一种夹爪装置的制作方法

本技术涉及机械与自动化一体的设备领域，特别是涉及一种夹爪装置。

背景技术：

1、轴叉，又称万向节叉，是机械及汽车传动系统中传递扭矩的常用关键零件之一。传统的万向节叉采用锻造成型，锻造工艺的工序步骤比较多，完成锻造后的毛胚还需多工序的加工，才可以达到使用标准。多序加工需要多次装夹，现有的夹爪装置结构复杂、同步性差，且在夹爪开合过程中因为驱动装置漏气、断气或压力不足等因素容易出现夹持力不足，导致被加持物松动、脱落。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种可升降、同步性高以及具有防松动保护功能的夹爪装置。

2、为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：

3、本实用新型实施例公开一种夹爪装置，包括升降机构和夹爪机构，所述升降机构包括第一驱动件和与所述第一驱动件驱动连接的第一法兰，所述第一法兰上连接有所述夹爪机构，所述第一驱动件驱动所述第一法兰带动所述夹爪机构进行升降运动；所述夹爪机构包括第二安装座、下端板、第二驱动件和手指夹爪组件，所述第二安装座的一端与所述第一法兰固接，另一端与所述下端板固接；所述手指夹爪组件铰接于所述下端板上，所述第二驱动件安装于所述第二安装座上并驱动所述手指夹爪组件张合。

4、在其中一种实施例中，所述夹爪机构还包括第二法兰和弹性压缩件，所述手指夹爪组件通过所述第二法兰与所述第二驱动件的驱动端相连，所述第二法兰和所述下端板之间设置有弹性压缩件。所述弹性压缩件优选为压缩弹簧。

5、在其中一种实施例中，所述第二法兰背离所述第二驱动件的一侧设置有若干凸起，所述凸起上套设有所述弹性压缩件，所述弹性压缩件的另一端抵压于所述下端板。

6、在其中一种实施例中，所述手指夹爪组件包括手指夹爪、第一连接件和第二连接件，所述手指夹爪包括依次相连的指根、指中和指尖，所述下端板背离所述第二安装座一侧设置有肘节，所述指中与所述肘节铰接，所述第一连接件的一端与所述指根铰接，另一端与所述第二连接件铰接；所述下端板上还设置有通孔，所述第二连接件设置于所述通孔内，且所述第二连接件背离所述第一连接件的一端与所述第二驱动件的驱动端相连。

7、在其中一种实施例中，所述通孔内设置有第二衬套，所述第二连接件设置于所述第二衬套内，所述第二衬套与所述第二连接件间隙配合所述指尖上设置有弹性垫块。

8、在其中一种实施例中，所述升降机构还包括第一安装座和导向杆，所述第一安装座用于固定所述第一驱动件，所述安装座上设置有导向孔，所述导向杆设置于所述导向孔内且一端与所述第一法兰固接。

9、在其中一种实施例中，所述导向孔内设置有第一衬套，所述导向杆设置于所述第一衬套内，所述第一衬套与所述导向杆间隙配合。

10、在其中一种实施例中，所述第一法兰背离所述夹爪机构的一侧设置有t型槽，t型槽内设置有与所述t型槽相匹配的浮动接头，所述浮动接头背离所述t型槽一端与所述第一驱动件的驱动端相连。

11、本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：

12、本实用新型公开的夹爪装置，通过升降机构带动夹爪机构进行升降运动，结构设计巧妙，第二驱动件和手指夹爪组件之间的同步性高。本实用新型公开的夹爪装置，在第二法兰和下端板之间设置弹性压缩件，当第二驱动件出现故障时的夹爪装置具有防松动保护功能。

技术特征：

1.一种夹爪装置，其特征在于，包括升降机构和夹爪机构，所述升降机构包括第一驱动件和与所述第一驱动件驱动连接的第一法兰，所述第一法兰上连接有所述夹爪机构，所述第一驱动件驱动所述第一法兰带动所述夹爪机构进行升降运动；

2.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述夹爪机构还包括第二法兰和弹性压缩件，所述手指夹爪组件通过所述第二法兰与所述第二驱动件的驱动端相连，所述第二法兰和所述下端板之间设置有弹性压缩件。

3.根据权利要求2所述的夹爪装置，其特征在于，所述第二法兰背离所述第二驱动件的一侧设置有若干凸起，所述凸起上套设有所述弹性压缩件，所述弹性压缩件的另一端抵压于所述下端板。

4.根据权利要求2所述的夹爪装置，其特征在于，所述弹性压缩件为压缩弹簧。

5.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述手指夹爪组件包括手指夹爪、第一连接件和第二连接件，所述手指夹爪包括依次相连的指根、指中和指尖，所述下端板背离所述第二安装座一侧设置有肘节，所述指中与所述肘节铰接，所述第一连接件的一端与所述指根铰接，另一端与所述第二连接件铰接；所述下端板上还设置有通孔，所述第二连接件设置于所述通孔内，且所述第二连接件背离所述第一连接件的一端与所述第二驱动件的驱动端相连。

6.根据权利要求5所述的夹爪装置，其特征在于，所述通孔内设置有第二衬套，所述第二连接件设置于所述第二衬套内，所述第二衬套与所述第二连接件间隙配合。

7.根据权利要求5所述的夹爪装置，其特征在于，所述指尖上设置有垫块。

8.根据权利要求1-7任一项所述的夹爪装置，其特征在于，所述升降机构还包括第一安装座和导向杆，所述第一安装座用于固定所述第一驱动件，所述安装座上设置有导向孔，所述导向杆设置于所述导向孔内且一端与所述第一法兰固接。

9.根据权利要求8所述的夹爪装置，其特征在于，所述导向孔内设置有第一衬套，所述导向杆设置于所述第一衬套内，所述第一衬套与所述导向杆间隙配合。

10.根据权利要求8所述的夹爪装置，其特征在于，所述第一法兰背离所述夹爪机构的一侧设置有t型槽，t型槽内设置有与所述t型槽相匹配的浮动接头，所述浮动接头背离所述t型槽一端与所述第一驱动件的驱动端相连。

技术总结
本技术涉及夹爪装置，包括升降机构和夹爪机构，所述升降机构包括第一驱动件和第一法兰，所述第一法兰上设置有所述夹爪机构，所述第一驱动件驱动所述第一法兰带动所述夹爪机构进行升降运动；所述夹爪机构包括第二安装座、下端板、第二驱动件和手指夹爪组件，所述第二安装座的一端与所述第一法兰固接，另一端与所述下端板固接；所述手指夹爪组件铰接于所述下端板上，所述第二驱动件安装于所述第二安装座上并驱动所述手指夹爪组件张合。本技术公开的夹爪装置通过升降机构带动夹爪机构进行升降运动，有效提高第二驱动件和手指夹爪组件的同步性；在第二法兰和下端板之间设置弹性压缩件，具有防松动保护功能。

技术研发人员：齐亚文,苏敬超,孙冠琳,徐静,周景吉,赵亚宁,孙俊渊
受保护的技术使用者：宁夏共享机床辅机有限公司
技术研发日：20230227
技术公布日：2024/1/14