设置；

2.根据权利要求1所述的一种上出气吸盘，其特征在于：所述供气腔(21)的腔壁上设有与所述出气间隙(5)相连通的放料进气通道(23)，所述放料进气通道(23)由上向下倾斜设置；

3.根据权利要求2所述的一种上出气吸盘，其特征在于：所述封道组件(6)包括套环(61)和设于套环(61)上的密封气囊(62)，所述密封气囊(62)与所述供气腔(21)的腔壁相贴合，所述套环(61)设于所述驱动组件(7)上。

4.根据权利要求3所述的一种上出气吸盘，其特征在于：所述封道组件(6)还包括鼓气囊(63)和连通于鼓气囊(63)上的鼓气管(64)，一对所述套环(61)位于一对所述鼓气囊(63)之间，且所述鼓气囊(63)与所述套环(61)相连接，所述鼓气管(64)远离所述鼓气囊(63)的一端与所述密封气囊(62)相连通。

5.根据权利要求2所述的一种上出气吸盘，其特征在于：所述驱动组件(7)包括驱动电机(71)、转轴(72)、设于转轴(72)上的齿轮(73)和滑动设于所述供气腔(21)内的齿条(74)，所述驱动电机(71)设于所述吸盘本体(2)上，所述转轴(72)与所述驱动电机(71)的输出轴相连接，所述齿轮(73)与所述齿条(74)相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种上出气吸盘，其特征在于：所述齿条(74)上设有燕尾块(75)，所述供气腔(21)的腔壁上设有供所述燕尾块(75)配合滑移的燕尾槽(24)，所述燕尾块(75)置于所述燕尾槽(24)内。

7.根据权利要求1所述的一种上出气吸盘，其特征在于：所述吸板(4)上设有若干缓冲垫块(8)。

8.根据权利要求1所述的一种上出气吸盘，其特征在于：所述吸盘本体(2)上设有若干连杆(9)，若干所述连杆(9)上设有一个连接板(10)，所述连接板(10)上设有若干连接孔(11)。

技术总结
本申请涉及一种上出气吸盘，应用在吸盘技术的领域，其包括吸盘芯、吸盘本体和进气管，吸盘本体内设有供气腔，进气管与供气腔相连通，进气管与外接压缩空气相连通，还包括吸板，吸盘芯和吸盘本体设于吸板上，吸盘本体套设于吸盘芯外侧，吸盘本体和吸盘芯之间设有出气间隙，供气腔的腔壁上设有与出气间隙相连通的吸料进气通道，吸料进气通道由下向上倾斜设置；吸板内设有空腔，吸板上设有若干与空腔相连通的气孔，吸板上设有若干气道，气道用于连通出气间隙和空腔。本申请具有以下效果：可以减少压缩空气影响旁边工件料盒里的工件的吸取，从而可以提高整个生产线的生产效率。

技术研发人员：王云凤
受保护的技术使用者：苏州昊岳科技有限公司
技术研发日：20230215
技术公布日：2024/1/13