一种多功能伸缩臂机器人的制作方法

本技术涉及机械人设备，尤其涉及一种多功能伸缩臂机器人。

背景技术：

1、机器人，是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，机械人本体由伸缩臂与机械手组合而成，伸缩臂用于将机械手送至指定工作区域，机械手通过编程成型，进行复杂的运动操作；

2、以公开号为cn214560861u所示的多功能便携式伸缩臂机器人，本多功能便携式伸缩臂机器人，包括底盘，所述底盘的底部设有行走机构，所述底盘的顶部铰接有伸缩大臂的一端，所述伸缩大臂的相对两侧与所述底盘之间均设有倾斜油缸，所述伸缩大臂内设有伸缩油缸，所述伸缩大臂与所述伸缩油缸的活塞杆铰接在所述底盘上，所述伸缩油缸的本体固定在伸缩中臂的一端上，所述伸缩中臂的一端滑动伸入到所述伸缩大臂内，所述伸缩中臂的另一端固定设有伸缩小臂；

3、在上述装置中，虽然可以可安装不同属具，遥控可折叠设计，但其在使用的过程中，机械臂不具备稳定伸缩的功能，机械臂的角度不能灵活调节。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有的多功能伸缩臂机器人，机械臂不具备稳定伸缩的功能，机械臂的角度不能灵活调节的缺点，而提出的一种多功能伸缩臂机器人。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种多功能伸缩臂机器人，包括有底座，所述底座上端面一侧通过轴承转动安装有转动件一，所述转动件一内腔安装有外臂，所述外臂内腔套接有内臂，所述内臂延长端固定有连接件，所述外臂两侧分别固定有液压推杆一，所述底座上端面另一侧通过轴承转动安装有转动件二，所述转动件二上端面固定有液压推杆二，所述外臂表面固定有导轨，所述导轨表面套接插设有滑套；

4、所述外臂表面嵌合有料盒，所述料盒内腔中端固定有漏网，所述料盒内腔一侧转动安装有多个涂抹辊，所述料盒上端面嵌合有进料口，所述进料口内腔插接有橡胶塞；

5、所述连接件内腔套接有连接块，所述连接件与所述连接块之间安装有紧固螺栓，所述连接块表面固定有电机仓，所述电机仓表面转动连接有转盘，所述电机仓内腔固定有驱动电机。

6、作为上述技术方案的进一步描述：

7、所述液压推杆一伸缩端与连接件固定连接，用于推动内臂伸缩移动。

8、作为上述技术方案的进一步描述：

9、所述液压推杆二伸缩端通过转轴与滑套转动连接。

10、作为上述技术方案的进一步描述：

11、所述外臂上端面开设有通槽，与所述料盒开口端相连接。

12、作为上述技术方案的进一步描述：

13、所述驱动电机输出端穿过所述电机仓与转盘固定连接，用于驱动转盘旋转。

14、综上，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

15、本实用新型中，该机械臂的内壁通过两侧的液压推杆，进行稳定的伸缩推动，使其机械臂的使用更为安全，同时内臂在移动的过程中，可以使其贴合的涂抹辊旋转，对内臂表面自动涂抹润滑剂，降低内臂移动的磨损，且机械臂与机械手之间，通过便捷装配的圆盘进行安装，使得机械臂与机械手之间能够灵活装配。

技术特征：

1.一种多功能伸缩臂机器人，包括有底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端面一侧通过轴承转动安装有转动件一(2)，所述转动件一(2)内腔安装有外臂(3)，所述外臂(3)内腔套接有内臂(4)，所述内臂(4)延长端固定有连接件(5)，所述外臂(3)两侧分别固定有液压推杆一(6)，所述底座(1)上端面另一侧通过轴承转动安装有转动件二(7)，所述转动件二(7)上端面固定有液压推杆二(8)，所述外臂(3)表面固定有导轨(9)，所述导轨(9)表面套接插设有滑套(10)；

2.根据权利要求1所述的一种多功能伸缩臂机器人，其特征在于：所述液压推杆一(6)伸缩端与连接件(5)固定连接，用于推动内臂(4)伸缩移动。

3.根据权利要求1所述的一种多功能伸缩臂机器人，其特征在于：所述液压推杆二(8)伸缩端通过转轴与滑套(10)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能伸缩臂机器人，其特征在于：所述外臂(3)上端面开设有通槽，与所述料盒(11)开口端相连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能伸缩臂机器人，其特征在于：所述驱动电机(20)输出端穿过所述电机仓(18)与转盘(19)固定连接，用于驱动转盘(19)旋转。

技术总结
本技术公开了一种多功能伸缩臂机器人，包括有底座，所述底座上端面一侧通过轴承转动安装有转动件一，所述转动件一内腔安装有外臂，所述外臂内腔套接有内臂，所述内臂延长端固定有连接件，所述外臂两侧分别固定有液压推杆一，所述底座上端面另一侧通过轴承转动安装有转动件二，所述转动件二上端面固定有液压推杆二，所述外臂表面固定有导轨。本技术中，该机械臂的内壁通过两侧的液压推杆，进行稳定的伸缩推动，使其机械臂的使用更为安全，同时内臂在移动的过程中，可以使其贴合的涂抹辊旋转，对内臂表面自动涂抹润滑剂，降低内臂移动的磨损，且机械臂与机械手之间，通过便捷装配的圆盘进行安装，使得机械臂与机械手之间能够灵活装配。

技术研发人员：张耀日,乔丹林,郭睿,刘浩祺
受保护的技术使用者：中科云智（深圳）科技有限公司
技术研发日：20230308
技术公布日：2024/1/13