一种定位机构及对中机构的制作方法

本技术属于定位对中的，特别是涉及一种定位机构及对中机构。

背景技术：

1、在汽车制造和安装的过程中，对车顶盖和车身之间的匹配和安装过程比较复杂。例如，车顶盖组装的非标准件易导致车顶盖与车身匹配不佳，难以在车顶盖对中操作时被提前识别检出。车顶盖在对中平台中进行对中操作时，随着车顶盖型号尺寸的更换，现有对中平台难以迅速调整对车顶盖的定位和对中操作，往往造成对中精度难以达标；另外，不能对非标准尺寸的车顶盖在线检测，难以保障车身和车顶盖安装点位置度和安装尺寸匹配的符合性。鉴于此，本技术提供一种定位机构及对中机构，以解决车顶盖在对中操作时非标准件难以被提前检出，车顶盖和车身在自动化安装过程中存在的对中精度不佳的缺陷。

技术实现思路

1、本技术提供一种定位机构及对中机构，以解决现有车顶盖在对中操作时非标准件难以被提前检出，车顶盖和车身在自动化安装过程中存在的对中精度不佳的问题。本技术简化了定位机构的结构，调整了定位机构布设的位置，优化了对中机构结构及操作，简化了对中的步骤流程，缩短了对中时间，提高了对中的效率和精度。

2、本技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。

3、本技术提供一种定位机构，该定位机构包括：

4、气缸本体101，与气缸本体101配合的活塞杆102，第一定位板103，以及第二定位板104；

5、所述气缸本体101封闭的下端面与第一定位板103上端面固定连接，所述气缸本体101封闭的上端面设有与外部设备匹配的定位结构件1011；

6、所述活塞杆102的伸出端与竖直的第二定位板104的侧面连接。

7、可选的，所述活塞杆102的伸出端设有连接板107，所述连接板107与第二定位板104之间设有限位板105；所述限位板105和所述第一定位板103之间设有限位块106。

8、可选的，所述定位结构件1011为定位槽1011a、定位板1011b和定位孔1011c结构中的一种；或者多种结构的组合；

9、其中，所述定位槽1011a延伸的方向与对应定位机构定位的方向一致。

10、可选的，所述限位块106包括第一限位块106a和第二限位块106b；

11、所述第一限位块106a与所述限位板105连接；

12、所述第二限位块106b与所述第一定位板103连接；

13、所述第一限位块106a和第一限位块106b之间凹凸配合。

14、可选的，所述气缸本体101上设有多个活塞杆102。

15、可选的，所述第二定位板104的上端朝向气缸本体101的侧面为楔形面或纵向平面。

16、本技术还提供一种对中机构，该对中机构包括上述所述的定位机构1，还包括定位支撑机构2、导向机构3、感应组件4和底座5；

17、多个感应组件4和多个所述定位支撑机构2环绕并固定于底座5工作区域的周边；

18、所述导向机构3包括第一导向件31和第二导向件32；

19、所述第一导向件31位于所述定位支撑机构2的旁侧，所述第一导向件31的上端位于所述定位支撑机构2的外侧，所述第一导向件31的下端与所述底座5固定连接；

20、在所述定位机构相对方向的底座5上设有配合定位的第二导向件32；

21、其中，在底座5的x方向和y方向上分别设有至少一组定位机构；在x方向和y方向的至少一个方向上的定位机构的第二定位板104的上端朝向气缸本体101的侧面为楔形面。

22、可选的，所述第二导向件32包括第一定位导向件321和第二定位导向件322；所述第一定位导向件321包括从上至下依次连接的第一导向片321a、定位支撑321b和第一固定连接块321c；

23、所述第二定位导向件322包括从上至下依次连接的第二导向片322a、调节垫片322b和第二固定连接块322c；

24、所述第一定位导向件321与x方向的定位机构对应；

25、所述第二定位导向件322与y方向的定位机构对应。

26、可选的，所述底座5为矩形的框架结构。

27、可选的，所述感应组件4分别设于矩形的所述框架结构中每个边框的中部。

28、本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本技术至少具有以下优点及有效果之一：

29、一、本技术提供的一种定位机构，该定位机构包括：气缸本体101，与气缸本体101配合的活塞杆102，第一定位板103，以及第二定位板104；所述气缸本体101封闭的下端面与第一定位板103上端面固定连接，所述气缸本体101封闭的上端面设有与外部设备匹配的定位结构件1011；所述活塞杆102的伸出端与竖直的第二定位板104的侧面连接。本技术通过在气缸本体101上端面上设置与外部设备定位匹配的定位结构件1011，以及第二定位板104在对车顶盖对中操作时，将车顶盖的非标准件提前检出；通过简化定位机构，使其定位机构能够进行优化布置和精确调整，提高了对中的精度。

30、二、本技术提供的一种对中机构，该对中机构包括：定位机构1，定位支撑机构2、导向机构3、感应组件4和底座5；多个感应组件4和多个所述定位支撑机构2环绕并固定于底座5工作区域的周边；所述导向机构3包括第一导向件31和第二导向件32；所述第一导向件31位于所述定位支撑机构2的旁侧，所述第一导向件31的上端位于所述定位支撑机构2的外侧，所述第一导向件31的下端与所述底座5固定连接；在所述定位机构相对方向的底座5上设有配合定位的第二导向件32；其中，在底座5的x方向和y方向上分别设有至少一组定位机构；在x方向和y方向的至少一个方向上的定位机构的第二定位板104的上端朝向气缸本体101的侧面为楔形面。本技术通过优化布置定位机构1，以及固定定位的第一导向件31和精定位的第二导向件32，通过在底座5的x方向和y方向上分别设有至少一组定位机构；在x方向和y方向的至少一个方向上的定位机构的第二定位板104的上端朝向气缸本体101的侧面为楔形面。本技术通过上述结构设置可以优化调整定位机构布设的方式和位置，通过多个定位机构1与固定定位的第一导向件31和精定位的第二导向件32进行相应的组合定位，简化了对中机构的结构及操作流程，缩短了对中时间，提高了对中的效率和精度。

31、三、本技术通过在所述气缸本体101封闭的上端面设有与外部设备匹配的定位结构件1011，所述活塞杆102的伸出端设有连接板107，所述连接板107与第二定位板104之间设有限位板105；所述限位板105和所述第一定位板103之间设有限位块106。所述定位结构件1011为定位槽1011a、定位板1011b和定位孔1011c结构中的一种；或者多种结构的组合；其中，所述定位槽1011a延伸的方向与对应定位机构定位的方向一致。所述限位块106包括第一限位块106a和第二限位块106b；所述第一限位块106a与所述限位板105连接；所述第二限位块106b与所述第一定位板103连接；所述第一限位块106a和第一限位块106b之间凹凸配合。本技术通过在限位板105上设置不同的限位孔，能便捷实现对第二定位板104限位位置进行高精度限位的优化调整；本技术通过在所述限位板105与所述第一定位板103之间沿活塞杆102的伸出方向上设有凹凸配合的第一限位块106a和第一限位块106b，精确限定了活塞杆102在压缩时对连接板107行程的定位，使第二定位板104在行程上实现了对车顶盖的精确定位。

32、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述结构和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。