夹持装置的制作方法

本申请涉及机械加工领域，尤其涉及一种夹持装置。

背景技术：

1、现有的夹持装置在对产品进行装夹定位时，一般使用气缸直接对产品的周侧面进行夹紧定位，夹持装置无法自适应产品的形状，夹持过程中夹持装置产生的刚性压力容易对产品的表面造成损伤。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种夹持装置，能降低对产品表面造成损伤的风险。

2、本申请的实施例提供一种夹持装置，用于夹持产品，所述夹持装置包括底板、承载于所述底板上的承载件和至少一组夹持组件，所述承载件连接于所述底板的一侧表面，所述承载件背离所述底板的一端用于承载所述产品，至少一组所述夹持组件连接于所述底板的一侧表面，且所述夹持组件毗邻所述承载件的周侧设置，至少一组所述夹持组件包括两个相对设置于所述承载件两侧的夹持件，每个所述夹持件包括夹紧机构和推动机构，所述夹紧机构和所述推动机构承载于所述底板上，且相邻设置并位于所述承载件的同一侧；

3、所述夹紧机构包括固定件、与所述固定件相对的夹紧件和弹性抵持于所述固定件和所述夹紧件之间的弹性件，所述固定件和所述夹紧件间隔设置于所述底板的一侧表面，所述推动机构设于所述夹紧件的一侧且可滑动地连接于所述底板，所述推动机构用于带动所述夹紧件克服所述弹性件的弹力朝向所述固定件移动，或所述推动机构与所述夹紧件分离时所述夹紧件在所述弹性件的弹力作用下抵持所述产品。

4、本申请的一些实施例中，所述夹紧机构还包括连接件，所述连接件设于所述夹紧件和所述推动机构之间，且所述连接件分别连接所述夹紧件和所述推动机构，所述连接件包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部的一端连接于所述夹紧件朝向所述推动机构的一侧，且所述第一连接部自所述夹紧件远离所述承载件延伸，所述第二连接部凸设于所述第一连接部远离所述夹紧件的一端，且所述第二连接部自所述第一连接部朝向所述推动机构延伸，所述第二连接部用于抵持连接所述推动机构。

5、本申请的一些实施例中，所述第二连接部包括第一转轴和可转动地连接于所述第一转轴的外侧的套筒，所述第一转轴连接于所述第一连接部朝向所述推动机构的一侧，所述套筒抵持连接所述推动机构。

6、本申请的一些实施例中，所述第二连接部还包括限位板，所述限位板连接于所述第一转轴远离所述第一连接部的一端，所述套筒限位连接于所述限位板和所述第一连接部之间。

7、本申请的一些实施例中，所述推动机构包括推动件和驱动件，所述推动件可滑动地连接于所述底板，且所述推动件背离所述承载件的一侧用于抵持所述套筒，所述驱动件的传动端传动连接于所述推动件，用以带动所述推动件抵持所述套筒，或带动所述推动件与所述套筒分离。

8、本申请的一些实施例中，所述推动机构还包括滑动件，所述滑动件连接于所述底板，所述滑动件包括滑轨和滑套，所述滑轨固定连接于所述底板，所述滑套可滑动地连接于所述滑轨，且所述推动件固定连接于所述滑套。

9、本申请的一些实施例中，所述夹紧机构还包括连接座和第二转轴，所述连接座固定连接于所述底板，所述连接座背离所述底板的一侧设有两个沿所述承载件侧边的延伸方向间隔设置的凸出部，所述第二转轴连接于两个所述凸出部之间，所述夹紧件朝向所述连接座的一端设有套接部，所述套接部套接于所述第二转轴。

10、本申请的一些实施例中，所述夹紧机构还包括定位销，所述定位销连接于所述夹紧件远离所述连接座的一端，所述定位销的侧壁用于抵持所述产品。

11、本申请的一些实施例中，所述夹紧机构还包括防护套，所述防护套套设连接于所述定位销的外侧，所述防护套由柔性材料制成。

12、本申请的一些实施例中，所述夹持装置包括多组夹持组件，多组所述夹持组件中的夹持件围设于所述承载件的周侧。

13、上述夹持装置中，在推动机构相对底板沿着远离承载件的方向移动时，推动机构带动其连接的夹紧件也沿着远离承载件的方向移动，使得夹紧件压缩设置在固定件和夹紧件之间的弹性件，增加夹紧件和承载件之间的间距，以便将产品放置在承载件上或将产品从承载件上取出；在推动机构相对底板沿着靠近承载件的方向移动时，推动机构与夹紧件分离，夹紧件在弹性件的弹力作用下复位至初始位置，以抵持承载件上的产品，降低夹紧件直接刚性接触产品从而造成产品表面损伤的风险，以提高产品良率。

