【】本技术涉及一种tft多片检测,尤其涉及一种应用于tft多片检测机构上的tft多片自动夹紧机构。
背景技术
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背景技术:
1、玻璃片在加工过程中,其中有个工序,将裁切好的若干玻璃片堆放在储料槽中,然后需要一片一片的抓取检测。目前已有工作方式是产品在丝印完成并覆膜后,通过检验设备自动抓取产品,检出错料、混料、漏料的产品并隔离处理。带有吸盘的机械臂吸取产品时经常出现两个产品叠在一起无法自动分离,导致叠片产品无法检测出现漏判的情况。
技术实现思路
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技术实现要素:
1、本实用新型的目的在于解决上述技术问题的不足而提供的一种新型的应用于tft多片检测机构上的tft多片自动夹紧机构,通过驱动机构驱动夹紧机构左右移动,并且自动调节夹紧tft多片,实现了对tft多片的自动检测,提高了检测的准确性,快捷性。
2、本实用新型是通过以下技术方案来实现的:
3、一种tft多片自动夹紧机构,应用于tft多片检测机构上的tft多片自动夹紧机构,包括固定板、驱动机构、夹紧机构,所述固定板上设有驱动机构,所述驱动机构上设有夹紧机构,所述驱动机构的气缸驱动夹紧机构左右移动,所述夹紧机构包括夹板、第一夹紧装置、第二夹紧装置、检测装置,所述夹板安装在所述驱动机构上,所述第一夹紧装置安装在所述夹板正面上,所述第二夹紧装置安装在所述夹板背面上,所述第一夹紧装置一侧设有检测装置,所述驱动机构的气缸驱动夹板,夹板带动第一夹紧装置、第二夹紧装置左右移动。
4、优选地,所述驱动机构包括底座、气缸、安装板、连接杆、气缸接头,所述底座安装在所述固定板上,所述气缸安装在所述夹板上,所述底座上设有滑槽,所述底座两侧设有通孔,所述连接杆一端插入在所述底座的通孔内,并且与所述底座活动连接,所述连接杆另一端与所述安装板连接,所述气缸接头安装在所述安装板底部,所述气缸通过气管与所述气缸接头相连通,所述气缸驱动底座,所述底座带动连接杆,连接杆带动安装板,安装板在底座的滑槽上移动。
5、优选地,所述第一夹紧装置包括支架、第一夹紧底座、第一夹紧连接块、第一气缸接头、第一安装板、第一连接杆,所述支架一端安装在所述夹板上,所述支架另一端安装在所述第一夹紧底座上,所述第一夹紧底座上设有滑槽,所述第一连接杆一端与所述第一夹紧底座活动连接,所述第一连接杆另一端与所述第一安装板连接,所述第一安装板底部设有若干个第一气缸接头,所述第一安装板上连接有第一夹紧连接块,所述第一气缸接头通过气管与所述气缸相连通。
6、优选地,所述第二夹紧装置包括第二夹紧底座、第二夹紧连接块、第二气缸接头、第二安装板、第二连接杆,所述第二夹紧底座安装在所述夹板背面上,所述第二夹紧底座上设有滑槽,所述第二连接杆一端与所述第二夹紧底座活动连接,所述第二连接杆另一端与所述第二安装板相连接,所述第二安装板底部设有若干个第二气缸接头,所述第二安装板上连接有第二夹紧连接块,所述第二气缸接头通过气管与所述气缸相连通。
7、优选地,所述第一夹紧连接块及第二夹紧连接块形状为l型。
8、优选地,所述检测装置包括壳体、检测探针、检测开关、检测信号杆,所述壳体安装在所述夹板正面上,所述壳体内部设有检测电路板,所述壳体底部设有检测探针,所述壳体顶部检测开关,所述检测开关一侧设有检测信号杆,所述检测探针、检测开关、检测信号杆与所述检测电路板电性连接。
9、本实用新型的有益效果在于:
10、(1)通过驱动机构驱动夹紧机构左右移动,并且自动调节夹紧tft多片,实现了对tft多片的自动检测,提高了检测的准确性,快捷性;
11、(2)通过调节控制气缸的送气压力,实现驱动夹紧机构的驱动方式,通过驱动使夹紧机构夹紧多余薄片防止脱落,使得每次都只夹紧多片薄片送到多片检测机构中,提升品质。
1.一种tft多片自动夹紧机构,应用于tft多片检测机构上的tft多片自动夹紧机构,其特征在于:包括固定板、驱动机构、夹紧机构,所述固定板上设有驱动机构,所述驱动机构上设有夹紧机构,所述驱动机构的气缸驱动夹紧机构左右移动,所述夹紧机构包括夹板、第一夹紧装置、第二夹紧装置、检测装置,所述夹板安装在所述驱动机构上,所述第一夹紧装置安装在所述夹板正面上,所述第二夹紧装置安装在所述夹板背面上,所述第一夹紧装置一侧设有检测装置,所述驱动机构的气缸驱动夹板,夹板带动第一夹紧装置、第二夹紧装置左右移动。
2.根据权利要求1所述的tft多片自动夹紧机构,其特征在于:所述驱动机构包括底座、气缸、安装板、连接杆、气缸接头,所述底座安装在所述固定板上,所述气缸安装在所述夹板上,所述底座上设有滑槽,所述底座两侧设有通孔,所述连接杆一端插入在所述底座的通孔内,并且与所述底座活动连接,所述连接杆另一端与所述安装板连接,所述气缸接头安装在所述安装板底部,所述气缸通过气管与所述气缸接头相连通,所述气缸驱动底座,所述底座带动连接杆,连接杆带动安装板,安装板在底座的滑槽上移动。
3.根据权利要求2所述的tft多片自动夹紧机构,其特征在于:所述第一夹紧装置包括支架、第一夹紧底座、第一夹紧连接块、第一气缸接头、第一安装板、第一连接杆,所述支架一端安装在所述夹板上,所述支架另一端安装在所述第一夹紧底座上,所述第一夹紧底座上设有滑槽,所述第一连接杆一端与所述第一夹紧底座活动连接,所述第一连接杆另一端与所述第一安装板连接,所述第一安装板底部设有若干个第一气缸接头,所述第一安装板上连接有第一夹紧连接块,所述第一气缸接头通过气管与所述气缸相连通。
4.根据权利要求2所述的tft多片自动夹紧机构,其特征在于:所述第二夹紧装置包括第二夹紧底座、第二夹紧连接块、第二气缸接头、第二安装板、第二连接杆,所述第二夹紧底座安装在所述夹板背面上,所述第二夹紧底座上设有滑槽,所述第二连接杆一端与所述第二夹紧底座活动连接,所述第二连接杆另一端与所述第二安装板相连接,所述第二安装板底部设有若干个第二气缸接头,所述第二安装板上连接有第二夹紧连接块,所述第二气缸接头通过气管与所述气缸相连通。
5.根据权利要求3所述的tft多片自动夹紧机构,其特征在于:所述第一夹紧连接块形状为l型。
6.根据权利要求4所述的tft多片自动夹紧机构,其特征在于:所述第二夹紧连接块形状为l型。
7.根据权利要求1所述的tft多片自动夹紧机构,其特征在于:所述检测装置包括壳体、检测探针、检测开关、检测信号杆,所述壳体安装在所述夹板正面上,所述壳体内部设有检测电路板,所述壳体底部设有检测探针,所述壳体顶部检测开关,所述检测开关一侧设有检测信号杆,所述检测探针、检测开关、检测信号杆与所述检测电路板电性连接。