一种自动密封夹具的制作方法

本技术涉及一种适用于电阻定位的夹具，尤其是一种自动密封夹具，属于电阻装夹测试的。

背景技术：

1、公知的，在电阻测量及电阻激光修调设备的应用中，会有在特定环境下进行电阻测量的需求，这种特定环境通常是指在真空或在一定大气压强下。电阻在阻值测量及修调过程中，需要先将电阻通过夹具进行有效定位牢固，才能进行测量、修调加工。由于上述特定环境的存在，电阻的装夹固定需要更高的气密性，以保证电阻内部的压敏原件可以在稳定的压强内进行测量和修调。

2、目前，现有传统的电阻装夹方式多为手动装卸，即通过压板和螺钉配合压紧的方式来固定被测工件。这种手工方式，耗时耗力，且无法保证每次工件的定位重复精度，对后续测量及修调产生一定影响，很难实现自动化生产。

3、而现有的自动夹具，例如，已知的一种可调快速自定位夹具(cn217475445u)，虽然在一定程度上，提高了定位的精准度和效率，实现了自动化装夹固定，但是仍然无法满足针对特定环境下对电阻工件与工装间的气密性要求。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述不足，本实用新型提供一种自动密封夹具，该夹具能够满足在在真空环境或特定压强情况下的电阻测量或修调的气密性需求。

2、本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：

3、一种自动密封夹具，包括：

4、基板，所述基板上固定设有z轴升降模组和y轴移动模组；

5、自动夹紧定位工装，其安装在所述z轴升降模组上，所述z轴升降模组可驱动所述自动夹紧定位工装相对自动开合密封仓门上下开合；

6、所述自动夹紧定位工装包括固定在z轴升降模组顶端的密封夹料平台，所述密封夹料平台上开设有放置待测工件的存放口，所述存放口与待测工件接触的部位设有柔性密封件；所述密封夹料平台围绕所述存放口均匀设有多个自动夹紧定位机构，每个自动夹紧定位机构均包括相对布置的自动夹紧组件和固定定位组件，所述自动夹紧组件相对固定定位组件做靠近或远离运动进行待测工件的夹紧或松开；

7、自动开合密封仓门，其安装在所述y轴移动模组上，所述y轴移动模组可驱动自动开合密封仓门在基板上纵向水平移动；

8、所述自动开合密封仓门包括固定在y轴升降模组上的密封仓龙门，所述密封仓龙门位于密封夹料平台外侧，密封仓龙门上开设有与所述存放口对应的操作口，所述操作口下部设有可作用于所述柔性密封件的压紧部。

9、可选的，所述z轴升降模组包括下端垂直固定于所述基板上表面的压紧气缸，所述压紧气缸的上端固定连接于密封夹料平台的下表面。

10、可选的，所述y轴移动模组包括沿y轴走向设置的直线导轨及平移驱动构件，所述直线导轨固定在基板上表面且位于压紧气缸的两侧，密封仓龙门滑动设置在所述直线导轨上；

11、所述平移驱动构件包括水平固定于所述基板上表面的龙门开合气缸，所述龙门开合气缸的活动端与密封仓龙门固定连接。

12、可选的，所述压紧部为固定连接在密封仓龙门下表面且位于操作口四周的凸缘。

13、可选的，所述密封夹料平台的下表面还固定连接有支撑座，所述自动夹紧定位机构固定在所述支撑座上。

14、可选的，所述密封夹料平台围绕所述存放口均匀设置有多个第一通孔组，每个第一通孔组都由两个相对设置的第一通孔组成，所述自动夹紧组件和固定定位组件分别位于所述第一通孔组的两个第一通孔内。

15、可选的，所述自动夹紧组件包括固定在所述支撑座内的第一导轨、安装在第一导轨上并可在所述第一导轨上前后移动的第一轴承座、安装在所述第一轴承座上的第一轴承副和与所述第一轴承座连接的夹料气缸，所述夹料气缸驱动所述第一轴承座在所述第一导轨上前后移动带动所述第一轴承副沿所述第一导轨方向前后移动；所述两个第一轴承副位于同一所述第一通孔组内。

16、可选的，所述固定定位组件包括固定在所述支撑座上的固定定位副，若干个所述固定定位副位于所述第一通孔内。

17、可选的，任一所述自动夹紧定位机构的自动夹紧组件和固定定位组件的夹角之间设置有位置微调机构，所述位置微调机构固定在所述支撑座上并可驱动待测工件发生角位移。

18、可选的，所述位置微调机构包括固定在所述支撑座内的第二导轨、安装在所述第二导轨上并可在所述第二导轨上前后移动的第二轴承座、安装在所述第二轴承座上的第二轴承副、安装在所述支撑座上的螺旋推杆组件，所述第二轴承座还与固定在支撑座上的弹性件连接，顺时针旋转螺旋推杆组件可驱动第二轴承座在第二导轨上向前移动带动所述第二轴承副沿第二导轨方向向前移动，逆时针旋转螺旋推杆组件，第二轴承座在弹性件的作用下在第二导轨上向后移动带动第二轴承副沿第二导轨方向向后移动；所述第二轴承副位于开设在所述自动夹紧组件和固定定位组件所在第一通孔夹角之间密封夹料平台上的第二通孔内。