技术特征：

1.一种夹持装置，用于夹持产品，所述夹持装置包括底板，其特征在于：所述夹持装置还包括承载于所述底板上的承载件和至少一组夹持组件，所述承载件连接于所述底板的一侧表面，所述承载件背离所述底板的一端用于承载所述产品，至少一组所述夹持组件连接于所述底板的一侧表面，且所述夹持组件毗邻所述承载件的周侧设置，至少一组所述夹持组件包括两个相对设置于所述承载件两侧的夹持件，每个所述夹持件包括夹紧机构和推动机构，所述夹紧机构和所述推动机构承载于所述底板上，且相邻设置并位于所述承载件的同一侧；

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述夹紧机构还包括连接件，所述连接件设于所述夹紧件和所述推动机构之间，且所述连接件分别连接所述夹紧件和所述推动机构，所述连接件包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部的一端连接于所述夹紧件朝向所述推动机构的一侧，且所述第一连接部自所述夹紧件远离所述承载件延伸，所述第二连接部凸设于所述第一连接部远离所述夹紧件的一端，且所述第二连接部自所述第一连接部朝向所述推动机构延伸，所述第二连接部用于抵持连接所述推动机构。

3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：所述第二连接部包括第一转轴和可转动地连接于所述第一转轴的外侧的套筒，所述第一转轴连接于所述第一连接部朝向所述推动机构的一侧，所述套筒抵持连接所述推动机构。

4.如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于：所述第二连接部还包括限位板，所述限位板连接于所述第一转轴远离所述第一连接部的一端，所述套筒限位连接于所述限位板和所述第一连接部之间。

5.如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于：所述推动机构包括推动件和驱动件，所述推动件可滑动地连接于所述底板，且所述推动件背离所述承载件的一侧用于抵持所述套筒，所述驱动件的传动端传动连接于所述推动件，用以带动所述推动件抵持所述套筒，或带动所述推动件与所述套筒分离。

6.如权利要求5所述的夹持装置，其特征在于：所述推动机构还包括滑动件，所述滑动件连接于所述底板，所述滑动件包括滑轨和滑套，所述滑轨固定连接于所述底板，所述滑套可滑动地连接于所述滑轨，且所述推动件固定连接于所述滑套。

7.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述夹紧机构还包括连接座和第二转轴，所述连接座固定连接于所述底板，所述连接座背离所述底板的一侧设有两个沿所述承载件侧边的延伸方向间隔设置的凸出部，所述第二转轴连接于两个所述凸出部之间，所述夹紧件朝向所述连接座的一端设有套接部，所述套接部套接于所述第二转轴。

8.如权利要求7所述的夹持装置，其特征在于：所述夹紧机构还包括定位销，所述定位销连接于所述夹紧件远离所述连接座的一端，所述定位销的侧壁用于抵持所述产品。

9.如权利要求8所述的夹持装置，其特征在于：所述夹紧机构还包括防护套，所述防护套套设连接于所述定位销的外侧，所述防护套由柔性材料制成。

10.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述夹持装置包括多组夹持组件，多组所述夹持组件中的夹持件围设于所述承载件的周侧。

技术总结
一种夹持装置，包括底板、承载于底板上的承载件和至少一组夹持组件，承载件用于承载产品，每组夹持组件包括两个相对设置于承载件两侧的夹持件，夹持件包括夹紧机构和推动机构，夹紧机构和推动机构相邻设置并位于承载件的同一侧；夹紧机构包括固定件、夹紧件和弹性抵持于固定件和夹紧件之间的弹性件，固定件和夹紧件连接底板，推动机构可滑动地连接于底板，用于带动夹紧件克服弹性件的弹力朝向固定件移动，或推动机构与夹紧件分离时夹紧件在弹性件作用下抵持产品。上述夹持装置中，推动机构沿靠近承载件的方向移动时，推动机构与夹紧件分离，夹紧件在弹性件作用下复位至初始位置，以抵持承载件上的产品，避免夹紧件刚性接触产品造成产品表面损伤。

技术研发人员：石昌云,程浩,杨贵生,黄炎,王鹏,王虎虎
受保护的技术使用者：富联科技（晋城）有限公司
技术研发日：20230301
技术公布日：2024/1/14