本技术涉及滤芯制备装置领域,尤其涉及一种滤芯废料剥离装置及其形成的滤芯制备装置。
背景技术:
1、在现有的滤芯生产中,卷绕在中心管两端的膜层由于制备工艺的限制等因素,需要作为废料进行剔除,剩余的膜层和中心管形成成品滤芯。目前针对滤芯两端的废料,需要人工手动操作控制切割滤芯并将废料剔除,人工操作去除滤芯废料存在如下缺陷:
2、首先,切割刀片较大且极其锋利,所以该工序存在一定程度的高风险,对操作者的人身安全存在重大隐患。
3、其次,人工剔除废料会造成产品端面中心管处有废料残留,对产品合格性有一定的影响。
技术实现思路
1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此,本实用新型的目的在于提供一种滤芯废料剥离装置及其形成的滤芯制备装置,实现滤芯两端废料的自动去除,提高了废料剥料的效率,并保证了滤芯的性能。
2、为了实现上述目的,本申请采用如下技术方案:一种滤芯废料剥离装置,包括相对设置的剥离单元,所述剥离单元包括中心管定位组件和废料剥离组件,所述废料剥离组件包括伸缩气缸和抓取件,所述伸缩气缸的输出端连接所述抓取件,用于带动所述抓取件朝着靠近或者远离滤芯的方向移动,
3、所述抓取件包括剥料气缸和剥料板,所述剥料气缸的输出端连接所述剥料板,用于带动所述剥料板卡紧或者松开滤芯两端的废料。
4、进一步的,所述剥料气缸包括第一剥料气缸和第二剥料气缸,所述剥料板包括第一剥料板和第二剥料板;所述第一剥料气缸和第二剥料气缸的伸缩方向平行,所述第一剥料板和第二剥料板对称位于滤芯的两侧。
5、进一步的,所述第一剥料板和第二剥料板均为l型结构,所述第一剥料板中连接至第一剥料气缸的板面与第二剥料板中连接至第二剥料气缸的板面平行,第一剥料板中远离第一剥料气缸的板面与第二剥料板中远离第二剥料气缸的板面相对设置。
6、进一步的,所述第一剥料板和第二剥料板相对设置的板面末端设置有与滤芯废料相适配的缺口。
7、进一步的,所述抓取件还包括剥料安装支架,所述第一剥料板和第二剥料板位于剥料安装支架靠近滤芯的一侧,所述第一剥料气缸和第二剥料气缸位于剥料安装支架远离滤芯的一侧,且所述第一剥料气缸和第二剥料气缸固定在所述剥料安装支架中。
8、进一步的,所述剥料安装支架位于滑轨中,所述伸缩气缸的输出端连接所述剥料安装支架。
9、进一步的,所述废料剥离组件还包括定位电机,所述定位电机的输出端固定连接所述伸缩气缸。
10、进一步的,所述中心管定位组件包括定位驱动件和定位顶针,所述定位驱动件的输出端连接所述定位顶针。
11、进一步的,所述定位顶针位于第一剥料板和第二剥料板之间。
12、一种滤芯制备装置,包括如上所述的滤芯废料剥离装置。
13、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点:本申请滤芯废料剥离装置,包括相对设置的剥离单元,剥离单元包括中心管定位组件和废料剥离组件,其中,中心管定位组件用于对滤芯中的中心管进行定位,进而使得滤芯被固定在两个剥离单元之间;废料剥离组件包括伸缩气缸和抓取件,伸缩气缸的输出端连接抓取件,用于带动抓取件朝着靠近或者远离滤芯的方向移动,抓取件包括剥料气缸和剥料板,剥料气缸的输出端连接剥料板,用于带动剥料板卡紧或者松开滤芯两端的废料。
14、本申请中心管定位组件对中心管和滤芯进行定位之后,剥料气缸带动剥料板卡紧滤芯两端的废料,伸缩气缸带动剥料板和剥料气缸朝着远离滤芯的方向移动,使得废料脱离滤芯;通过中线管的定位,和剥料板二维方向上的移动,可以实现滤芯两端废料的自动化移除,本申请提高了提高了废料剥料的效率,同时被移除的废料量保持一致,保证了滤芯的性能稳定。
1.一种滤芯废料剥离装置,其特征在于,包括相对设置的剥离单元,所述剥离单元包括中心管定位组件和废料剥离组件,所述废料剥离组件包括伸缩气缸和抓取件,所述伸缩气缸的输出端连接所述抓取件,用于带动所述抓取件朝着靠近或者远离滤芯的方向移动,
2.根据权利要求1所述的一种滤芯废料剥离装置,其特征在于,所述剥料气缸包括第一剥料气缸和第二剥料气缸,所述剥料板包括第一剥料板和第二剥料板;所述第一剥料气缸和第二剥料气缸的伸缩方向平行,所述第一剥料板和第二剥料板对称位于滤芯的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种滤芯废料剥离装置,其特征在于,所述第一剥料板和第二剥料板均为l型结构,所述第一剥料板中连接至第一剥料气缸的板面与第二剥料板中连接至第二剥料气缸的板面平行,第一剥料板中远离第一剥料气缸的板面与第二剥料板中远离第二剥料气缸的板面相对设置。
4.根据权利要求3所述的一种滤芯废料剥离装置,其特征在于,所述第一剥料板和第二剥料板相对设置的板面末端设置有与滤芯废料相适配的缺口。
5.根据权利要求2所述的一种滤芯废料剥离装置,其特征在于,所述抓取件还包括剥料安装支架,所述第一剥料板和第二剥料板位于剥料安装支架靠近滤芯的一侧,所述第一剥料气缸和第二剥料气缸位于剥料安装支架远离滤芯的一侧,且所述第一剥料气缸和第二剥料气缸固定在所述剥料安装支架中。
6.根据权利要求5所述的一种滤芯废料剥离装置,其特征在于,所述剥料安装支架位于滑轨中,所述伸缩气缸的输出端连接所述剥料安装支架。
7.根据权利要求1所述的一种滤芯废料剥离装置,其特征在于,所述废料剥离组件还包括定位电机,所述定位电机的输出端固定连接所述伸缩气缸。
8.根据权利要求1所述的一种滤芯废料剥离装置,其特征在于,所述中心管定位组件包括定位驱动件和定位顶针,所述定位驱动件的输出端连接所述定位顶针。
9.根据权利要求8所述的一种滤芯废料剥离装置,其特征在于,所述定位顶针位于第一剥料板和第二剥料板之间。
10.一种滤芯制备装置,其特征在于,包括权利要求1-9任意一项所述的滤芯废料剥离装置。