19、借由上述技术方案，本实用新型的一种自动密封夹具至少具有下列优点：

20、本实用新型的自动密封夹具，通过设置分别与z轴升降模组和y轴移动模组组配的自动夹紧定位工装和自动开合密封仓门，不仅实现了待测电阻工件的自动装夹定位，提高了重复定位精度及效率，还增加了待测电阻工件与密封夹料平台夹紧，强化了二者之间内部的气密性，从而达到了可以在稳定压强下测量或修调的要求。

技术特征：

1.一种自动密封夹具，其特征是，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动密封夹具，其特征是：所述z轴升降模组包括下端垂直固定于所述基板上表面的压紧气缸，所述压紧气缸的上端固定连接于密封夹料平台的下表面。

3.根据权利要求2所述的一种自动密封夹具，其特征是：所述y轴移动模组包括沿y轴走向设置的直线导轨及平移驱动构件，所述直线导轨固定在基板上表面且位于压紧气缸的两侧，密封仓龙门滑动设置在所述直线导轨上；

4.根据权利要求3所述的一种自动密封夹具，其特征是：所述压紧部为固定连接在密封仓龙门下表面且位于操作口四周的凸缘。

5.根据权利要求4所述的一种自动密封夹具，其特征是：所述密封夹料平台的下表面还固定连接有支撑座，所述自动夹紧定位机构固定在所述支撑座上。

6.根据权利要求5所述的一种自动密封夹具，其特征是：所述密封夹料平台围绕所述存放口均匀设置有多个第一通孔组，每个第一通孔组都由两个相对设置的第一通孔组成，所述自动夹紧组件和固定定位组件分别位于所述第一通孔组的两个第一通孔内。

7.根据权利要求6所述的一种自动密封夹具，其特征是：所述自动夹紧组件包括固定在所述支撑座内的第一导轨、安装在第一导轨上并可在所述第一导轨上前后移动的第一轴承座、安装在所述第一轴承座上的第一轴承副和与所述第一轴承座连接的夹料气缸，所述夹料气缸驱动所述第一轴承座在所述第一导轨上前后移动带动所述第一轴承副沿所述第一导轨方向前后移动；所述两个第一轴承副位于同一所述第一通孔组内。

8.根据权利要求7所述的一种自动密封夹具，其特征是：所述固定定位组件包括固定在所述支撑座上的固定定位副，若干个所述固定定位副位于所述第一通孔内。

9.根据权利要求8所述的一种自动密封夹具，其特征是：任一所述自动夹紧定位机构的自动夹紧组件和固定定位组件的夹角之间设置有位置微调机构，所述位置微调机构固定在所述支撑座上并可驱动待测工件发生角位移。

10.根据权利要求9所述的一种自动密封夹具，其特征是：所述位置微调机构包括固定在所述支撑座内的第二导轨、安装在所述第二导轨上并可在所述第二导轨上前后移动的第二轴承座、安装在所述第二轴承座上的第二轴承副、安装在所述支撑座上的螺旋推杆组件，所述第二轴承座还与固定在支撑座上的弹性件连接，顺时针旋转螺旋推杆组件可驱动第二轴承座在第二导轨上向前移动带动所述第二轴承副沿第二导轨方向向前移动，逆时针旋转螺旋推杆组件，第二轴承座在弹性件的作用下在第二导轨上向后移动带动第二轴承副沿第二导轨方向向后移动；所述第二轴承副位于开设在所述自动夹紧组件和固定定位组件所在第一通孔夹角之间密封夹料平台上的第二通孔内。

技术总结
一种自动密封夹具，包括：基板，所述基板上固定设有Z轴升降模组和Y轴移动模组；自动夹紧定位工装，其安装在所述Z轴升降模组上，所述Z轴升降模组可驱动所述自动夹紧定位工装相对自动开合密封仓门上下开合；自动夹紧定位工装包括固定在Z轴升降模组顶端的密封夹料平台，密封夹料平台围绕所述存放口均匀设有多个自动夹紧定位机构，每个自动夹紧定位机构均包括相对布置的自动夹紧组件和固定定位组件；自动开合密封仓门，其安装在所述Y轴移动模组上，Y轴移动模组可驱动自动开合密封仓门在基板上纵向水平移动；自动开合密封仓门包括固定在Y轴升降模组上的密封仓龙门。本技术满足在在真空环境或特定压强情况下的电阻测量或修调的气密性需求。

技术研发人员：屈江涛
受保护的技术使用者：北京锋速精密科技有限公司
技术研发日：20230221
技术公布日：2024/1/13