一种卡扣抓取头的制作方法

本技术涉及夹具领域，具体涉及一种卡扣抓取头。

背景技术：

1、汽车内饰件的内侧设置有多个卡扣位，用于安装卡扣，以实现自身的安装需求。目前对卡扣的拿取和装配采用人工的方式进行，但随着自动化水平的提高，采用机器人代替人力是技术发展的趋势，故针对设计一种抓取卡扣用的夹具，并重点提高卡扣的抓取和脱离两方面的便捷性。

技术实现思路

1、本实用新型是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种卡扣抓取头。

2、本实用新型提供了一种卡扣抓取头，用于抓取卡扣，具有这样的特征，包括：抓取座，顶部居中处开设有用于容置卡扣的第一凹槽；两个夹紧块，分别设置在抓取座的两侧上，每个夹紧块的中部与抓取座可转动连接，两个夹紧块的顶部分别对应第一凹槽的两侧设置且用于夹紧卡扣；两个弹簧，分别连接在抓取座的两侧和两个夹紧块的底部之间，用于驱使两个夹紧块转动以夹紧卡扣；以及光纤传感器，安装在抓取座上，用于检测第一凹槽内是否装夹有卡扣。

3、在本实用新型提供的卡扣抓取头中，还可以具有这样的特征：抓取座的两侧均开设有用于容置夹紧块的第二凹槽，两个第二凹槽的顶部分别与第一凹槽的两侧连通。

4、进一步地，每个夹紧块的中部通过销轴可转动地连接在所在第二凹槽的侧壁上。

5、在本实用新型提供的卡扣抓取头中，还可以具有这样的特征：每个夹紧块顶部的朝向第一凹槽的侧面上设有用于卡住卡扣侧面的凸起。

6、在本实用新型提供的卡扣抓取头中，还可以具有这样的特征：第一凹槽内的底部设有用于对卡扣定位且凸起的定位槽。

7、进一步地，定位槽采用透明材质制成，以让光纤传感器的光线透过。

8、在本实用新型提供的卡扣抓取头中，还可以具有这样的特征：抓取座的前侧开设有用于安装光纤传感器的第三凹槽，第三凹槽倾斜通至第一凹槽的底部。

9、在本实用新型提供的卡扣抓取头中，还可以具有这样的特征：抓取座的底部设有多个用于自身安装的连接孔。

10、实用新型的作用与效果

11、根据本实用新型所涉及的卡扣抓取头，因为包括抓取座、两个夹紧块、两个弹簧、以及光纤传感器，其中，抓取座的顶部设有用于容置卡扣的第一凹槽，两个夹紧块分别可转动地连接在抓取座的两侧上，并通过弹簧来提供夹紧力；当抓取卡扣时，使卡扣直接卡入第一凹槽内即可，光纤传感器能实时检测第一凹槽内是否装夹有卡扣，当卡扣卡在工件上时，卡扣可与本卡扣抓取头轻松脱离。所以，本卡扣抓取头在抓取卡扣和与卡扣脱离两方面都十分便捷，结构简单、实用且成本低。

技术特征：

1.一种卡扣抓取头，用于抓取卡扣，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的卡扣抓取头，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的卡扣抓取头，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的卡扣抓取头，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的卡扣抓取头，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的卡扣抓取头，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的卡扣抓取头，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的卡扣抓取头，其特征在于：

技术总结
本技术提供了一种卡扣抓取头，用于抓取卡扣，包括：抓取座，顶部居中处开设有用于容置卡扣的第一凹槽；两个夹紧块，分别设置在抓取座的两侧上，每个夹紧块的中部与抓取座可转动连接，两个夹紧块的顶部分别对应第一凹槽的两侧设置且用于夹紧卡扣；两个弹簧，分别连接在抓取座的两侧和两个夹紧块的底部之间，用于驱使两个夹紧块转动以夹紧卡扣；以及光纤传感器，安装在抓取座上，用于检测第一凹槽内是否装夹有卡扣。当抓取卡扣时，使卡扣直接卡入第一凹槽内即可，当卡扣卡在工件上时，卡扣可与本卡扣抓取头轻松脱离。本卡扣抓取头在抓取卡扣和与卡扣脱离两方面都十分便捷，结构简单、实用且成本低。

技术研发人员：仲华,张玉强,余增智
受保护的技术使用者：臻越自动化技术（上海）有限公司
技术研发日：20230216
技术公布日：2024/1/12