一种机器人防撞底盘的制作方法

本技术涉及机器人底盘技术，具体涉及一种机器人防撞底盘。

背景技术：

1、机器人受控于操作者，有时难免会在操作失误时遭受强烈撞击，而传统的机器人在底部防撞保护上的设计较少，在底部受到撞击后难以维持平衡而倒塌受损，如申请号为cn201711350534.7的一种机器人防撞保护型底座，包括底座体，所述底座体底部设有滚轮体，所述底座体外侧端面上环形安装设置有防撞保护带，所述防撞保护带上设有多个拨动滑轮，所述底座体侧端面上还设有多个凸垫块，所述防撞保护带上相同间距设置有多个转轴竖杆，所述拨动滑轮水平安装设置套于转轴竖杆上，所述防撞保护带凸出安装于所述底座体外侧端面中段位置上，所述底座体为圆柱形座体或者方形座体，所述防撞保护带为铝合金材质，所述凸垫块为弹性橡胶材质。

2、上述机器人保护型底座保护结构较为简单，遇到较为严重的撞击，环形装置的保护带的设置则难以承受和抵挡这样的冲击，容易造成机器人受损，且机器人携带物品稳固性不足。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种机器人防撞底盘，以解决现有技术中的上述不足之处。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人防撞底盘，包括机器人底盘，所述机器人底盘的顶端开设有顶槽，所述机器人底盘的相对应两端均安装有防撞板，所述机器人底盘的底端四角均固定连接有滚轮；

3、两个减震机构，两个所述减震机构安装于两个防撞板的一侧，两个所述减震机构的另一侧均与机器人底盘相连接；

4、圆柱体，所述圆柱体安装于防撞板的一侧，所述圆柱体的一端内嵌于机器人底盘中；

5、控速机构，所述控速机构安装于圆柱体的一端，所述控速机构包括与机器人底盘转动相连接的控速板。

6、进一步地，所述防撞板的材质为橡胶材质。

7、进一步地，所述减震机构包括固定于防撞板一侧的减震器，所述减震器的一端与机器人底盘固定连接，所述减震器的外表面套设有弹簧。

8、进一步地，所述机器人底盘的底端开设有底槽，所述控速机构包括固定于圆柱体一端的齿条。

9、进一步地，所述齿条的一侧啮合连接有齿轮，所述齿轮的中部固定连接有转轴，所述转轴的两端转动安装于底槽的内壁，所述转轴的外表面固定连接有控速板。

10、进一步地，所述控速板的材质为硅橡胶材质。

11、与现有技术相比，本实用新型提供的一种机器人防撞底盘，安装的防撞板在碰撞的一刻，通过减震机构降低机器人的晃动频率，与此同时通过圆柱体的横移带动齿条移动，进而控制控速板的转出，通过控速板与地面的摩擦降低机器人在地面上的移动速度，保证机器人上面物品的稳固性。

技术特征：

1.一种机器人防撞底盘，包括机器人底盘(1)，其特征在于，所述机器人底盘(1)的顶端开设有顶槽(2)，所述机器人底盘(1)的相对应两端均安装有防撞板(4)，所述机器人底盘(1)的底端四角均固定连接有滚轮(3)；

2.根据权利要求1所述的一种机器人防撞底盘，其特征在于，所述防撞板(4)的材质为橡胶材质。

3.根据权利要求1所述的一种机器人防撞底盘，其特征在于，所述减震机构(5)包括固定于防撞板(4)一侧的减震器(51)，所述减震器(51)的一端与机器人底盘(1)固定连接，所述减震器(51)的外表面套设有弹簧(52)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人防撞底盘，其特征在于，所述机器人底盘(1)的底端开设有底槽(6)，所述控速机构(8)包括固定于圆柱体(7)一端的齿条(81)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人防撞底盘，其特征在于，所述齿条(81)的一侧啮合连接有齿轮(82)，所述齿轮(82)的中部固定连接有转轴(83)，所述转轴(83)的两端转动安装于底槽(6)的内壁，所述转轴(83)的外表面固定连接有控速板(84)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人防撞底盘，其特征在于，所述控速板(84)的材质为硅橡胶材质。

技术总结
本技术公开了一种机器人防撞底盘，涉及机器人底盘领域，包括机器人底盘，机器人底盘的顶端开设有顶槽，机器人底盘的相对应两端均安装有防撞板；两个减震机构，两个减震机构安装于两个防撞板的一侧，两个减震机构的另一侧均与机器人底盘相连接；圆柱体，圆柱体安装于防撞板的一侧，圆柱体的一端内嵌于机器人底盘中；控速机构，控速机构安装于圆柱体的一端，控速机构包括与机器人底盘转动相连接的控速板；该机器人防撞底盘，安装的防撞板在碰撞的一刻，通过减震机构降低机器人的晃动频率，与此同时通过圆柱体的横移带动齿条移动，进而控制控速板的转出，通过控速板与地面的摩擦降低机器人在地面上的移动速度，保证机器人上面物品的稳固性。

技术研发人员：易诗萍,许思敏
受保护的技术使用者：佛山市未来能力智能科技有限公司
技术研发日：20230222
技术公布日：2024/1/15